自动售货平台制造技术

本实用新型专利技术公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，旋转单元带动抓手相对主柜体进行旋转运动；商品摆放机构的前方为商品购买区。本实用新型专利技术具有自动化程度高、取放商品方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
自动售货平台
本技术属于无人售货店
，具体涉及一种自动售货平台。
技术介绍
随着社会的现代化，自动售货机以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。因此，研发一种自动化程度高、取放商品方便、满足人们日益增长的使用需求的自动售货平台是非常有必要的。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、取放商品方便的自动售货平台。为解决上述技术问题，本技术具有如下构成：自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，所述商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，所述商品存储机构、商品摆放机构设置在所述主柜体中，所述商品存储机构通过补给移动机构与所述商品摆放机构衔接；所述补给移动机构设置在所述主柜体的上方，并在所述商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；所述补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，所述抓手抓取盛放有商品的托盘，所述三轴移动单元带动所述抓手相对所述主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述旋转单元带动所述抓手相对所述主柜体进行旋转运动；所述商品摆放机构的前方为商品购买区。所述三轴移动单元包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，其中，所述X轴移动单元包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一旋转轴、第一滑动轮以及第一导轨，安装在移动框架上的所述第一电机的驱动端与第一主动齿轮连接，所述第一从动齿轮安装在第一旋转轴上且与第一主动齿轮啮合；两条平行设置的所述第一旋转轴设置在移动框架上，其中，安装在所述第一旋转轴端部的第一滑动轮与所述第一导轨啮合，所述第一导轨沿X轴方向设置在所述移动框架上。所述Y轴移动单元包括第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、皮带传送齿轮、传送皮带、第二滑块以及第二导轨，安装在移动框架上的第二电机与第二主动齿轮连接，所述第二从动齿轮安装在连接轴的端部，且第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；安装在连接轴上的所述皮带传送齿轮与第二从动齿轮同心且固定连接，所述皮带传送齿轮和第二从动齿轮同步转动；所述传送皮带呈环形缠绕在皮带传送齿轮的外侧，且传送皮带内壁与皮带传送齿轮啮合，其中，所述传送皮带通过连接组件与机构本体固定连接；所述第二导轨沿Y轴方向设置且固定安装在所述移动框架上，所述第二导轨上匹配安装有第二滑块；所述第二滑块通过所述连接组件与所述机构本体固定连接。所述连接组件包括连接板以及沿Z轴方向设置的第三滑块，所述连接板与传送皮带固定连接，所述第三滑块通过连接板与第二滑块固定连接，且所述第三滑块与所述机构本体两侧设置第三导轨相匹配并滑动连接。所述Z轴移动单元包括安装在移动框架上的第三电机和第三主动齿轮，所述第三电机与所述第三主动齿轮连接，所述第三主动齿轮与机构本体上设置的纵向齿条啮合。