自动驾驶车辆的测试方法、装置、测试设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、测试设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息；若根据获取的车辆位置信息确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置，则控制向交通信号灯发送控制指令，其中，所述交通信号灯根据接收的控制指令进行状态切换。本发明专利技术实施例通过测试触发条件的设置和交通信号灯的切换，满足了不同行驶条件下的测试需求，实现了多样化的自动驾驶车辆性能测试，提高了测试结果的准确度和测试效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的测试方法、装置、测试设备和存储介质
本专利技术实施例涉及自动驾驶车辆测试
，尤其涉及一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、测试设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的智能设备涌入人们的生活当中，以提高人们的生活质量和使用体验，自动驾驶车辆也是其中之一。自动驾驶车辆集成了雷达、摄像头、卫星定位、自主导航以及多种传感器等设备，在自动驾驶车辆行驶过程中，用户只需向自动驾驶系统输入目的地址，自动驾驶车辆即可以自主定位、确定导航路线、自动识别交通指示牌和路况等信息，通过大量数据信息的来驱动自动驾驶车辆向目的地址安全行驶。其中，自主导航功能作为自动驾驶车辆的基础功能之一，只有对交通信号灯具有一定的感知和回应能力时才能够运行上路，以确保自动驾驶车辆的行驶安全。然而现有技术对自动驾驶车辆的测试方式单一，无法满足自动驾驶车辆多样化的测试需求，测试效率和准确度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、测试设备和存储介质，能够提高对自动驾驶车辆进行测试的准确度和测试效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的测试方法，包括：获取自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息；若根据获取的车辆位置信息确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置，则控制向交通信号灯发送控制指令，其中，所述交通信号灯根据接收的控制指令进行状态切换。第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的测试方法，包括：通过通信模块接收控制指令，其中所述控制指令是根据自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息，确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置后发送的；根据接收的控制指令进行状态切换。第三方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的测试装置，包括：车辆位置获取模块，用于获取自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息；控制模块，用于若根据获取的车辆位置信息确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置，则控制向交通信号灯发送控制指令，由所述交通信号灯根据接收的控制指令进行状态切换。第四方面，本专利技术实施例提供了一种用于交通信号灯的测试装置，包括：指令接收模块，用于通过通信模块接收控制指令，其中所述控制指令是根据自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息，确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置后发送的；状态切换模块，用于根据接收的控制指令进行状态切换。第五方面，本专利技术实施例提供了一种测试设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术第一方面实施例所述的自动驾驶车辆的测试方法。第六方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所述的由测试设备执行的自动驾驶车辆的测试方法。本专利技术实施例限定了自动驾驶车辆的测试触发条件，通过对自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息进行获取，以车辆位置信息为依据，当判断车辆位置信息满足测试触发条件即自动驾驶车辆抵达目标位置时，则控制向交通信号灯发送控制指令，以使交通信号灯根据接收的控制指令进行状态的切换。本专利技术实施例通过测试触发条件的设置和交通信号灯的切换，满足了不同行驶条件下的测试需求，实现了多样化的自动驾驶车辆性能测试，提高了测试结果的准确度和测试效率。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种自动驾驶车辆的测试方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种自动驾驶车辆的测试方法的流程图；图3为本专利技术实施例二提供的自动驾驶车辆测试场景的示例图；图4为本专利技术实施例三提供的一种自动驾驶车辆的测试方法的流程图；图5为本专利技术实施例四提供的一种自动驾驶车辆的测试装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例五提供的一种用于交通信号灯的测试装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例六提供的一种测试设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种自动驾驶车辆的测试方法的流程图，本实施例可适用于测试自动驾驶车辆的情况，该方法可由一种自动驾驶车辆的测试装置来执行。