人机交互控制方法、装置、服务设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种人机交互控制方法、装置、服务设备及存储介质，其中方法包括：检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象；若检测到服务区域内有服务对象，则检测所述服务对象与所述服务设备间的距离值；根据所述服务对象与所述服务设备间的距离值，调整所述服务设备向所述服务对象提供服务的模式。由此，实现了根据服务设备与服务对象间的距离值，对服务设备的服务模式进行调整，使得服务设备的服务方式更加智能化，改善了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
人机交互控制方法、装置、服务设备及存储介质
本申请涉及信息
，特别涉及一种人机交互控制方法、装置、服务设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，机器人等服务设备开始走进人们的生活中，以服务行业为例，服务机器人可以从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能够完成有益于人类健康的服务工作，从而给人们的生活带来了极大的便利。相关技术中，服务设备多是在收到用户的服务请求后，根据用户的服务请求，为用户提供服务，这种服务方式，智能化程度低，用户体验差。
技术实现思路
本申请实施例提出一种人机交互控制方法、装置、服务设备及存储介质，用于解决相关技术中，服务设备为用户提供服务的方式智能化程度低、用户体验差的技术问题。为此，本申请一方面实施例提出一种人机交互控制方法，该方法包括：检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象；若识别到服务区域内有服务对象，则检测所述服务对象与所述服务设备间的距离值；根据所述服务对象与所述服务设备间的距离值，调整所述服务设备向所述服务对象提供服务的模式。本申请另一方面实施例提出了一种人机交互控制装置，该装置包括：第一检测模块，用于检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象；第二检测模块，用于在检测到服务区域内有服务对象时，检测所述服务对象与所述服务设备间的距离值；第一调整模块，用于根据所述服务对象与所述服务设备间的距离值，调整所述服务设备向所述服务对象提供服务的模式。本申请又一方面实施例提出了一种服务设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的人机交互控制方法。本申请的又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的人机交互控制方法。本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：实现了根据服务设备与服务对象间的距离值，对服务设备的服务模式进行调整，使得服务设备的服务方式更加智能化，改善了用户体验。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请一个实施例的人机交互控制方法的流程示意图；图2为本申请另一个实施例的人机交互控制方法的流程示意图；图3为本申请一个实施例的人机交互控制装置的结构示意图；图4为本申请另一个实施例的人机交互控制装置的结构示意图；图5为本申请一个实施例的服务设备的结构示意图；图6为本申请另一个实施例的服务设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请各实施例针对相关技术中，服务设备多是在收到用户的服务请求后，根据用户的服务请求，为用户提供服务，这种服务方式，智能化程度低，用户体验差的问题，提出一种人机交互控制方法。本申请实施例提供的人机交互控制方法，在识别到服务设备服务区域内当前有服务对象时，可以根据服务对象与服务设备间的距离值，调整服务设备向服务对象提供服务的模式，从而使得服务设备的服务方式更加智能化，改善了用户体验。下面参考附图描述本申请实施例的人机交互控制方法、装置、服务设备及存储介质。首先结合附图1，对本申请实施例提供的人机交互控制方法进行具体说明。图1为本申请一个实施例的人机交互控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请的人机交互控制方法可以包括以下步骤：步骤101，检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象。具体的，本申请实施例提供的人机交互控制方法，可以由本申请实施例提供的人机交互控制装置执行，该装置可以被配置在服务设备中，以对服务设备与人的交互方式进行控制，从而使服务设备的服务方式更加智能化，进而改善用户体验。其中，服务设备可以是任意具有服务功能的硬件设备，比如服务机器人等等。其中，服务区域，为服务设备可以提供服务的区域，其可以根据服务设备提供的服务类型确定。