河道水下根石集成智能探测车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种河道水下根石集成智能探测车，包括非接触式水下探测仪器、探测作业装置和探测信息处理装置；探测作业装置包括机动车辆和探测控制装置，机动车辆包括车架、支架及液压泵，探测控制装置包括后调整油缸、前调整油缸、探测臂以及变幅油缸；非接触式水下探测仪器与探测信息处理装置连接。本实用新型专利技术利用非接触式水下探测仪器的回声数据进行水下根石状态探测；结构合理，自动化程度高，不受场地限制，集探测、控制、数据处理与输出以及移位等功能成于一体，高效安全、机动性好、探测结果准确、方便实用，易于操作和维修。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种河道水下根石集成智能探测车，包括非接触式水下探测仪器、探测作业装置和探测信息处理装置；其特征是：探测作业装置包括机动车辆和探测控制装置，机动车辆包括车架、支架及液压泵，探测控制装置包括后调整油缸、前调整油缸、探测臂以及变幅油缸；支架安装在车架后部；液压泵设置在车架上；探测臂后部与支架上端铰接，中部与变幅油缸的活塞杆铰接，变幅油缸铰接在车架上；后调整油缸铰接在支架上，其活塞杆与探测臂铰接；非接触式水下探测仪器铰接在探测臂的前端；前调整油缸铰接在探测臂的前端，其活塞杆与非接触式水下探测仪器铰接；各油缸均通过油管及换向阀与液压泵连接；非接触式水下探测仪器与探测信息处理装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张进生，王志，李传顺，张超，王永利，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]