本发明专利技术提供一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括导料口、导料机构以及视觉识别机构，导料口开设在机架右侧面下部位置，导料机构设置在导料口内下侧面上，导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，视觉识别机构设置在工作台右部位置，视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：实现了快速进料以及防护功能，还实现了检测位移以及角度的调节功能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置
本专利技术是一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，属于矿石检测设备领域。
技术介绍
现有技术中的矿石机器视觉识别装置无快速进料结构，进料效果不佳，同时防护性不好，使用安全性不高；现有技术中的矿石机器视觉识别装置检测位置以及角度无法调节，检测范围有限，检测准确性不高，所以急需要一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架、导料口、导料机构以及视觉识别机构，所述导料口开设在机架右侧面下部位置，所述导料机构设置在导料口内下侧面上，所述导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，所述视觉识别机构设置在工作台右部位置，所述视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮。进一步地，在所述导料机构中，所述后转轴与前转轴前后对称设置在工作台内后部与前部位置，所述后收卷轮设置在后转轴后部位置，所述导向槽开设在导料口后部的机架内右侧面上，所述载板固定在回力弹簧下端面上，所述回力弹簧固定在固定板下端面上，所述固定板安装在机架内右侧面上部位置，所述紫外线防护板固定在载板下端面上，所述载料台固定在限位滑块上端面上，所述前收卷轮安装在前转轴前部位置，所述工作台安装在导料口内下侧面上，且工作台左端与机架内左侧面相连接，所述槽体开设在工作台上端面中部，所述前齿条与后齿条前后对称安装在限位滑块上，所述后齿轮安装在后转轴前端面上，且后齿轮与后齿条相啮合，所述限位滑块安装在槽体内，所述前齿轮安装在前转轴后端面上。进一步地，所述槽体内右侧面上安装有电动推杆，所述电动推杆左端与限位滑块相连接，所述电动推杆通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述电动推杆、控制开关以及外接电源形成完整闭合电路，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，载料台向左移动带动待检测矿石向左移动，进而将待检测矿石移动至机架内，从而实现了待检测矿石的快速输送功能。进一步地，所述后收卷轮上安装有后拉绳，所述后拉绳上端与载板相连接，所述前收卷轮上安装有前拉绳，所述前拉绳上端与载板相连接，所述载板右端面上安装有导向滑块，所述导向滑块安装在导向槽内，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，限位滑块向左移动同时带动后齿条以及前齿条向左移动，后齿条向左移动带动后齿轮顺时针转动，后齿轮顺时针转动带动后转轴顺时针转动，后转轴顺时针转动带动后收卷轮顺时针转动，前齿条向左移动带动前齿轮顺时针转动，前齿轮顺时针转动带动前转轴顺时针转动，前转轴顺时针转动带动前收卷轮顺时针转动，后收卷轮与前收卷轮分别收卷后拉绳与前拉绳，进而后拉绳与前拉绳拉动载板向下移动，载板向下移动带动紫外线防护板向下移动，载板同时拉伸回力弹簧，使回力弹簧发生弹性变形，当载料台移动至机架内检测位置时，紫外线防护板将导料口密封，从而实现了密封防护功能。进一步地，在所述视觉识别机构中，所述紫外线光源组件安装在安装板后端面下部位置，所述弧形导轨安装在工作台左部位置，所述导轨槽一安装在弧形导轨后表面右部，所述支撑座设置在弧形导轨后侧面上，所述安装板固定在支撑座后端面上，所述高速相机组件设置在安装板后侧面上部，所述传动滚轮安装在安装槽内中部，所述安装槽开设在支撑座前侧面右部，所述导轨槽二安装在弧形导轨后表面左部，所述辅助滚轮固定在支撑座左侧面上，且辅助滚轮安装在导轨槽二内。进一步地，所述传动滚轮通过驱动轴与电机相连接，所述电机安装在支撑座右侧面上，所述电机通过连接线与外接电源相连接，在实际使用时，接通电机电路，电机通过驱动轴带动传动滚轮转动，进而传动滚轮在导轨槽一内移动，进而带动支撑座在弧形导轨上移动，支撑座同时带动辅助滚轮在导轨槽二内移动，支撑座通过安装板同时带动紫外线光源组件以及高速相机组件移动，从而实现了交错位置以及角度的同时调节功能，提高了检测效果。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，因本专利技术添加了后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，实现了快速进料以及防护功能。