一种旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法技术

本发明专利技术提供一种旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法，属于商品零售技术领域，解决现有的自助售货设备中货品易摔落损坏、货道空间利用低、出货故障率高，货道不能防盗等问题。本发明专利技术的售货设备货道包括货道本体、推货机构和旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；旋转出货仓设置在货道本体的前端，并且圆弧挡板的中心轴线与货道本体垂直；所述的货道本体与水平面的夹角不大于20°。本发明专利技术的商品在货道内直立摆放，货道后方不需要驱动电机，货道整体结构紧凑，出货空间较小，货道整体容量实现最大化，与传统货道相比，装货容量显著增加。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法
本专利技术属于自动售货设备
，涉及一种旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法。
技术介绍
目前，随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。现有的自动售货机一般有三种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；第二种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等；第三种是开放式货架，主要应用于无人商店中等。现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道、S形堆积货道(蛇形货道)、履带货道；1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。但是，因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品。另外，弹簧螺旋货道由于靠螺圈之间的间隔待售货物，货物无法紧密排列，且通常每个间隔的空间也不能得到充分利用，因此货道空间利用率不高。2、履带货道。履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。但是对于一些高的、站不稳的商品不宜销售(只要一个商品倒了会导致整个货道的商品倾倒)；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品。3、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。其优点空间利用率高、容量较大；但是由于结构复杂、设计加工难度大、制造成本高。上述现有的自动售货机的货道中，弹簧螺旋货道和履带货道，由于货道内商品尤其是饮料酒水等直立放置，出货后必须从货道里面直接滚落下来，尤其对一些易碎商品，容易遭受损坏。现有设计中，为了克服货损问题，这些货道多与升降接货机构配合使用，导致售后机的结构更加复杂和故障率增加。对于堆积货道，如中国专利(公开号：CN205942893U)公开了一种自动售货机的半圆形货道结构，该货道结构包括至少一组货道和设置在货道下方的半圆形送货槽。售货过程中瓶装饮料堆放于半圆形送货槽上，收到取货信息，半圆形送货槽绕瓶装旋转圈数，半圆形送货槽口向下时，所需瓶装饮料可掉落，半圆形送货槽背面可有效挡住下一瓶饮料的掉落。该专利由于货道竖直布置，货道空间利用率高，靠货物自身重力掉落出货。但货道内饮料瓶采用堆垛式安置，因此，在重力的作用下，最下面的饮料瓶会产生严重变形，导致半圆形送货槽转动时承受的阻力异常大，出货不畅或者卡死或者烧电机现象较为严重，应用效果不佳。另外，现有的自动售货机，由于货道采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，专利技术人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。因此，有必要设计一种新的出货仓、货道、售货设备及出货方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法，该旋转出货仓具有防盗、安装方便、结构简单且能增加货道容量的特点。专利技术的技术解决方案如下：一种旋转出货仓，用于售货设备中商品的出货，旋转出货仓包括圆形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆形底板的边缘处，弧形挡板与圆形底板垂直；电机设置在圆形底板的下方，用于驱动圆形底板旋转。使用时，商品尤其是饮料瓶等进入圆形底板上，饮料瓶安全停留在出货仓内；由于弧形挡板的设置，使得出货仓面向消费者一面形成封闭，用户很难直接取出仓内的商品。待用户支付后，电机旋转180°，使得出货仓的弧形挡板朝内，商品朝外，完成出货。同时，朝内的弧形挡板正好封闭下一个商品，实现了较好的防盗效果。进一步的，弧形挡板的侧边缘处设有倒角，以便于挡板在相邻商品间的旋转插入。进一步的，圆形底板在弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡，便于商品沿斜坡滑动进入旋转取货仓内。进一步的，圆形底板处设有用于检测圆形底板上是否存在商品的传感器；商品为圆瓶状商品或圆筒状商品。通过设置传感器，可以检测出货仓内的商品是否被取走，优选的，传感器为电容传感器，或者称重传感器；弧形挡板为透明或半透明挡板，便于从外部观察出货仓内的内商品运动状态，同时增加售货机的可视化程度，迎合消费者的购物心理和习惯。进一步的，电机通过减速机构与圆形底板传动连接，或者电机为减速电机。电机设置在电机固定板中，当然，电机也可以用支架固定。电机为出货仓的旋转提供动力。进一步的，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检查装置；旋转机构为圆形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。