立式包膜机及立式包膜方法技术

本发明专利技术提供了一种立式包膜机及立式包膜方法，涉及电池制造的技术领域。一种立式包膜机包括：机架以及设置在机架上的第一包膜装置和第二包膜装置；待包膜电芯直立放置于所述机架上，绝缘膜置于待包膜电芯底面与所述机架之间；所述第一包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面对应包裹在待包膜电芯的前后表面上；所述第二包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯的左右表面上。一种立式包膜方法，基于上述立式包膜机。缓解了现有技术中卧式包膜方式包膜精度低等问题。

【技术实现步骤摘要】
立式包膜机及立式包膜方法
本专利技术涉及电池制造装备的
，尤其是涉及一种立式包膜机及立式包膜方法。
技术介绍
电芯一般为近似方形块状，通常包括两对相互平行的侧面和一个底面。在电芯的生产制备过程中，需要在电芯的前后侧面、左右侧面和底面包裹绝缘膜，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响，由此，电芯的生产制备过程中，包裹绝缘膜是一道关键工序。现有技术中存在手工包膜和通过设备自动包膜两种包膜方式，其中，手工包膜质量差，影响入壳等后续的装配工序，以及电芯的性能和安全性，而且生产效率低；而目前的包膜设备大多数采用卧式包膜，将电芯平放在工作夹具中，然后通过一些列动作实现包膜，这种包膜方式由于尺寸误差在电芯的一侧累计，从而导致包膜精度较低。基于以上问题，提出一种包膜精度较高的包膜装置显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式包膜机及立式包膜方法，以缓解现有技术中卧式包膜方式包膜精度低等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采取的技术手段为：本专利技术提供的一种立式包膜机，包括：机架以及设置在机架上的第一包膜装置和第二包膜装置；待包膜电芯直立放置于所述机架上，绝缘膜置于待包膜电芯底面与所述机架之间；所述第一包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面对应包裹在待包膜电芯的前后表面上；所述第二包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯的左右表面上。作为一种进一步的技术方案，所述第一包膜装置包括驱动机构和翻转机构；所述翻转机构包括两组翻转平台，且两组所述翻转平台分别设置于所述机架上的电芯承载台前后两侧的位置处；所述驱动机构的输出端与所述翻转平台传动连接，能够驱动两组所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括翻转气缸、驱动板、连接件和翻转轴；所述驱动板滑动连接在所述机架上，所述翻转气缸设置在所述机架上，且所述翻转气缸的移动端与所述驱动板连接；所述驱动板上设置有凸轮槽，所述连接件的一端通过凸轮与所述凸轮槽配合连接，所述连接件的另一端与所述翻转轴连接，所述翻转轴可转动地设置在位于所述机架上的翻转座上，所述翻转轴与所述翻转平台连接；所述翻转气缸能够驱动所述驱动板相对于所述机架沿前后方向移动，所述驱动板依次通过所述凸轮槽、所述凸轮及所述连接件带动所述翻转轴相对于所述翻转座旋转，并由所述翻转轴同步带动所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。作为一种进一步的技术方案，所述翻转座可滑动地设置在所述机架上，所述翻转座的一侧设置有调节组件，所述调节组件的输出端与所述翻转座连接；所述调节组件能够驱动所述翻转座相对于所述机架沿前后方向移动。作为一种进一步的技术方案，所述翻转平台上设置有真空吸槽，所述真空吸槽内设置有真空吸孔，所述真空吸孔与外界抽真空装置连通。作为一种进一步的技术方案，所述第二包膜装置包括翻折气缸和翻折结构；所述翻折气缸对应设置于所述翻转平台上，所述翻折气缸的移动端与所述翻折结构通过翻折连接块连接；两组所述翻转平台翻转到与待包膜电芯的前后侧面对应的位置后，所述翻折气缸能够通过所述翻折连接块驱动所述翻折结构沿前后方向移动，用于将绝缘膜前后侧面端部的凸出边缘翻折至待包膜电芯的左右表面上。作为一种进一步的技术方案，该立式包膜机还包括两组与所述翻转平台对应设置的夹持装置；各组所述夹持装置包括两组夹爪机构和调整机构，两组所述夹爪机构分别设置于相对应的所述翻转平台的左右两侧，所述调整机构设置于所述翻转平台上；所述调整结构的输出端分别与两组所述夹爪机构连接，能够驱动两组所述夹爪机构沿左右方向相向运动或相背运动。作为一种进一步的技术方案，该立式包膜机还包括设置在所述翻转平台下方的整形装置；所述整形装置包括整形机构和升降机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述整形机构与所述升降机构的输出端连接；所述翻转平台上开设有缺口，所述升降机构能够驱动所述整形机构向上移动，使所述整形机构的整形端穿过所述缺口，并通过所述整形机构对已包膜电芯的前后侧面进行夹持整形。作为一种进一步的技术方案，该立式包膜机还包括电芯定位装置；所述电芯定位装置包括支撑架和定位机构，所述支撑架设置于所述机架上，所述定位机构固装于所述支撑架上；所述机架上设置有电芯承载台，待包膜电芯直立放置于所述电芯承载台上，所述定位机构的定位端能够对待包膜电芯进行卡接定位。本专利技术提供的一种立式包膜方法，包括以下步骤：将绝缘膜平放在电芯承载台和翻转平台上，通过翻转平台对绝缘膜进行吸附定位；将待包膜电芯直立放置在电芯承载台上，通过电芯定位装置对待包膜电芯进行定位；驱动机构驱动两组翻转平台分别向待包膜电芯前后侧面翻折，使绝缘膜的前后侧面分别包裹在待包膜电芯的前后表面上；翻折气缸驱动翻折结构沿前后方向移动，通过翻折结构对绝缘膜前后侧面的左右两侧凸出边缘进行翻折，使凸出边缘分别包裹在待包膜电芯的左右表面上。作为一种进一步的技术方案，该立式包膜方法还包括以下步骤：在待包膜电芯定位步骤完成后，各组夹持装置中的调整机构分别驱动两组夹爪机构相向移动，并通过两组夹爪机构对绝缘膜上的凸出边缘进行夹持；在待包膜电芯的前后表面包裹步骤完成后，各组夹爪机构松开对绝缘膜的夹持，各组调整机构分别驱动两组夹爪机构相背移动。作为一种进一步的技术方案，该立式包膜方法还包括以下步骤：在待包膜电芯的左右表面包裹步骤完成后，升降机构驱动整形机构上升，使整形机构的整形端穿过翻转平台，并通过整形机构对绝缘膜进行夹持整形。与现有技术相比，本专利技术提供的一种立式包膜机及立式包膜方法所具有的技术优势为：相比于现有的卧式包膜装置，该立式包膜机分别从前后左右四个方向对电芯进行包膜，能够一次性实现绝缘膜的包裹，无需拆分多个包膜工序，保证了包膜的一致性，提高了包膜效率；并且，有效缓解了卧式包膜装置在包膜过程中产生误差在电芯的一侧累计现象，从而提高了包膜精度。另外，采用驱动机构分别驱动翻转平台实现翻转，便于安装、拆卸，同时，通过调节翻转座的位置实现对翻转平台与待包膜电芯之间的距离，以便于适应不同规格的电芯(换型)。驱动板与连接件之间通过凸轮槽和凸轮的配合使用，可以增大力臂，使得驱动机构可以采用较小缸劲的翻转气缸，实现翻转动作，节省了成本。采用整形装置对包好绝缘膜的电芯进行夹持对中整形，使得绝缘膜对中具有微小的调节量，提高了包膜精度。采用夹持装置夹紧绝缘膜的左右两侧边缘，使得绝缘膜在翻转过程中与翻转中心的位置保持不变。本专利技术提供的立式包膜方法，基于上述立式包膜机，由此，该立式包膜方法同样达到上述立式包膜机所达到的技术优势，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种立式包膜机的第一示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种立式包膜机的第二示意图；图3为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式包膜机，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的第一包膜装置和第二包膜装置；待包膜电芯直立放置于所述机架上，绝缘膜置于待包膜电芯底面与所述机架之间；所述第一包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面对应包裹在待包膜电芯的前后表面上；所述第二包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯的左右表面上。