所述旋转单元包括第四电机、第四主动齿轮以及扇形齿轮，其中，所述第四电机安装在机构本体上，所述第四主动齿轮与第四电机连接且在所述第四电机的驱动作用下进行旋转运动，与所述第四主动齿轮啮合连接的所述扇形齿轮固定安装在与机构本体转动连接的第二旋转轴上。所述旋转单元还包括第一限位块和第一行程开关，所述第一限位块固定安装在所述扇形齿轮上并随所述扇形齿轮的转动而转动，在所述第一限位块转动过程中，所述第一限位块与第一行程开关接触或分离设置。所述抓手包括至少一层安装板、两个连接杆以及两个夹爪，所述夹爪通过连接杆连接在最底层所述安装板的端部，且两个所述夹爪的安装方向相反。当所述安装板设置为两层以上时，上下相邻设置的所述安装板通过至少三个支撑柱固定连接，其中，所述支撑柱分别按照所述安装板的两端部以及中心部进行设置。所述安装板为S型板。所述抓手为Z字型结构。所述商品摆放机构包括设有取货口的圆筒状罩壳、底座以及顶盖，所述顶盖和底座分别固定安装在所述罩壳的上下两端，其中，在所述罩壳的内部安装有用于传送托盘的置物架；还包括环形齿圈、第五主动齿轮以及第五电机，所述环形齿圈设置在所述底座的上表面，安装在所述罩壳的底板上的所述第五电机与第五主动齿轮连接，其中，所述第五主动齿轮与所述环形齿圈啮合；在第五电机的驱动作用下，所述罩壳在环形齿圈和第五主动齿轮的配合作用下自动旋转。所述顶盖还设有对开盖板机构，所述对开盖板机构设置在所述顶盖的补货口处，所述对开盖板机构包括第六电机、第一环形皮带、两个平行设置的旋转杆、两条平行设置的第二环形皮带、以及两个盖板，所述第六电机的驱动端和其中一个旋转杆上均安装有第六主动齿轮，两个所述第六主动齿轮外啮合连接第一环形皮带，两个所述旋转杆的两端均安装有第六从动齿轮，同侧设置的所述第六从动齿轮外啮合连接第二环形皮带，其中，两个所述盖板平行设置且其同一端啮合连接在其中一个第二环形皮带的上皮带处，其另一端啮合连接在另一个第二环形皮带的下皮带处；在第六电机的驱动作用下，两个所述盖板同步打开或同步关闭所述补货口。所述对开盖板机构还包括两个固定安装顶盖上的导杆，两个所述导杆分别设置在所述盖板的两端，且所述导杆与所述盖板上设置的导槽滑动连接。所述置物架包括安装杆、链轮、环形链条、第七电机以及第七主动齿轮，所述第七电机通过安装件固定安装在商品摆放机构上的安装杆上，所述第七电机与第七主动齿轮连接并驱动所述第七主动齿轮转动，其中所述第七主动齿轮与其中一个所述链轮啮合，所述链轮按照上下设置对应安装在所述安装杆上，且每侧所述安装杆均安装有两个链轮，处于同一水平位设置的两个链轮通过连杆连接，每侧所述安装杆上的两个链轮外啮合设有一环形链条。所述环形链条上设有用于连接托盘的安装柱。所述置物架还包括一配合托盘上的导向柱使用的直线导轨，所述直线导轨按照垂直设置方式布设在所述安装杆上。所述托盘包括用于盛放物品的托盘本体以及设置在所述托盘本体两侧的托耳，所述托耳的外侧设有安装槽，所述安装槽将所述托盘本体挂接在环形链条的安装柱上；所述托耳的内侧还设有一配合夹爪使用的挂钩，所述挂钩朝向所述托盘本体设置。所述托耳包括上托耳以及与所述上托耳连接的下托耳，所述上托耳的内侧设置挂钩，所述下托耳的外侧设有定位槽，所述定位槽与所述上托耳的外部形状相匹配。所述安装槽包括窄口部以及与所述窄口部连通设置的扩口部，所述窄口部卡合在所述安装柱上，所述扩口部的下方呈开口状。所述托盘本体的侧面还设有一配合直线导轨使用的导向柱，所述导向柱沿直线导轨运动并使所述托盘本体向取货口方向倾斜设置。还包括设置与所述主柜体上方的烘箱，所述烘箱通过所述补给移动机构与所述商品存储机构、商品摆放机构衔接；所述烘箱与所述主控制器通信连接。所述烘箱包括箱门、安装在所述箱门上的抽拉板、第八电机以及第三旋转轴，所述抽拉板的两侧与烘箱本体滑动连接，所述抽拉板的上表面还设有两个直线齿条，与主控制器通信连接的所述第八电机安装在所述烘箱本体上，且其驱动轴与第三旋转轴连接，其中，所述第三旋转轴横穿所述烘箱本体的两侧壁并与所述烘箱本体的两侧壁转动连接，在所述第三旋转轴外还安装有两个转动齿轮，所述转动齿轮与所述直线齿条的安装位相匹配并一一啮合。