一种使用机械手拣货的出货口制造技术

一种使用机械手拣货的出货口，其特征在于，包括传送装置和缓冲装置；所述送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架、安装在传送支撑架上的传送杆、及安装在传送支撑架上的传送杆下方的出货顶送装置；传送杆等间隔安装在传送支撑架上，传送杆的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆以与传送支撑架的连接处位为支点滚动；出货顶送装置下方还连接电动伸缩杆，电动伸缩杆工作驱动出货顶送装置向上将货物从出货顶送装置上方的出货口顶出；缓冲装置包括缓冲支架和安装在缓冲支架上的缓冲套杆。本实用新型专利技术的有益效果在于结构结构简单，便于使用，采用使用者取货驱动装置和电动伸缩杆配合完成货物的运输和顶出，方便使用者提出货物。

【技术实现步骤摘要】
一种使用机械手拣货的出货口
本技术涉及冷冻品自动售卖领域，尤其涉及一种使用机械手拣货的出货口。
技术介绍
出货口是无人售卖装置中必不可少的一部份，机械手进行拣货后需要由出货口将货物输送到指定的使用者取货处。现提出一种使用机械手拣货的出货口用于完成机械手进行拣货后，出货口将货物输送到指定取货处的操作。
技术实现思路
本技术提供一种使用机械手拣货的出货口。本装置结构简单，传送装置上的驱动装置带动传送杆转动，使用时放置在传送杆上的货物盛放箱随着传送杆转动沿传送装置移动，货物盛放箱移动到出货顶送装置上方时，传送装置上设有的传感器检测到货物盛放箱，传感器将将检测到货物盛放箱的信号传递给控制器，控制器控制出货顶送装置下方的电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作推动出货顶送装置上移，出货顶送装置将货物盛放箱向上顶到的无人售卖装置指定的使用者取货处，方便使用者取货。一种使用机械手拣货的出货口，其特征在于，包括传送装置和缓冲装置；所述送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架、安装在传送支撑架上的传送杆、及安装在传送支撑架上的传送杆下方的出货顶送装置；所述的传送杆等间隔安装在传送支撑架上，传送杆的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆以与传送支撑架的连接处位为支点滚动；出货顶送装置上设有与传送杆垂直的顶板，出货顶送装置设置在传送杆下端，出货顶送装置的顶板设置在传送支撑架上传送杆与传送杆的间隙下方，出货顶送装置下方还连接电动伸缩杆，电动伸缩杆工作驱动出货顶送装置向上将货物从出货顶送装置上方的出货口顶出；出货顶送装置的上方传送支撑架上安装有传感器，传感器连接控制器，控制器控制出货顶送装置下方的电动伸缩杆工作；所述的缓冲装置包括缓冲支架和安装在缓冲支架上的缓冲套杆，缓冲套杆安装在缓冲支架上以缓冲套杆与缓冲支架相接处为支点滚动。优选的，所述出货顶送装置下端还设有限位支撑杆。优选的，所述的驱动装置和电动伸缩杆分别电性连接控制器，控制器控制驱动装置和电动伸缩杆的工作。优选的，所述的出货顶送装置上设有两块及以上的顶板。优选的，所述的传送杆的外表面包裹有增大摩擦力用的橡胶。本技术的有益效果在于结构结构简单，便于使用，采用使用者取货驱动装置和电动伸缩杆配合完成货物的运输和顶出，方便使用者提出货物。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术出货顶送装置和电动伸缩杆结构示意图。图中：1-传送支撑架，2-传送杆，3-出货顶送装置，4-电动伸缩杆，5-缓冲支架，6-缓冲套杆，7-顶板，8-限位支撑杆。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术做进一步说明。如图所示，一种使用机械手拣货的出货口，其特征在于，包括传送装置和缓冲装置；所述送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架1、安装在传送支撑架1上的传送杆2、及安装在传送支撑架1上的传送杆2下方的出货顶送装置3；所述的传送杆2等间隔安装在传送支撑架1上，传送杆2的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆2以与传送支撑架1的连接处位为支点滚动；出货顶送装置3上设有与传送杆2垂直的顶板7，出货顶送装置3设置在传送杆2下端，出货顶送装置3的顶板7设置在传送支撑架1上传送杆2与传送杆2的间隙下方，出货顶送装置3下方还连接电动伸缩杆4，电动伸缩杆4工作驱动出货顶送装置3向上将货物从出货顶送装置3上方的出货口顶出；出货顶送装置3的上方传送支撑架1上安装有传感器，传感器连接控制器，控制器控制出货顶送装置3下方的电动伸缩杆4工作；所述的缓冲装置包括缓冲支架5和安装在缓冲支架5上的缓冲套杆6，缓冲套杆6安装在缓冲支架5上以缓冲套杆6与缓冲支架5相接处为支点滚动。