【技术实现步骤摘要】
本申请涉及缓存设备，尤其涉及一种缓存装置及电池生产线。
技术介绍
1、在电池生产线中，当流水线上的相互位于上下游的两台设备中的其中一台出现宕机的情况时，将导致两台设备均无法正常继续作业。具体地，当上游的设备宕机时，将导致下游的设备没有来料，使得下游的设备无法继续作业，进而将导致两台设备均无法继续作业。当下游的设备出现宕机时，将导致两台设备之间出现堆料的情况，需要对上游的设备进行停机，因此，同样将导致两台设备均无法继续作业。也即是，无论上下游中的任一台设备宕机，均将导致两台设备无法继续作业，这将降低电池生产线的产能。
技术实现思路
1、本申请公开了一种缓存装置、缓存方法及电池生产线，其能够提高电池生产线的产能。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种缓存装置，用于缓存上下游的两台设备之间流水线上的待缓存件，所述缓存装置包括：
3、拾取机构，所述拾取机构用于拾取所述流水线上的所述待缓存件；
4、第一输送机构，所述第一输送机构具有叠盘工位及第一移载工位，所述拾取机构还用于将所述待缓存件放置于所述叠盘工位，所述第一输送机构用于将所述待缓存件自所述叠盘工位输送至所述第一移载工位；
5、移载机构，所述移载机构用于拾取位于所述第一移载工位的所述待缓存件；
6、第二输送机构，所述第二输送机构具有拆盘工位及第二移载工位，所述移载机构还用于将所述待缓存件移载至所述第二移载工位，所述第二输送机构用于将所述待缓存件自所述第二移载工位输送至
7、本申请实施例提供的缓存装置，由于可以通过拾取机构拾取流水线上的待缓存件，并将待缓存件放置于叠盘工位。接着，由于可以通过第一输送机构将待缓存件自叠盘工位输送至第一移载工位、通过移载机构将待缓存件自第一移载工位移载至第二移载工位、通过第二输送机构将待缓存件自第二移载工位输送至拆盘工位，这样一来，可以实现将待缓存件缓存至缓存装置的目的。又由于可以通过拾取机构将拆盘工位的待缓存件拾取至流水线，因此，可以实现为流水线供料的目的。
8、基于此，在缓存装置应用于电池生产线的场景下，当位于下游的设备宕机、而位于上游的设备正常作业时，可以将待缓存件缓存至缓存装置，进而可以避免上游的设备停机的情况发生。当位于上游的设备宕机、而位于下游的设备正常作业时，可以用缓存至缓存装置的待缓存件为流水线供料，从而可以避免下游的设备停机的情况发生。也即是，无论上游的设备宕机还是下游的设备宕机，至少有一台设备还可以继续作业，进而可以在一定程度上提高电池生产线的产能。
9、可选地，所述叠盘工位放置有载盘，所述拾取机构用于将从所述流水线上拾取的所述待缓存件放置于所述载盘，所述第一输送机构用于将所述载盘自所述叠盘工位输送至所述第一移载工位；
10、所述移载机构用于拾取位于所述第一移载工位的所述载盘、并将所述载盘移载至所述第二移载工位，所述第二输送机构用于将所述载盘自所述第二移载工位输送至所述拆盘工位，所述拾取机构还用于将所述载盘上的待缓存件拾取至所述流水线、并将所述载盘自所述拆盘工位拾取至所述叠盘工位。
11、可选地：
12、所述叠盘工位与所述拆盘工位相对设置，所述第一移载工位与所述第二移载工位相对设置；
13、和/或，
14、所述拾取机构靠近所述叠盘工位及所述拆盘工位设置，所述移载机构靠近所述第一移载工位及所述第二移载工位设置。
15、通过使得叠盘工位与拆盘工位相对设置，第一移载工位与第二移载工位相对设置，便于叠盘工位、第一移载工位、第二移载工位及拆盘工位形成一个较为规整的闭合回路，一方面，可以使得整个缓存装置的结构较为规整，便于叠盘工位、第一移载工位、第二移载工位及拆盘工位的布局，另一方面，也可以使得载盘沿闭合回路循环的过程中，更加的顺畅。
16、通过使得拾取机构靠近叠盘工位及拆盘工位设置，便于拾取机构将拆盘工位处的载盘拾取至叠盘工位。同理，通过使得移载机构靠近第一移载工位及第二移载工位设置，便于通过移载机构将第一移载工位处的载盘移载至第二移载工位。
17、可选地，所述第一输送机构包括：
18、多个输送件，每个所述输送件沿水平方向延伸且具有相对设置的第一端及第二端，所述第二端位于所述第一移载工位，多个所述输送件沿竖直方向层叠设置；
19、运转组件，所述运转组件具有所述叠盘工位，所述运转组件用于将所述载盘自所述叠盘工位运转至多个所述输送件中的任一所述输送件的第一端，所述输送件用于将所述载盘自所述第一端输送至所述第二端。
20、由于输送件包括多个，因此，可以使得第一输送机构能够缓存更多的待缓存件。另外，由于多个输送件沿竖直方向层叠设置，因此，可以使得第一输送机构形成类似立体仓库的效果，这样，可以使得第一输送机构的占地面积较小。
21、可选地，所述运转组件包括：
22、升降驱动件；
