托盘、售货设备以及出货方法技术

本发明专利技术公开了一种托盘、售货设备以及出货方法，所述托盘包括两连接板以及多个货道，所述货道包括隔离部件、推货机构以及出货机构，所述出货机构设置在所述货道的一端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构。与相关技术相比，该托盘、售货设备以及出货方法结构巧妙，易于实施，成本低，可靠性高，适合推广实施。

【技术实现步骤摘要】
托盘、售货设备以及出货方法
本专利技术属于自动售货设备
，涉及一种托盘、售货设备以及出货方法。
技术介绍
目前，随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。现有的自动售货机一般有三种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；第二种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等；第三种是开放式货架，主要应用于无人商店中等。现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道、S形堆积货道(蛇形货道)、履带货道；1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。但是，因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品。另外，弹簧螺旋货道由于靠螺圈之间的间隔待售货物，货物无法紧密排列，且通常每个间隔的空间也不能得到充分利用，因此货道空间利用率不高。2、履带货道。履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。但是对于一些高的、站不稳的商品不宜销售(只要一个商品倒了会导致整个货道的商品倾倒)；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品。3、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。其优点空间利用率高、容量较大；但是由于结构复杂、设计加工难度大、制造成本高。上述现有的自动售货机的货道中，弹簧螺旋货道和履带货道，由于货道内商品尤其是饮料酒水等直立放置，出货后必须从货道里面直接滚落下来，尤其对一些易碎商品，容易遭受损坏。现有设计中，为了克服货损问题，这些货道多与升降接货机构配合使用，导致售后机的结构更加复杂和故障率增加。对于堆积货道，如中国专利(公开号：CN205942893U)公开了一种自动售货机的半圆形货道结构，该货道结构包括至少一组货道和设置在货道下方的半圆形送货槽。售货过程中瓶装饮料堆放于半圆形送货槽上，收到取货信息，半圆形送货槽绕瓶装旋转圈数，半圆形送货槽口向下时，所需瓶装饮料可掉落，半圆形送货槽背面可有效挡住下一瓶饮料的掉落。该专利由于货道竖直布置，货道空间利用率高，靠货物自身重力掉落出货。但货道内饮料瓶采用堆垛式安置，因此，在重力的作用下，最下面的饮料瓶会产生严重变形，导致半圆形送货槽转动时承受的阻力异常大，出货不畅或者卡死或者烧电机现象较为严重，应用效果不佳。另外，现有的自动售货机，由于货道采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，专利技术人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型的托盘、售货设备以及出货方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种托盘、售货设备以及出货方法，该一种托盘具有防盗、安装方便、结构简单且能增加货道容量的特点。专利技术的技术解决方案如下：一种托盘，包括两连接板以及夹设在两连接板之间的多个货道，多个所述货道并排设置，所述货道包括形成出货通道的两平行间隔设置的隔离部件、用于将商品推出的推货机构以及用于出货的出货机构，所述出货机构设置在所述货道的前端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构，所述托盘与水平面的夹角不大于20°。进一步的，所述隔离部件采用隔断架或者隔板。进一步的，所述推货机构包括推板、滑竿以及卷簧，所述滑竿一端连接所述出货机构或所述货道的前端，所述滑竿另一端连接所述货道的后端，所述推板设置在所述滑竿上，所述推杆通过所述卷簧与所述出货机构连接，所述卷簧用于推动所述推板沿滑杆滑动。进一步的，所述推板包括与推板本体以及与所述推板本体卡接的滑槽，所述滑槽与所述滑竿配合连接并可沿滑竿导向方向滑动，所述推板的底端设有卷簧槽，所述卷簧槽的两侧设有凹陷部，所述滑槽与所述推板本体抵接一侧设有向所述推板本体方向延伸的凸起部，所述凸起部卡设于所述凹陷部。进一步的，所述出货机构采用旋转出货仓或者铰链式闸门。进一步的，所述出货机构包括设置所述托盘前端的旋转支架、设置在所述旋转支架一侧的旋转接货盒以及设置在所述旋转支架相对一侧的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转接货盒。进一步的，所述驱动装置包括电机和蜗轮蜗杆传动机构，所述电机通过所述蜗轮蜗杆传动机构与所述旋转接货盒连接。进一步的，所述旋转支架上设有通孔，所述旋转接货盒包括设置在所述通孔内的可转动的圆形底板以及自所述圆形底板弯折延伸的弧形挡板，所述弧形挡板固定在所述圆形底板的边缘处，所述弧形挡板与所述圆形底板垂直，所述圆形底板与所述蜗轮蜗杆传动机构连接。进一步的，所述弧形挡板的侧边缘处设有倒角，所述圆形底板在所述弧形挡板连接位置延伸至边缘处为斜坡。进一步的，所述旋转接货盒处还设有用于检测所述旋转接货盒位置的位置检测装置，所述位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置。本专利技术还提供一种售货设备，所述售货设备应用所述托盘。进一步的，所述售货设备为自动售货机，或者自助售货商店的货架。进一步的，所述的自动售货机包括箱体、门体、设置在箱体内的货架以及安放在所述货架上的托盘，所述托盘底部两侧设有导轨，所述的货架设有与所述导轨配合使用的轨道。进一步的，所述托盘的前端采用锁扣固定。本专利技术还提供一种出货方法，采用所述托盘，出货步骤如下：步骤1：准备步骤：货道的滑竿上设有排成一列的多个商品，推板与最后一个商品抵接，此时出货机构的仓口朝内，出货机构的弧形挡板朝外，出货机构内具有一个商品；步骤2：旋转出货；启动电机，电机驱动圆形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，出货机构的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；步骤3：下一个商品进入准备位；商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品在推板的作用下，从滑竿滑入出货机构；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。有益效果：本专利技术的托盘、售货设备以及出货方法，具有以下特点：1、本专利技术的托盘，货道后方不需要驱动减速电机，货道可以直接靠近售货设备箱体的后侧，同时，货道整体结构紧凑，出货空间较小，货道整体容量实现最大化，与传统货道相比，装货容量增加30％以上；2、本专利技术的托盘，采用出货机构、推板以及滑竿匹配设计，旋转出货，能保证一次只能出一件商品，避免其他类型如蛇形、弹簧、弹夹货道等常规托盘货道由于故障一次出多件商品情况；3、本专利技术的托盘，旋转取货仓的圆形底板与滑道的圆弧缺口对接的设计，弧形挡板分割商品之间的切入设计，推板的位置停留设计，使得货道内商品滑动比较流畅。综上所述，本专利技术的托盘以及售货设备结构巧妙，易于实施，成本低，可靠性高，适合推广实施。附图说明图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘，其特征在于，包括两连接板以及夹设在两连接板之间的多个货道，多个所述货道并排设置，所述货道包括形成出货通道的两平行间隔设置的隔离部件、用于将商品推出的推货机构以及用于出货的出货机构，所述出货机构设置在所述货道的前端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构，所述托盘与水平面的夹角不大于20°。