所述烘箱还包括第八主动齿轮、第八从动齿轮、第二限位块以及第二行程开关，所述第八主动齿轮安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货平台，其特征在于，包括主柜体(10)、商品存储机构(20)、补给移动机构(30)、商品摆放机构(40)以及主控制器，所述商品存储机构(20)、补给移动机构(30)和商品摆放机构(40)均与主控制器通信连接，所述商品存储机构(20)、商品摆放机构(40)设置在所述主柜体(10)中，所述商品存储机构(20)通过补给移动机构(30)与所述商品摆放机构(40)衔接；所述补给移动机构(30)设置在所述主柜体(10)的上方，并在所述商品存储机构(20)和商品摆放机构(40)之间移动商品；所述补给移动机构(30)包括三轴移动单元、旋转单元(34)以及抓手(35)，所述抓手(35)抓取盛放有商品的托盘(70)，所述三轴移动单元带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述旋转单元(34)带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行旋转运动；所述商品摆放机构(40)的前方为商品购买区。

【技术特征摘要】
1.自动售货平台，其特征在于，包括主柜体(10)、商品存储机构(20)、补给移动机构(30)、商品摆放机构(40)以及主控制器，所述商品存储机构(20)、补给移动机构(30)和商品摆放机构(40)均与主控制器通信连接，所述商品存储机构(20)、商品摆放机构(40)设置在所述主柜体(10)中，所述商品存储机构(20)通过补给移动机构(30)与所述商品摆放机构(40)衔接；所述补给移动机构(30)设置在所述主柜体(10)的上方，并在所述商品存储机构(20)和商品摆放机构(40)之间移动商品；所述补给移动机构(30)包括三轴移动单元、旋转单元(34)以及抓手(35)，所述抓手(35)抓取盛放有商品的托盘(70)，所述三轴移动单元带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述旋转单元(34)带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行旋转运动；所述商品摆放机构(40)的前方为商品购买区。2.根据权利要求1所述的自动售货平台，其特征在于，所述三轴移动单元包括X轴移动单元(31)、Y轴移动单元(32)以及Z轴移动单元(33)，其中，所述X轴移动单元(31)包括第一电机(311)、第一主动齿轮(312)、第一从动齿轮(313)、第一旋转轴(314)、第一滑动轮(315)以及第一导轨(316)，安装在移动框架上的所述第一电机(311)的驱动端与第一主动齿轮(312)连接，所述第一从动齿轮(313)安装在第一旋转轴(314)上且与第一主动齿轮(312)啮合；两条平行设置的所述第一旋转轴(314)设置在移动框架上，其中，安装在所述第一旋转轴(314)端部的第一滑动轮(315)与所述第一导轨(316)啮合，所述第一导轨(316)沿X轴方向设置在所述移动框架上。3.根据权利要求2所述的自动售货平台，其特征在于，所述Y轴移动单元(32)包括第二电机(321)、第二主动齿轮(322)、第二从动齿轮(323)、皮带传送齿轮(324)、传送皮带(325)、第二滑块(326)以及第二导轨(327)，安装在移动框架上的第二电机(321)与第二主动齿轮(322)连接，所述第二从动齿轮(323)安装在连接轴(328)的端部，且第二从动齿轮(323)与第二主动齿轮(322)啮合；安装在连接轴(328)上的所述皮带传送齿轮(324)与第二从动齿轮(323)同心且固定连接，所述皮带传送齿轮(324)和第二从动齿轮(323)同步转动；所述传送皮带(325)呈环形缠绕在皮带传送齿轮(324)的外侧，且传送皮带(325)内壁与皮带传送齿轮(324)啮合，其中，所述传送皮带(325)通过连接组件(329)与机构本体(301)固定连接；所述第二导轨(327)沿Y轴方向设置且固定安装在所述移动框架上，所述第二导轨(327)上匹配安装有第二滑块(326)；所述第二滑块(326)通过所述连接组件(329)与所述机构本体(301)固定连接。