一种移动式水下探测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式水下探测仪，包括主体和控制箱，所述控制箱固定设置于主体上方，所述主体外部两侧顶端安装有侧翼，所述两个侧翼中间主体外侧面安装有方向板，所述侧翼中间安装有第一旋转桨，所述主体内部顶端安装有控制机构，所述控制机构内部底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，所述主体内部控制机构底端安装有前进机构，所述前进机构内部顶端中间安装有支柱，所述支柱内安装有第二电机，所述前进机构内部支柱远离方向板的一侧安装有第二旋转桨，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二旋转桨连接，所述主体内部底端安装有摄像头。本实用新型专利技术结构简单，使用方便快捷，可以对水下进行移动探测。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式水下探测仪
本技术涉及水下探测
，具体为一种移动式水下探测仪。
技术介绍
水下探测仪，采用高质量电缆为视频传输控制线，外加控制箱，放线绞车等辅助控制设备组成的水下摄像系统。主要应用于石油、深水探测，水下作业，水下环境应用的特殊性，要求在水下(特别是大深度条件下)必须配置专用的水下照明设备，水下摄像机的拍摄性能(摄像机本身的低照度和清晰度也是关键)严重依赖于为目标照明灯光系统的质量(灯光的纯度)、灯光的强度、眩光性和照明灯的配合部署等。海洋渔业等水下领域。主要功能是测量，监控，勘探等等。可以在水下用的摄影机，外加密封抗压外壳，一般采用工业摄像机为核心部件科学考察船，是指用于调查研究海洋水文、地质、气象、生物等特殊任务的船舶的总称，其不仅具备一般船只的远洋航行能力，还需要具备更为专业强大的科研考察能力。因此，各类科研设备是科学考察船上最核心的组成部分。目前而言，人们进行采集水文信息、采集水体样本、探测海底地貌等作业均是通过水下作业的方式完成，这就要求相关的仪器设备必须潜入水下才能开展各项工作。现在的水下探测仪器存在以下不足：1、现在的探测仪大多都是不可移动的，在进行水下探测的时候只能观察到水下很少的地方，对工作人员对水下探索有很大的困扰；2、现在一些可以移动的水下探测器价格都比较高昂，体型巨大，在对一些海底的小洞穴无法进行探测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式水下探测仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式水下探测仪，包括主体和控制箱，所述控制箱固定设置于主体上方，所述主体外部两侧顶端安装有侧翼，所述两个侧翼中间主体外侧面安装有方向板，所述侧翼中间安装有第一旋转桨，所述主体内部顶端安装有控制机构，所述控制机构内部底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，所述控制机构内部靠近方向板的侧壁安装有滑轨，所述控制机构内部滑轨顶端安装有滑轮，所述滑轮靠近方向板的一侧安装有连接杆，所述连接杆连接方向板，所述主体内部控制机构底端安装有前进机构，所述前进机构内部顶端中间安装有支柱，所述支柱内安装有第二电机，所述前进机构内部支柱远离方向板的一侧安装有第二旋转桨，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二旋转桨连接，所述主体内部底端安装有摄像头。优选的，所述主体底端安装有防水透明罩，所述防水透明罩为半球型，所述防水透明罩的材质为钢化玻璃材质。优选的，所述传动杆内部安装有传动链，所述传动链两侧端点与第一旋转桨连接，所述传动链中间与第一电机的输出端连接。优选的，所述主体内部摄像头两侧安装有照明灯。优选的，所述控制箱的输出端与第一电机、滑轮、第二电机、摄像头、照明灯的输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过第二电机带动第二旋转桨进行旋转，将主体向前推进，在由控制机构内的第一电机通过传动链带动第一旋转桨对主体进行升降，控制机构内的滑轮通过连接杆连接方向板，滑轮在滑轨移动带动方向板的摆动为主体提供前进的方向，让探测仪可以探测更多的地方。2、本技术通过主体本身的小巧，在通过主体提供的移动装置，可以使探测仪可以进入一些洞口较小的洞穴，让工作人员可以对这些小洞穴进行探测。附图说明图1为本技术一种移动式水下探测仪结构示意图；图2为本技术一种移动式水下探测仪顶端剖面图；图3为本技术一种移动式水下探测仪整体示意图。