【技术实现步骤摘要】
无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法
本专利技术实施例涉及遥感视频目标跟踪领域，具体涉及一种无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法。
技术介绍
机载平台目前已经逐渐成为军民用领域的重要数据获取手段之一，随着遥感技术的发展及其应用领域的逐步扩大，具有重大意义，其中，机载遥感视频处理中的目标跟踪是关键技术之一。作为众多的遥感具体应用中的一个重要方面，机载遥感视频中指定建筑区跟踪技术，在军事领域及民用领域都有着广泛的应用和发展前景。其军事领域的主要应用有：实时监察军备调动、打击效果等战场状态；制导武器自动引导，保证远程打击的精确制导以及对来袭导弹的准确预警。在民用方面的主要应用包括：城市规划及银行、机场等重要场所的安全监控等。机载遥感视频中的背景很复杂且指定建筑目标可能所占的面积很小，往往使得跟踪实时性不高。因此在特定条件下，如何在复杂地面场景中对感兴趣的、有价值的指定建筑区进行稳定实时跟踪是关键问题。现在常用的跟踪方法有基于核相关滤波器的目标跟踪方法，如J.Henriques等人在CSK基础上利用HOG特征，提出了核相关滤波器(KernelizedCorrelationFi...
【技术保护点】
1.一种无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法，其特征在于，包括：S1、获取特定建筑的模板图像，并利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像进行直方图规定化，得到规定化后的直方图；S2、根据上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数设置所述当前待匹配的目标图像的仿射变换参数范围，根据所述仿射变换参数范围构建仿射变换参数网络，根据所述仿射变换参数网络生成仿射变换矩阵，利用所述仿射变换矩阵和规定化后的直方图确定出最佳仿射变换；S3、利用所述最佳仿射变换确定出所述模板图像在所述目标图像中的位置，并将所述模板图像在所述目标图像中的位置作为匹配跟踪结果。
【技术特征摘要】
1.一种无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法，其特征在于，包括：S1、获取特定建筑的模板图像，并利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像进行直方图规定化，得到规定化后的直方图；S2、根据上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数设置所述当前待匹配的目标图像的仿射变换参数范围，根据所述仿射变换参数范围构建仿射变换参数网络，根据所述仿射变换参数网络生成仿射变换矩阵，利用所述仿射变换矩阵和规定化后的直方图确定出最佳仿射变换；S3、利用所述最佳仿射变换确定出所述模板图像在所述目标图像中的位置，并将所述模板图像在所述目标图像中的位置作为匹配跟踪结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像进行直方图规定化，包括：利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像的搜索区域进行直方图规定化。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像的搜索区域进行直方图规定化，包括：对所述搜索区域进行灰度级均衡化；对所述模板图像规定所期待的直方图并计算所述所期待的直方图进行直方图均衡化所使用的变换；将所述所期待的直方图进行直方图均衡化所使用的变换反转过来，得到反转后的变换，利用所述反转后的变换将所述目标图像的直方图对应映射到所述所期待的直方图上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前待匹配的目标图像的平移仿射变换参数的最小值大于所述上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数中平移仿射变换参数与20的差值，且所述当前待匹配的目标图像的平移仿射变换参数的最大值小于所述上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数中平移仿射变换参数与20的和，所述当前待匹配的目标图像的旋转仿射变换参数的最小值大于所述上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数中旋转仿射变换参数与的差值，且所述当前待匹配的目标图像的旋转仿射变换参数的最大值小于所述上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数中旋转仿射变换参数与的和，所述当前待匹配的目标图像的缩放仿射变换参数的最小值大于所述上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数中缩放仿射变换参数与0.5的差值，且所述当前待匹配的目标图像的缩放仿射变换参数的最大值小于所述上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数中缩放仿射变换参数与0.5的和，所述当前待匹配的目标图像的旋转仿射变换参数的最小值属于[-π,0]，所述当前待匹配的目标图像的旋转仿射变换参数的最大值[0,π]，所述当前待匹配的...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕福昆，杨志华，侯金元，雷明阳，张诘，秦艳艳，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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