4.根据权利要求3所述的自动售货平台，其特征在于，所述连接组件(329)包括连接板(3291)以及沿Z轴方向设置的第三滑块(3292)，所述连接板(3291)与传送皮带(325)固定连接，所述第三滑块(3292)通过连接板(3291)与第二滑块(326)固定连接，且所述第三滑块(3292)与所述机构本体(301)两侧设置第三导轨(302)相匹配并滑动连接。5.根据权利要求2所述的自动售货平台，其特征在于，所述Z轴移动单元(33)包括安装在移动框架上的第三电机(331)和第三主动齿轮(332)，所述第三电机(331)与所述第三主动齿轮(332)连接，所述第三主动齿轮(332)与机构本体(301)上设置的纵向齿条(303)啮合。6.根据权利要求1所述的自动售货平台，其特征在于，所述旋转单元(34)包括第四电机(341)、第四主动齿轮(342)以及扇形齿轮(343)，其中，所述第四电机(341)安装在机构本体(301)上，所述第四主动齿轮(342)与第四电机(341)连接且在所述第四电机(341)的驱动作用下进行旋转运动，与所述第四主动齿轮(342)啮合连接的所述扇形齿轮(343)固定安装在与机构本体(301)转动连接的第二旋转轴(304)上。7.根据权利要求6所述的自动售货平台，其特征在于，所述旋转单元(34)还包括第一限位块(344)和第一行程开关(345)，所述第一限位块(344)固定安装在所述扇形齿轮(343)上并随所述扇形齿轮(343)的转动而转动，在所述第一限位块(344)转动过程中，所述第一限位块(344)与第一行程开关(345)接触或分离设置。8.根据权利要求1所述的自动售货平台，其特征在于，所述抓手(35)包括至少一层安装板(351)、两个连接杆(352)以及两个夹爪(353)，所述夹爪(353)通过连接杆(352)连接在最底层所述安装板(351)的端部，且两个所述夹爪(353)的安装方向相反。9.根据权利要求8所述的自动售货平台，其特征在于，当所述安装板(351)设置为两层以上时，上下相邻设置的所述安装板(351)通过至少三个支撑柱(354)固定连接，其中，所述支撑柱(354)分别按照所述安装板(351)的两端部以及中心部进行设置。10.根据权利要求8或9所述的自动售货平台，其特征在于，所述安装板(351)为S型板。11.根据权利要求8或9所述的自动售货平台，其特征在于，所述抓手(35)为Z字型结构。12.根据权利要求1所述的自动售货平台，其特征在于，所述商品摆放机构(40)包括设有取货口(42)的圆筒状罩壳(41)、底座(43)以及顶盖(44)，所述顶盖(44)和底座(43)分别固定安装在所述罩壳(41)的上下两端，其中，在所述罩壳(41)的内部安装有用于传送托盘(70)的置物架(45)；还包括环形齿圈(46)、第五主动齿轮(47)以及第五电机(48)，所述环形齿圈(46)设置在所述底座(43)的上表面，安装在所述罩壳(41)的底板上的所述第五电机(48)与第五主动齿轮(47)连接，其中，所述第五主动齿轮(47)与所述环形齿圈(46)啮合；在第五电机(48)的驱动作用下，所述罩壳(41)在环形齿圈(46)和第五主动齿轮(47)的配合作用下自动旋转。13.根据权利要求12所述的自动售货平台，其特征在于，所述顶盖(44)还设有对开盖板(446)机构，所述对开盖板(446)机构设置在所述顶盖(44)的补货口(441)处，所述对开盖板(446)机构包括第六电机(442)、第一环形皮带(443)、两个平行设置的旋转杆(444)、两条平行设置的第二环形皮带(445)、以及两个盖板(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祺，
申请(专利权)人：上海巨昂实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31