图中：1-主体；2-控制箱；3-侧翼；4-方向板；5-第一旋转桨；6-控制机构；7-第一电机；8-传动杆；9-滑轨；10-滑轮；11-连接杆；12-前进机构；13-支柱；14-第二电机；15-第二旋转桨；16-摄像头；17-防水透明罩；18-传动链；19-照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种移动式水下探测仪，包括主体1和控制箱2，所述控制箱2固定设置于主体1上方，所述主体1外部两侧顶端安装有侧翼3，所述两个侧翼3中间主体1外侧面安装有方向板4，所述侧翼3中间安装有第一旋转桨5，所述主体1内部顶端安装有控制机构6，所述控制机构6内部底端安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端通过联轴器连接有传动杆8，所述控制机构6内部靠近方向板4的侧壁安装有滑轨9，所述控制机构6内部滑轨9顶端安装有滑轮10，所述滑轮10靠近方向板4的一侧安装有连接杆11，所述连接杆11连接方向板4，所述主体1内部控制机构6底端安装有前进机构12，所述前进机构12内部顶端中间安装有支柱13，所述支柱13内安装有第二电机14，所述前进机构12内部支柱13远离方向板4的一侧安装有第二旋转桨15，所述第二电机14的输出端通过联轴器与第二旋转桨15连接，所述主体1内部底端安装有摄像头16。所述主体1底端安装有防水透明罩17，所述防水透明罩17为半球型，所述防水透明罩17的材质为钢化玻璃材质，可以防止主体内部进水还可以让摄像更清晰；所述传动杆8内部安装有传动链18，所述传动链18两侧端点与第一旋转桨5连接，所述传动链18中间与第一电机7的输出端连接，通过一个电机带动两个旋转桨；所述主体1内部摄像头16两侧安装有照明灯19，可以让摄像头看见水里样子；所述控制箱2的输出端与第一电机7、滑轮10、第二电机14、摄像头16、照明灯19的输入端电性连接，方便操作。工作原理：当主体1进入水中使通过控制箱2可以对主体1进行操作，通过照明灯19照亮四周摄像头16在将水里样子反馈到控制箱2，当主体1需要移动时第二电机14带动第二旋转桨15进行旋转，将主体1向前推进，在由控制机构6内的第一电机7通过传动链18带动第一旋转桨5对主体1进行升降，控制机构6内的滑轮10通过连接杆11连接方向板4，滑轮10在滑轨9移动带动方向板4的摆动为主体1提供前进的方向。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式水下探测仪，包括主体（1）和控制箱（2），其特征在于：所述控制箱（2）固定设置于主体（1）上方，所述主体（1）外部两侧顶端安装有侧翼（3），所述两个侧翼（3）中间主体（1）外侧面安装有方向板（4），所述侧翼（3）中间安装有第一旋转桨（5），所述主体（1）内部顶端安装有控制机构（6），所述控制机构（6）内部底端安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端通过联轴器连接有传动杆（8），所述控制机构（6）内部靠近方向板（4）的侧壁安装有滑轨（9），所述控制机构（6）内部滑轨（9）顶端安装有滑轮（10），所述滑轮（10）靠近方向板（4）的一侧安装有连接杆（11），所述连接杆（11）连接方向板（4），所述主体（1）内部控制机构（6）底端安装有前进机构（12），所述前进机构（12）内部顶端中间安装有支柱（13），所述支柱（13）内安装有第二电机（14），所述前进机构（12）内部支柱（13）远离方向板（4）的一侧安装有第二旋转桨（15），所述第二电机（14）的输出端通过联轴器与第二旋转桨（15）连接，所述主体（1）内部底端安装有摄像头（16）。

【技术特征摘要】
1.一种移动式水下探测仪，包括主体（1）和控制箱（2），其特征在于：所述控制箱（2）固定设置于主体（1）上方，所述主体（1）外部两侧顶端安装有侧翼（3），所述两个侧翼（3）中间主体（1）外侧面安装有方向板（4），所述侧翼（3）中间安装有第一旋转桨（5），所述主体（1）内部顶端安装有控制机构（6），所述控制机构（6）内部底端安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端通过联轴器连接有传动杆（8），所述控制机构（6）内部靠近方向板（4）的侧壁安装有滑轨（9），所述控制机构（6）内部滑轨（9）顶端安装有滑轮（10），所述滑轮（10）靠近方向板（4）的一侧安装有连接杆（11），所述连接杆（11）连接方向板（4），所述主体（1）内部控制机构（6）底端安装有前进机构（12），所述前进机构（12）内部顶端中间安装有支柱（13），所述支柱（13）内安装有第二电机（14），所述前进机构（12）内部支柱（13）远离方向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵柳，
申请(专利权)人：天津海天达船舶工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12