【技术特征摘要】
1.一种托盘，其特征在于，包括两连接板以及夹设在两连接板之间的多个货道，多个所述货道并排设置，所述货道包括形成出货通道的两平行间隔设置的隔离部件、用于将商品推出的推货机构以及用于出货的出货机构，所述出货机构设置在所述货道的前端，并正对所述出货通道设置，所述推货机构设置在所述出货通道内，用于将商品推入所述出货机构，所述托盘与水平面的夹角不大于20°。2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述隔离部件采用隔断架或者隔板。3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述推货机构包括推板、滑竿以及卷簧，所述滑竿一端连接所述出货机构或所述货道的前端，所述滑竿另一端连接所述货道的后端，所述推板设置在所述滑竿上，所述推杆通过所述卷簧与所述出货机构连接，所述卷簧用于推动所述推板沿滑杆滑动。4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，所述推板包括与推板本体以及与所述推板本体卡接的滑槽，所述滑槽与所述滑竿配合连接并可沿滑竿导向方向滑动，所述推板的底端设有卷簧槽，所述卷簧槽的两侧设有凹陷部，所述滑槽与所述推板本体抵接一侧设有向所述推板本体方向延伸的凸起部，所述凸起部卡设于所述凹陷部。5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述出货机构采用旋转出货仓或者铰链式闸门。6.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述出货机构包括设置所述托盘前端的旋转支架、设置在所述旋转支架一侧的旋转接货盒以及设置在所述旋转支架相对一侧的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转接货盒。7.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于，所述旋转支架上设有通孔，所述旋转接货盒包括设置在所述通孔内的可转动的圆形底板以及自所述圆形底板弯折延伸的弧形挡板，所述弧形挡板固定在所述圆形底板的边缘处，所述弧形挡板与所述圆形底板垂直，所述圆形底板与所述驱动装置连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，郭宇波，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43