平推机构及自动化随行配送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了平推机构及自动化随行配送系统，涉及自动化物流输送技术领域。本实用新型专利技术提供的平推机构包括料车，平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，第一传动轮和第二传动轮均可转动地安装于基座上，传送带套设于第一传动轮和第二传动轮上，驱动电机安装于基座并与第一传动轮或者第二传动轮传动连接；平推组件与传送带固定连接，且平推组件用于与料车配合，以在平推组件随传送带移动时带动料车运动。本实用新型专利技术还提供一种包括平推机构的自动化随行配送系统。本实用新型专利技术提供的平推机构及自动化随行配送系统的结构简单、使用方便，能够减小配送人力成本并能够提高备料效率。

【技术实现步骤摘要】
平推机构及自动化随行配送系统
本技术涉及自动化物流输送
，具体而言，涉及平推机构及自动化随行配送系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。常规的自动化装配生产线主要由工件传送系统和控制系统组成，在生产线的每个工位段放置不同的生产物料，结合相关工艺工装，产品从生产线始端开始进入，经过每个工位段完成一系列的装配。如汽车内饰装配线，在装配线的每个可移动大滑板工装(或移动吊装工装)上设置一辆汽车，大滑板移动到相应工位段就在该工位段附近完成相关零件的装配；这样的生产装配流程存在一定的缺点：首先，工位缺料时将影响流水线上每一辆车的生产；其次，当前段工位漏装物料时，工人需要前往该段工位取料，以补足装配。当物料较多时，容易造成管理上的混乱(比如分类混淆、装配错误等)，并且会占用过多车间空间，对物料的管理带来较大问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平推机构，其结构简单、使用方便，能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。本技术提供一种平推机构的技术方案：一种平推机构，用于自动化随行配送系统，所述自动化随行配送系统包括料车，所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件用于与所述料车配合，以在所述平推组件随所述传送带移动时带动所述料车运动。进一步地，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，且所述平推件的伸出部分用于与所述料车配合。进一步地，所述平推件与所述安装件可转动地连接，且所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起。进一步地，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。进一步地，所述安装件套设于所述传送带并与所述传动带固定，或者所述安装件通过螺栓与所述传送带固定连接，或者所述安装件粘接于所述传送带上。进一步地，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。进一步地，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。进一步地，所述传感器的数量为多个，且多个所述传感器均匀间隔地设置于所述基座上。进一步地，所述平推机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述基座上并位于所述传送带的两端。本技术的另一目的在于提供一种自动化随行配送系统，其结构简单、使用方便，能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。本技术提供一种自动化随行配送系统的技术方案：一种自动化随行配送系统，包括料车和平推机构。所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述平推组件配合，以在所述平推组件随所述传送带移动时带动所述料车运动。相比现有技术，本技术提供的平推机构及自动化随行配送系统的有益效果是：平推机构的作用是推动料车移动，平推机构可以采用气缸或者电机的方式进行平推运动。在本实施例中，为了节约成本(长距离的气缸或液压缸成本较高，驱动电机和同步带的方式成本较低)而采用驱动电机与传送带配合的方式实现料车的平推。驱动电机驱动第一传动轮或者第二传动轮转动，并通过传送带带动另一个转动。对于固定于传送带上的平推组件而言，其是随着传送带移动的。平推组件与料车的车体配合固定，以使料车在平推组件的作用下移动。本技术提供的平推机构及自动化随行配送系统的结构简单、使用方便，能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的自动化随行配送系统的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的料车的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的第二牵引挂钩的结构示意图；图4为图3中IV处的放大结构示意图；图5为本技术的实施例提供的转动件与楔形件配合的结构示意图；图6为本技术的实施例提供的料车的仰视结构示意图；图7为图6中VII处的放大结构示意图；图8为本技术的实施例提供的随行牵引机构和牵引连接组件的结构示意图。图9为本技术的实施例提供的平推机构的结构示意图；图10为本技术的实施例提供的平推组件的结构示意图；图11为本技术的实施例提供的平推组件的俯视结构示意图；图12为本技术的实施例提供的平推机构的半剖视结构示意图。图13为本技术的实施例提供的滑槽和滑轨的结构示意图；图14为本技术的实施例提供的随行线的结构示意图。图标：10-自动化随行配送系统；100-料车；110-车轮；120-车体；121-凸出部；130-第一牵引挂钩；131-延伸部；132-挂钩部；140-第二牵引挂钩；141-第一连接板；142-第二连接板；143-限位件；1431-转轴部；1432-限位部；144-抵持件；1441-转动杆；1442-抵持部；1443-第一连杆；1444-第二连杆；1445-转动件；1446-楔形件；150-随行牵引机构；151-安装板；152-导向块；160-牵引连接组件；161-第一升降导槽；162-第二升降导槽；163-受压件；164-止退件；200-平推机构；210-基座；211-导向滑轨；220-驱动组件；221-第一传动轮；222-第二传动轮；223-传送带；224-驱动电机；230-平推组件；231-安装件；2311-限位凸起；2312-滑槽；232-平推件；233-弹性件；240-传感器；250-缓冲器；300-随行线；310-传动轨道；320-传动链。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平推机构，用于自动化随行配送系统，所述自动化随行配送系统包括料车，其特征在于，所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件用于与所述料车配合，以带动所述料车运动。

【技术特征摘要】
1.一种平推机构，用于自动化随行配送系统，所述自动化随行配送系统包括料车，其特征在于，所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件用于与所述料车配合，以带动所述料车运动。2.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，且所述平推件的伸出部分用于与所述料车配合。3.根据权利要求2所述的平推机构，其特征在于，所述平推件与所述安装件可转动地连接，且所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起。4.根据权利要求3所述的平推机构，其特征在于，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，喻攀，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44