因本专利技术添加了紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮，实现了检测位移以及角度的调节功能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置的结构示意图；图2为本专利技术一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中导料机构的结构示意图；图3为本专利技术一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中导料机构的A处放大示意图；图4为本专利技术一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中视觉识别机构的右视剖面示意图；图5为本专利技术一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置中弧形导轨的剖面示意图；图中：1-导料机构、2-视觉识别机构、3-机架、4-导料口、101-后转轴、102-后收卷轮、103-导向槽、104-载板、105-固定板、106-回力弹簧、107-紫外线防护板、108-载料台、109-前收卷轮、110-前转轴、111-工作台、112-槽体、113-后齿条、114-后齿轮、115-限位滑块、116-前齿轮、117-前齿条、201-紫外线光源组件、202-弧形导轨、203-导轨槽一、204-支撑座、205-安装板、206-高速相机组件、207-传动滚轮、208-安装槽、209-导轨槽二、210-辅助滚轮。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架3、导料口4、导料机构1以及视觉识别机构2，导料口4开设在机架3右侧面下部位置，导料机构1设置在导料口4内下侧面上，导料机构1包括后转轴101、后收卷轮102、导向槽103、载板104、固定板105、回力弹簧106、紫外线防护板107、载料台108、前收卷轮109、前转轴110、工作台111、槽体112、后齿条113、后齿轮114、限位滑块115、前齿轮116以及前齿条117，视觉识别机构2设置在工作台111右部位置，视觉识别机构2包括紫外线光源组件201、弧形导轨202、导轨槽一203、支撑座204、安装板205、高速相机组件206、传动滚轮207、安装槽208、导轨槽二209以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架、导料口、导料机构以及视觉识别机构，其特征在于：所述导料口开设在机架右侧面下部位置，所述导料机构设置在导料口内下侧面上，所述导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，所述视觉识别机构设置在工作台右部位置，所述视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮。
【技术特征摘要】
1.一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架、导料口、导料机构以及视觉识别机构，其特征在于：所述导料口开设在机架右侧面下部位置，所述导料机构设置在导料口内下侧面上，所述导料机构包括后转轴、后收卷轮、导向槽、载板、固定板、回力弹簧、紫外线防护板、载料台、前收卷轮、前转轴、工作台、槽体、后齿条、后齿轮、限位滑块、前齿轮以及前齿条，所述视觉识别机构设置在工作台右部位置，所述视觉识别机构包括紫外线光源组件、弧形导轨、导轨槽一、支撑座、安装板、高速相机组件、传动滚轮、安装槽、导轨槽二以及辅助滚轮。2.根据权利要求1所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：在所述导料机构中，所述后转轴与前转轴前后对称设置在工作台内后部与前部位置，所述后收卷轮设置在后转轴后部位置，所述导向槽开设在导料口后部的机架内右侧面上，所述载板固定在回力弹簧下端面上，所述回力弹簧固定在固定板下端面上，所述固定板安装在机架内右侧面上部位置，所述紫外线防护板固定在载板下端面上，所述载料台固定在限位滑块上端面上，所述前收卷轮安装在前转轴前部位置，所述工作台安装在导料口内下侧面上，且工作台左端与机架内左侧面相连接，所述槽体开设在工作台上端面中部，所述前齿条与后齿条前后对称安装在限位滑块上，所述后齿轮安装在后转轴前端面上，且后齿轮与后齿条相啮合，所述限位滑块安装在槽体内，所述前齿轮安装在前转轴后端面上。3.根据权利要求2所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述槽体内右侧面上安装有电动推杆，所述电动推杆左端与限位滑块相连接，所述电动推杆通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述电动推杆、控制开关以及外接电源形成完整闭合电路，在实际使用时，首先将待检测矿石放置在载料台上，通过控制开关接通电动推杆电路，电动推杆带动限位滑块在槽体内向左移动，限位滑块向左移动带动载料台向左移动，载料台向左移动带动待检测矿石向左移动，进而将待检测矿石移动至机架内，从而实现了待检测矿石的快速输送功能。4.根据权利要求2所述的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海兵，董君峰，胡录录，
申请(专利权)人：中山市厚源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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