自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机制造技术

自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件位于成型组件的一侧，固定在基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；随动平台包括第一平台、保护定位块；连接保护定位块的驱动机构。驱动机构包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸。

【技术实现步骤摘要】
自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机。
技术介绍
现代社会空调需求旺盛。空调生产行业属于劳动密集型行业，目前冷凝器折弯过程中主要靠人工来实现空调中冷凝器的运输、定位等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味，冷凝器折弯过程中，冷凝器易受损倒片，尤其是对于多层冷凝器折弯，冷凝器受损倒片更为严重，影响空调整机制冷效果。本专利技术充分利用传动装置、丝杠、线轨、电机等进行设计，实现了物料的自动转移、定位、折弯等动作，更符合生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。实现物料的自动定位、自动折弯等功能，避免了在折弯过程冷凝器倒片的发生。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件位于成型组件的一侧，固定在基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；随动平台包括第一平台、保护定位块；连接保护定位块的驱动机构；驱动机构包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸；保护定位块共包括三层，每层之间可以相对滑动；第三层保护定位块连接第一气缸，第一气缸固定安装在第二层保护定位块上；第二层保护定位块下方连接第一导杆，第一导杆的下部连接第一滑块；第一层保护定位块安装在第二导杆上，第二导杆的下部连接第二滑块，第一滑块和第二滑块可滑动的安装在滑轨上，滑轨固定在第一平台下方；第一滑块和第二滑块之间通过第二气缸连接；第二滑块的下部连接第三气缸一端；第三气缸的另一端固定连接第一平台。保护定位块挤压冷凝器的下方，定位块和冷凝器的接触面为斜面，挤压带动冷凝器向上微移。第一平台安装在升降组件上部固定的第二滑轨上；归位气缸固定在升降组件上部并推动第一平台在第二滑轨上移动。成型组件包括驱动电机，转辊，固定在转辊下切面的上挡板；固定在上挡板两侧的夹紧气缸，连接在夹紧气缸下方的下夹板。后定位组件包括第三导杆、可沿着第三导杆滑动的滑动板，安装在滑动板上部的升降气缸，推动滑动板移动的丝杆、连接升降气缸的挡板。本专利技术自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，能够完成一层到三层冷凝器的自动折弯，实现机器人无人作业，可靠性高，而且避免了在折弯过程冷凝器倒片的发生，应用到生产中能最大化的提升自动化程度，减少员工劳动强度，减少员工数量，提高效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的保护定位块结构示意图；图3为本专利技术的第一平台结构示意图；图4为本专利技术的成型组件结构示意图；图5为本专利技术的后定位组件结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：参见图1-5，自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，包括：基座1、升降组件2、随动平台、成型组件3、后定位组件4；成型组件3用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；升降组件2位于成型组件的一侧，固定在基座上，用于带动随动平台纵向升降；随动平台可滑动的安装在升降组件2上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；后定位组件4位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；随动平台包括第一平台201、保护定位块202；连接保护定位块的驱动机构203；驱动机构203包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸；保护定位块共包括三层，每层之间可以相对滑动；第三层保护定位块301连接第一气缸302，第一气缸302固定安装在第二层保护定位块303上；第二层保护定位块303下方连接第一导杆304，第一导杆304的下部连接第一滑块305；第一层保护定位块306安装在第二导杆307上，第二导杆307的下部连接第二滑块308，第一滑块305和第二滑块308可滑动的安装在滑轨309上，滑轨309固定在第一平台201下方；第一滑块305和第二滑块308之间通过第二气缸310连接；第二滑块308的下部连接第三气缸311一端；第三气缸311的另一端固定连接第一平台201。保护定位块挤压冷凝器的下方，每层定位块和冷凝器的接触面都为斜面，挤压带动冷凝器向上微移。第一平台201安装在升降组件2上部固定的第二滑轨312上；归位气缸313固定在升降组件2上部并推动第一平台201在第二滑轨312上移动。成型组件3包括驱动电机401，转辊402，固定在转辊402下切面的上挡板403；固定在上挡板403两侧的夹紧气缸404，连接在夹紧气缸404下方的下夹板405。后定位组件4包括第三导杆501、可沿着第三导杆501滑动的滑动板502，安装在滑动板502上部的升降气缸503，推动滑动板502移动的丝杆504、连接升降气缸503的挡板505。三层冷凝器L型折弯工作时，归位气缸313将第一平台201推动到设定位置；将冷凝器放置到第一平台201上，保护定位块202顶住冷凝器的一端，驱动机构203带动移动保护定位块202移动，从而推动冷凝器移动到后定位组件4的挡板505的位置；此时第三气缸311带动第一层保护定位块306挤压第一层冷凝器的下方；第二气缸310带动第二层保护定位块303挤压第二层冷凝器的下方；第一气缸302带动第三层保护定位块301挤压第三层冷凝器的下方，每层保护定位块和冷凝器的接触面均为斜面，挤压带动冷凝器向上微移，三层冷凝器之间产生缝隙。缝隙的存在从而保证了三层冷凝器折弯时不再有倒片现象的产生。然后，下夹板405在夹紧气缸404的带动下；挡板505在升降气缸503的带动下；随动平台在升降组件2的带动下同时升起；将冷凝器夹到下夹板405和转辊402之间；此时归位气缸313和挡板505收回，成型组件4转动，转动同时带动整个随动平台3移动，完成折弯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，其特征在于包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；所述成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；所述升降组件位于成型组件的一侧，固定在所述基座上，用于带动随动平台纵向升降；所述随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；所述后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；所述随动平台包括第一平台、保护定位块；连接保护定位块的驱动机构；所述驱动机构包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸；所述保护定位块共包括三层，每层之间可以相对滑动；第三层保护定位块连接第一气缸，第一气缸固定安装在第二层保护定位块上；第二层保护定位块下方连接第一导杆，第一导杆的下部连接第一滑块；第一层保护定位块安装在第二导杆上，第二导杆的下部连接第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可滑动的安装在滑轨上，所述滑轨固定在所述第一平台下方；所述第一滑块和第二滑块之间通过第二气缸连接；所述第二滑块的下部连接第三气缸一端；所述第三气缸的另一端固定连接所述第一平台。

【技术特征摘要】
1.自动定位抗倒片冷凝器L形折弯机，其特征在于包括：基座、升降组件、随动平台、成型组件、后定位组件；所述成型组件用于夹紧冷凝器，并旋转折弯；所述升降组件位于成型组件的一侧，固定在所述基座上，用于带动随动平台纵向升降；所述随动平台可滑动的安装在所述升降组件上部，用于放置冷凝器，并推动冷凝器移动；所述后定位组件位于成型组件的另一侧，用于确定冷凝器移动移动位置；所述随动平台包括第一平台、保护定位块；连接保护定位块的驱动机构；所述驱动机构包括，第一气缸，第一导杆，第一滑块、第二导杆、第二滑块、滑轨、第二气缸、第三气缸；所述保护定位块共包括三层，每层之间可以相对滑动；第三层保护定位块连接第一气缸，第一气缸固定安装在第二层保护定位块上；第二层保护定位块下方连接第一导杆，第一导杆的下部连接第一滑块；第一层保护定位块安装在第二导杆上，第二导杆的下部连接第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可滑动的安装在滑轨上，所述滑轨固定在所述第一平台下方；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨璐，范祯宝，牛亚鹏，姜志军，尹爱林，
申请(专利权)人：太原市富利恒工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14