通过设置位置检测装置，可以准确判断旋转出货仓的弧形挡板的位置，进而实现商品的在出货仓内的装载与卸载。进一步的，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧，具体的，2个微动开关的连线与旋转机构的轴线相交；触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止，优选的，微动开关与MCU相连，电机受控于MCU。具体的，旋转机构与电机减速电机内部有涡轮蜗杆减速机构机械微动开关，且减速机输出轴为中空输出轴，轴上有一个凸起均分在轴上，电机输出轴每转动180°就会提供一个信号，反馈至控制系统。整个控制结构结构简单，可靠性高。进一步的，弧形挡板对应的圆心角为90-180度，优选180度，便于商品进入和取出。本专利技术的旋转取货仓，通过与自动售货机中货道相结合的结构设计，能确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式。本专利技术的旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，另外使用电机与减速机构结合或者减速电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，如安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽货道的应用范围。本专利技术的旋转取货仓采用驱动电机和双检测点一体化的设计能够准确控制旋转盒的至少两个位置状态，分别是0度，180度，实现取货仓内商品的进入和取出；当然亦可以检测270度，90度位置，实现弧形挡板侧位停留，便于货道内商品加载。通过检测位置状态判断旋转出货仓位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。需要说明的是，检测点和检测装置的设置，根据售货设备的需要而设定，并不必然局限于本方案中的规定的方式。本专利技术的另一个目的，提供一种包含旋转出货仓的货道，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；旋转出货仓设置在货道本体的前端，并且圆弧挡板的中心轴线与货道本体垂直；所述的货道本体与水平面的夹角不大于20°。优选的，所述的货道与水平面的夹角为0°，即货道本体水平布置。该方案中，旋转取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转出货仓，用于售货设备中商品的出货，其特征在于，旋转出货仓包括圆形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆形底板的边缘处，弧形挡板与圆形底板垂直；电机设置在圆形底板的下方，用于驱动圆形底板旋转。

【技术特征摘要】
1.一种旋转出货仓，用于售货设备中商品的出货，其特征在于，旋转出货仓包括圆形底板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；弧形挡板固定在圆形底板的边缘处，弧形挡板与圆形底板垂直；电机设置在圆形底板的下方，用于驱动圆形底板旋转。2.根据权利要求1所述的旋转出货仓，其特征在于，弧形挡板的侧边缘处设有倒角。3.根据权利要求1所述的旋转出货仓，其特征在于，圆形底板在弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡。4.根据权利要求1所述的旋转出货仓，其特征在于，圆形底板处设有用于检测圆形底板上是否存在商品的传感器；商品为圆瓶状商品或圆筒状商品。5.根据权利要求1所述的旋转出货仓，其特征在于，电机通过减速机构与圆形底板传动连接。6.根据权利要求1所述的旋转出货仓，其特征在于，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检查装置；旋转机构为圆形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。7.根据权利要求1所述的旋转出货仓，其特征在于，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧；触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止。8.根据权利要求1-7任一项所述的旋转出货仓，其特征在于，弧形挡板对应的圆心角为90-180度。9.一种货道，其特征在于，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；推货机构设置在货道本体上，用于将货道上的商品向前推送；旋转出货仓设置在货道本体的前端，并且圆弧挡板的中心轴线与货道本体垂直；旋转出货仓为权利要求1-8任一项所述的旋转出货仓；所述的货道本体与水平面的夹角不大于20°。10.根据权利要求9所述的货道，其特征在于，所述的推货机构为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构。11.根据权利要求10所述的货道，其特征在于，所述的卷簧-推板机构包括固定在货道本体上的滑板，与所述滑板滑动连接并用于推动商品的推板，所述滑板的前端具有一个用于与所述圆形底板相适配的弧形缺口。12.根据权利要求11所述的货道，其特征在于，所述推板的宽度小于所述弧形挡板的直径。13.根据权利要求12所述的货道，其特征在于，所述推板后端设有第一卡扣，所述滑板后端且位于货道本体尾端的立板上设有与所述卡扣适配的第一扣槽。14.根据权利要求13所述的货道，其特征在于，所述推板上还设有第二卡扣，所述滑板上沿长度方向设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，金宇欣，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43