该方法具体包括如下步骤：S110、获取自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息。在本专利技术具体实施例中，自动驾驶车辆是指可以执行驾驶辅助、部分自动化驾驶、高度自动化驾驶或完全自动化驾驶的车辆，其自动驾驶功能和人工驾驶功能可以灵活切换，在执行自动驾驶功能时，针对车辆对交通信号灯的识别能力和响应能力有一定的要求，只有符合要求或标准的车辆才允许上路行驶。因此，对于自动驾驶车辆的性能测试十分关键，其测试的准确性和测试效率影响自动驾驶车辆的行驶和安全情况。可选的，可以采用测试设备执行本实施例所述的测试方法，该测试设备可以与配置有交通信号灯的测试场配合使用，作为测试场景的控制设备，以实现对自动驾驶车辆对交通信号灯感知能力进行测试和性能的评估。本实施例中，自动驾驶车辆中的定位模块可以依据GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)或视觉等方式，对自动驾驶车辆当前的位置信息进行检测。进而在进行自动驾驶车辆测试时，实时或定时获取自动驾驶车辆的定位模块采集的车辆位置信息。S120、若根据获取的车辆位置信息确定自动驾驶车辆抵达目标位置，则控制向交通信号灯发送控制指令，其中，交通信号灯根据接收的控制指令进行状态切换。在本专利技术具体实施例中，交通信号灯是指用于测试自动驾驶车辆识别能力和响应能力的模拟交通信号灯，其可以受控制进行切换，以达到对自动驾驶车辆进行测试的目的。交通信号灯通常由红灯、绿灯和黄灯组成，可以包括实际交通环境中各种类型的交通信号灯，例如机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯、车道信号灯、闪光警告信号灯以及道路与铁路平面交叉道口信号灯等。本实施例中，目标位置是指触发控制交通信号灯状态切换的位置条件。目标位置的设置可以依据各类型交通信号灯的特点预先设置的固定位置，也可以为自动驾驶车辆与交通信号灯之间的预设距离阈值，若获取的车辆位置信息与交通信号灯之间的距离等于或小于距离阈值，则确定自动驾驶车辆抵达目标位置。其中，距离阈值可以依据自动驾驶车辆的速度确定。具体的，在进行测试之前，可以预先制定自动驾驶车辆的测试方案，例如规定本次测试的交通信号灯种类、交通信号灯状态的切换时间、交通信号灯状态的切换规则等。相应的，在进行自动驾驶车辆测试时，获取的自动驾驶车辆的位置信息，实时或定时地依据车辆的位置信息进行检测，若确定自动驾驶车辆抵达目标位置，则可以依据预先制定的测试方案生成交通信号灯控制指令，并发送至交通信号灯，以使交通信号灯依据控制指令进行状态的切换。其中，测试设备可以直接向交通信号灯发送控制指令，也可以由测试设备控制自动驾驶车辆向交通信号灯发送控制指令，以控制交通信号灯进行切换。值得注意的是，本实施例不限制向交通信号灯发送控制指令的发送方式，测试设备作为测试场景的控制设备，可以控制测试场内的几乎任何设备的工作状态，因此任何能够发送控制指令的控制方式都可以应用于本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息；若根据获取的车辆位置信息确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置，则控制向交通信号灯发送控制指令，其中，所述交通信号灯根据接收的控制指令进行状态切换。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息；若根据获取的车辆位置信息确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置，则控制向交通信号灯发送控制指令，其中，所述交通信号灯根据接收的控制指令进行状态切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制向交通信号灯发送控制指令之后，还包括：获取自动驾驶车辆中感知模块采集的交通信号灯信息，以及自动驾驶车辆根据采集的交通信号灯信息确定的行驶数据；根据采集的交通信号灯信息、自动驾驶车辆的行驶数据以及所述控制指令，确定自动驾驶车辆的交通信号灯识别能力和响应能力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的车辆位置信息确定自动驾驶车辆抵达目标位置，包括：若获取的车辆位置信息与交通信号灯之间的距离等于或小于距离阈值，则确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离阈值是依据自动驾驶车辆的速度确定的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由测试设备执行。6.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：通过通信模块接收控制指令，其中所述控制指令是根据自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息，确定所述自动驾驶车辆抵达目标位置后发送的；根据接收的控制指令进行状态切换。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法由交通信号灯执行。8.一种自动驾驶车辆的测试装置，其特征在于，包括：车辆位置获取模块，用于获取自动驾驶车辆中定位模块采集的车辆位置信息；控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11