优选的，缓冲套杆6为流水线中常见的滚筒。优选的，所述出货顶送装置3下端还设有限位支撑杆8，限位支撑杆8用于货顶送装置不工作时顶到传送装置和缓冲装置安装基座上支撑货顶送装置；出货顶送装置3向下复位时，保证出货顶送装置3下端电动伸缩杆4收缩时，出货顶送装置3回到原位置。优选的，所述的驱动装置和电动伸缩杆4分别电性连接控制器，控制器控制驱动装置和电动伸缩杆4的工作。优选的，所述的出货顶送装置3上设有两块及以上的顶板7。优选的，所述的传送杆2的外表面包裹有增大摩擦力用的橡胶。本技术在实际使用时安装在无人售卖装置内，无人售卖装置的货物提出处下端，出货顶送装置3正对无人售卖装置的货物提出处，本装置右侧上方无人售卖装置上设有拣货机械手，储物筐和货物盛放箱按从左到右的顺序同时放置在传送支撑架1的传送杆2上，拣货机械手将储物筐内的货物拣出放置到储物筐右侧的货物盛放箱内后，拣货机械手完成工作后，控制器控制与传送支撑架1上传送杆2连接的驱动电机工作（正转），电机带动传送杆2转动，放置在传送杆2上的储物筐和货物盛放箱向缓冲支架5一端移动，当传送装置上设有的传感器检测到货物盛放箱时，储物筐移动到缓冲支架5上，储物筐具惯性沿缓冲支架5滑行，储物筐滑行时缓冲支架5上的缓冲套杆6也随之滚动。此时出货顶送装置3下端的电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4驱动出货顶送装置3向上移动，出货顶送装置3向上移动顶到货物盛放箱，出货顶送装置3的顶板7将货物盛放箱向上顶到无人售卖装置的货物提出处，使用者可以提出货物。电动伸缩杆4上移的同时驱动电机停止工作。出货顶送装置3保持将货物盛放箱向上顶到无人售卖装置的货物提出处10-30秒后（保持的时间可以设置），电动伸缩杆4收缩，出货顶送装置3下移，货物盛放箱随之下移到接触到传送杆2后，电动伸缩杆4继续收缩，直至出货顶送装置3回到原位。货物盛放箱随之下移到接触到传送杆2后，感应器感应到货物盛放箱，感应器将感应信号传输给控制器，控制的器控制驱动电机工作（反转），驱动电机反转带动传送杆2工作，传送杆2将货物盛放箱输送回原位等待下一次拣货及盛放货物。为了确保货物盛放箱回到原位，传送支撑架1右侧也设有连接驱动电机的感应开关。本技术的有益效果在于结构结构简单，便于使用，采用使用者取货驱动装置和电动伸缩杆4配合完成货物的运输和顶出，方便使用者提出货物。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用机械手拣货的出货口，其特征在于，包括传送装置和缓冲装置；所述送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架、安装在传送支撑架上的传送杆、及安装在传送支撑架上的传送杆下方的出货顶送装置；所述的传送杆等间隔安装在传送支撑架上，传送杆的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆以与传送支撑架的连接处位为支点滚动；出货顶送装置上设有与传送杆垂直的顶板，出货顶送装置设置在传送杆下端，出货顶送装置的顶板设置在传送支撑架上传送杆与传送杆的间隙下方，出货顶送装置下方还连接电动伸缩杆，电动伸缩杆工作驱动出货顶送装置向上将货物从出货顶送装置上方的出货口顶出；出货顶送装置的上方传送支撑架上安装有传感器，传感器连接控制器，控制器控制出货顶送装置下方的电动伸缩杆工作；所述的缓冲装置包括缓冲支架和安装在缓冲支架上的缓冲套杆，缓冲套杆安装在缓冲支架上以缓冲套杆与缓冲支架相接处为支点滚动。

【技术特征摘要】
1.一种使用机械手拣货的出货口，其特征在于，包括传送装置和缓冲装置；所述送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架、安装在传送支撑架上的传送杆、及安装在传送支撑架上的传送杆下方的出货顶送装置；所述的传送杆等间隔安装在传送支撑架上，传送杆的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆以与传送支撑架的连接处位为支点滚动；出货顶送装置上设有与传送杆垂直的顶板，出货顶送装置设置在传送杆下端，出货顶送装置的顶板设置在传送支撑架上传送杆与传送杆的间隙下方，出货顶送装置下方还连接电动伸缩杆，电动伸缩杆工作驱动出货顶送装置向上将货物从出货顶送装置上方的出货口顶出；出货顶送装置的上方传送支撑架上安装有传感器，传感器连接控制器，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明科，何娟，陆红遵，
申请(专利权)人：深圳市诚品鲜智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44