【技术特征摘要】
1.一种立式包膜机，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的第一包膜装置和第二包膜装置；待包膜电芯直立放置于所述机架上，绝缘膜置于待包膜电芯底面与所述机架之间；所述第一包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面对应包裹在待包膜电芯的前后表面上；所述第二包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯的左右表面上。2.根据权利要求1所述的立式包膜机，其特征在于，所述第一包膜装置包括驱动机构和翻转机构；所述翻转机构包括两组翻转平台，且两组所述翻转平台分别设置于所述机架上的电芯承载台的前后两侧位置处；所述驱动机构的输出端与所述翻转平台传动连接，能够驱动两组所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。3.根据权利要求2所述的立式包膜机，其特征在于，所述驱动机构包括翻转气缸、驱动板、连接件和翻转轴；所述驱动板滑动连接在所述机架上，所述翻转气缸设置在所述机架上，且所述翻转气缸的移动端与所述驱动板连接；所述驱动板上设置有凸轮槽，所述连接件的一端通过凸轮与所述凸轮槽配合连接，所述连接件的另一端与所述翻转轴连接，所述翻转轴可转动地设置在位于所述机架上的翻转座上，所述翻转轴与所述翻转平台连接；所述翻转气缸能够驱动所述驱动板相对于所述机架沿前后方向移动，所述驱动板依次通过所述凸轮槽、所述凸轮及所述连接件带动所述翻转轴相对于所述翻转座旋转，并由所述翻转轴同步带动所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。4.根据权利要求3所述的立式包膜机，其特征在于，所述翻转座可滑动地设置在所述机架上，所述翻转座的一侧设置有调节组件，所述调节组件的输出端与所述翻转座连接；所述调节组件能够驱动所述翻转座相对于所述机架沿前后方向移动。5.根据权利要求2或3所述的立式包膜机，其特征在于，所述翻转平台上设置有真空吸槽，所述真空吸槽内设置有真空吸孔，所述真空吸孔与外界抽真空装置连通。6.根据权利要求2所述的立式包膜机，其特征在于，所述第二包膜装置包括翻折气缸和翻折结构；所述翻折气缸对应设置于所述翻转平台上，所述翻折气缸的移动端与所述翻折结构通过翻折连接块连接；两组所述翻转平台翻转到与待包膜电芯的前后侧面对应的位置后，所述翻折气缸能够通过所述翻折连接块驱动所述翻折结构沿前后方向移动，用于将绝缘膜前后侧面端部的凸出边缘翻折至待包...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32