河道水下根石智能探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种河道水下根石智能探测装置，包括支架、液压泵、后调整油缸、前调整油缸、探测臂、变幅油缸以及非接触式水下探测仪器；探测臂后部与支架上端铰接，探测臂中部与变幅油缸的活塞杆铰接，变幅油缸铰接在支架上；后调整油缸铰接在支架上，其活塞杆与探测臂铰接；非接触式水下探测仪器铰接在探测臂的前端；前调整油缸铰接在探测臂前端，其活塞杆与探测换能器铰接；各油缸均通过油管及换向阀与液压泵连接。本实用新型专利技术结构合理，自动化程度高，探测作业运动轨迹控制精确，高效安全、探测结果准确、方便实用，易于操作和维修。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种河道水下根石智能探测装置，包括支架、液压泵、后调整油缸、前调整油缸、探测臂、变幅油缸以及非接触式水下探测仪器；其特征是：探测臂后部与支架上端铰接，探测臂中部与变幅油缸的活塞杆铰接，变幅油缸铰接在支架上；后调整油缸铰接在支架上，其活塞杆与探测臂铰接；非接触式水下探测仪器铰接在探测臂的前端；前调整油缸铰接在探测臂前端，其活塞杆与非接触式水下探测仪器铰接；各油缸均通过油管及换向阀与液压泵连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张进生，王志，张需东，张超，王永利，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]