比如，服务设备提供的服务类型为在商场入口引导消费者去往消费者感兴趣的地点，则服务设备可以位于商场入口处，服务设备的服务区域，可以为以服务设备所处的商场入口处为中心、方圆五米范围内的区域。服务对象，为服务区域内，以服务设备所在位置为终点向服务设备所在位置移动的对象。在示例性实施例中，可以通过以下多种方式，检测服务设备的服务区域内当前是否有服务对象。方式一根据连续获取的多帧图像，确定服务区域内每个对象的移动轨迹；根据每个对象的移动轨迹，检测服务区域内当前是否有服务对象。具体的，可以利用服务设备中配置的图像采集装置，对服务区域内的各对象进行连续采集，从而根据连续获取的多帧图像，确定服务区域内每个对象的移动轨迹，并对每个对象的移动轨迹的终点进行预测，进而将移动轨迹的终点为服务设备所在位置的对象，确定为服务对象。其中，图像采集装置，可以是任意能够采集图像的摄像头、传感器等组件。需要说明的是，服务设备在连续获取多帧图像后，还可以先对多帧图像进行人体识别，以识别出物体和人体，然后仅确定每个人体的移动轨迹，并根据每个人体的移动轨迹，检测服务区域内当前是否有服务对象，从而减小人机交互控制装置需要处理的数据量，提高人机交互控制效率。方式二根据服务设备的底部拾音组件采集的声音数据，检测服务区域内是否有服务对象。具体的，可以在服务设备底部安装拾音组件，以在服务区域内的各对象走动时，通过地面采集各对象走动的声音。由于某对象由远及近向服务设备所在位置移动时，走动的声音音量为由小到大，从而人机交互装置根据底部拾音组件采集的声音数据，即可将走动的声音音量为由小到大的对象，确定为服务对象。需要说明的是，在实际运用中，可能存在向服务设备的方向移动，但移动的终点可能并不是服务设备的对象，比如有的对象可能仅是路过服务设备。那么，在本申请实施例中，为了提高确定的服务对象的准确性，还可以根据服务区域内每个对象的移动轨迹，及服务设备的底部拾音组件采集的声音数据，综合确定服务区域内是否有服务对象。比如，可以先根据服务设备的底部拾音组件采集的声音数据，确定走动的声音音量为由小到大的对象，并将这些对象作为待服务对象，然后再从连续获取的多帧图像中，识别出待服务对象，并根据连续获取的多帧图像，确定每个待服务对象的移动轨迹，进而对每个待服务对象的移动轨迹的终点进行预测，以将移动轨迹的终点为服务设备所在位置的待服务对象，确定为服务对象。值得注意的是，在实际运用中，还可能会出现服务设备服务区域内当前有多个服务对象的情况，此时，可以根据服务区域内当前的各服务对象的特征，比如穿着或动作等，及预先设置的服务对象的特征，确定最终的服务对象。比如，可以预先在服务设备中设置非服务对象的穿着样式，在确定服务设备服务区域内当前有两个服务对象A和B时，若A的穿着与预先设置的某个穿着样式相同，B的穿着与预先设置的各穿着样式均不同，则可以将B确定为最终的服务对象。或者，可以预先在服务设备中设置预设的动作，比如招手，在确定服务设备服务区域内当前有两个服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互控制方法，其特征在于，包括：检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象；若检测到服务区域内有服务对象，则检测所述服务对象与所述服务设备间的距离值；根据所述服务对象与所述服务设备间的距离值，调整所述服务设备向所述服务对象提供服务的模式。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互控制方法，其特征在于，包括：检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象；若检测到服务区域内有服务对象，则检测所述服务对象与所述服务设备间的距离值；根据所述服务对象与所述服务设备间的距离值，调整所述服务设备向所述服务对象提供服务的模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象，包括：根据连续获取的多帧图像，确定所述服务区域内每个对象的移动轨迹；根据每个对象的移动轨迹，检测所述服务区域内当前是否有服务对象。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测服务设备服务区域内当前是否有服务对象，包括：根据所述服务设备的底部拾音组件采集的声音数据，检测所述服务区域内是否有服务对象。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述服务设备向所述服务对象提供服务的模式，，包括：调整所述服务设备的以下状态中的至少一个：服务设备的姿态、服务设备的语言及服务设备的表情。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述服务对象与所述服务设备间的距离值之后，还包括：在所述服务对象与所述服务设备间的距离值小于第一阈值时，启动所述服务设备的头部拾音组件，以获取所述服务对象的语音数据。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士岩，李扬，赵敏，吴准，李丹，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11