23、升降件，所述升降件连接于所述升降驱动件且与所述第一端相对设置，所述叠盘工位设置于所述升降件，所述升降驱动件用于驱动所述升降件沿所述竖直方向相对于多个所述输送件上下移动，以将所述载盘自所述叠盘工位运转至多个所述输送件中的任一所述输送件的第一端。
24、由于叠盘工位设置于升降件，升降件连接于升降驱动件且与第一端相对设置，因此，当升降驱动件驱动升降件沿竖直方向相对于多个输送件上下移动时，可以使得升降件沿水平方向与多个输送件中的任一输送件的第一端大致对齐，这样，非常便于将载盘自叠盘工位运转至第一端。
25、可选地，所述运转组件为提升机；
26、和/或，
27、所述拾取机构为机械手。
28、由于提升机技术成熟且结构稳定，因此，可以保证运转组件运行的可靠性。
29、可选地，所述输送件为传送带，所述传送带包括所述第一端及所述第二端，以及位于所述第一端及所述第二端之间的传送面，所述传送面用于承载所述载盘，以将所述载盘自所述第一端输送至所述第二端。
30、通过使得输送件为传送带，随着传送带的转动，可以使得传送面沿着自第一端至第二端的方向运动，由于载盘放置于传送面，因此，可以带动载盘自第一端输送至第二端。
31、由于传送带结构简单且成本低廉，因此，可以在一定程度上降低输送件的成本。
32、可选地，所述传送面可承载多个载盘，多个所述载盘沿所述第一端指向所述第二端的方向排布。
33、通过使得传送面承载多个载盘，可以使得第一输送机构承载更多的载盘，进而实现缓存更多的待缓存件的目的。
34、通过使得多个载盘沿第一端指向第二端的方向排布，可以使得载盘排布方向与传送面的运动方向相同，这样，便于在传送面的运动过程中，将多个载盘沿第一端指向第二端的方向排布于传送面。
35、可选地，所述移载机构包括：...
【技术保护点】
1.一种缓存装置，其特征在于，用于缓存上下游的两台设备之间流水线(10)上的待缓存件(A)，所述缓存装置包括：
2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述叠盘工位(W1)放置有载盘(B)，所述拾取机构(1)用于将从所述流水线(10)上拾取的所述待缓存件(A)放置于所述载盘(B)，所述第一输送机构(2)用于将所述载盘(B)自所述叠盘工位(W1)输送至所述第一移载工位(W2)；
3.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的缓存装置，其特征在于，所述第一输送机构(2)包括：
5.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述运转组件(22)包括：
6.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述运转组件(22)为提升机；
7.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述输送件(21)为传送带，所述传送带包括所述第一端(211)及所述第二端(212)，以及位于所述第一端(211)及所述第二端(212)之间的传送面(213)，所述传送面(213)用于承载所述载盘(B)，以将所述载
8.根据权利要求7所述的缓存装置，其特征在于，所述传送面(213)可承载多个载盘(B)，多个所述载盘(B)沿所述第一端(211)指向所述第二端(212)的方向排布。
9.根据权利要求1-8任一项所述的缓存装置，其特征在于，所述移载机构(3)包括：
10.一种电池生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的缓存装置(100)。
...【技术特征摘要】
1.一种缓存装置，其特征在于，用于缓存上下游的两台设备之间流水线(10)上的待缓存件(a)，所述缓存装置包括：
2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述叠盘工位(w1)放置有载盘(b)，所述拾取机构(1)用于将从所述流水线(10)上拾取的所述待缓存件(a)放置于所述载盘(b)，所述第一输送机构(2)用于将所述载盘(b)自所述叠盘工位(w1)输送至所述第一移载工位(w2)；
3.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的缓存装置，其特征在于，所述第一输送机构(2)包括：
5.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述运转组件(22)包括：
6.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述运转组件(22)为...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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