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本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，将可伸缩驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中将驱动轮结构上安装传感器，当传感器检测到铁轨信号时即遇见障碍物，车轮迅速缩回进行避让，当车轮经过障碍物后，...
该专利属于辽宁奇辉电子系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁奇辉电子系统工程有限公司授权不得商用。

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