一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法。本发明专利技术属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于道路交叉口的溢流控制方法。本发明专利技术利用广域雷达检测得到有效区域内平均车速和平均空间占有率数据设计溢流辨识指标，并使用该指标判断交叉口是否发生溢流，且根据该指标设计了溢流控制策略集，解决了由于道路设计、信号配时设计、交通事故等原因造成的道路交叉口溢流的问题。从广域雷达检测器的设置、数据的选取、溢流辨识指标及权重的获取，到溢流控制策略集的设计，提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。

【技术实现步骤摘要】
一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法
本专利技术属于城市道路交叉口控制领域，具体涉及一种用于道路交叉口的溢流控制方法，为基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法。
技术介绍
随着汽车保有量的持续增加，城市道路拥堵状况日趋严重。而道路交叉口作为城市交通转运和安全通行的重要组成部分，正逐步成为交通拥堵发生的源发地和重灾区。由于城市规划问题、信号控制设计问题，以及驾驶员驾驶行为等问题的存在，城市道路交叉口经常出现溢流甚至死锁等现象，严重影响城市路网交通的畅通运行。因此，快速检测并辨识溢流发生情况，及时进行溢流控制，对于缓解城市道路交通拥堵、防止局部锁死、保持路网交通流稳定、保障行车安全有着非常重要意义。
技术实现思路
针对当前城市道路交叉口溢流检测与控制不足的问题，本专利技术通过采用广域雷达检测方法，实现溢流状态快速检测，并利用溢流控制策略实施准确的控制。具体采用如下技术方案：基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法，包括如下步骤：步骤1：计算有效检测区域用于检测区域内车辆平均空间占有率和车辆平均速度其中其中，表示车辆平均长度；LE,Z有效检测区域的长度表示；Ld表示密度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法，其特征在于，包括如下：步骤1：计算有效检测区域用于检测区域内车辆平均空间占有率

【技术特征摘要】
1.一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法，其特征在于，包括如下：步骤1：计算有效检测区域用于检测区域内车辆平均空间占有率和车辆平均速度其中其中，表示车辆平均长度；LE,Z有效检测区域的长度表示；Ld表示密度的单位长度；ρ表示区域车辆的密度。步骤2：利用广域雷达检测的和作为分项指标计算溢流状态检测综合指标PI；其中，0<wi<1,n＝2，wi为指标权重；为检测区域内车辆平均空间占有率，且为车辆平均长度，L单位为密度的单位长度；为检测区域内车辆平均速度；设计分项指标矩阵令则有信息决策矩阵A＝[ai]m，ai为第i个指标的观测值，i＝1,2,3,...,m,m≥2，过程如下：1)将A＝[ai]m进行归一化处理，得到标准信息矩阵R＝[ri]m，其中归一化的处理方法为：对于越大越优型分指标：对于越小越优型分指标：选择第i个指标所对应的最优单元值ri*，i＝1,2,3,...,m,m≥2，选取规则为2)计算各指标ri对应的最优单元值ri*的距离di＝|ri-ri*|,i＝1,2,3,...,m,m≥23)计算对应指标概率i＝1,2,3,...,m,m≥2当di&am...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立立，王力，张海波，何忠贺，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11