一种全自动研磨清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动研磨清洗机，其特征在于，包括机架、托盘上料机构；第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手；第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。本实用新型专利技术的全自动研磨清洗机，其可完成工件从托盘上料，并实现空托盘的堆叠；且可对工件的两面进行研磨；自动化程序较高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动研磨清洗机
本技术涉及电子设备加工
，尤其涉及一种全自动研磨清洗机。
技术介绍
目前，在电子设备生产行业中，由其是电子屏幕的生产，电子屏幕在生产过程中一般都是放置在托盘上，然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。而现有的用于电子屏幕的研磨机，其托盘的上下都是人工来进行，且研磨机也只能研磨一面，在研磨另一面时需要下料之后再次上料，研磨效率低，自动化程度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动研磨清洗机，其可完成工件从托盘上料，并实现空托盘的堆叠；且可对工件的两面进行研磨；自动化程序较高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种全自动研磨清洗机，包括，机架，机架上设有第一料架、第二料架、第一工件载台以及第二工件载台；托盘上料机构，包括托盘输送机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构，托盘输送机构的起始端衔接于第一料架的上方，托盘输送机构的末端衔接于第二料架的上方；第一托盘取放机构用于夹取第一料架的托盘放置于托盘输送机构的起始端，第二托盘取放机构用于夹取托盘输送机构的末端的托盘至第二料架内；第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手，第一工件夹取件用于夹取托盘输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上；第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；并用于夹取第一工件载台上的工件并带动工件翻转；第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二工件上料机构用于夹取工件翻转机构上的翻转后的工件并用于将工件放置与第二工件载台上；第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。优选的，托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置，托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方；托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方；托盘载板与托盘输送轨道滑动配合；第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动；第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手，第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动；第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手，第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动。优选的，托盘上料机构还包括工件输送机构以及工件取放机构，工件取放机构用于在托盘输送机构的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动；工件输送机构用于输送工件至第一工件夹取机构；第一工件夹取件用于夹取工件输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上。优选的，机架上还设有清洗机构以及工件下料机构；清洗机构包括清洗输送装置、清洗仓以及清洗喷淋组件，清洗输送装置的起始端衔接于第二工件载台；清洗仓设于清洗输送装的输送端面上方；所述清洗喷淋组件设于清洗仓内并用于引导流体至清洗输送装置的输送端面上；工件下料机构包括第二工件夹取件以及工件下料机械手，第二工件夹取件在工件下料机械手的带动下在第二工件载台和清洗输送装置的起始端之间运动，以将工件由第二工件载台取至清洗输送装置的输送端面上。优选的，清洗机构还包括风干机构，风干机构设有风干仓以及多个风刀；风干仓设于清洗输送装的输送端面上方并位于清洗仓远离工件下料机构的一侧；所述多个风刀设于清洗仓内并用于引导高压风吹向清洗输送装置的输送端面上。优选的，工件翻转机构包括翻转轴、转动电机以及两个翻转盘，转动电机的机体安装在机架上；翻转轴与转动电机的转轴同步联接；两个翻转盘固设于翻转轴的两侧，翻转盘的端面上设有多个真空吸盘。优选的，第一工件载台枢接于机架上，第一工件载台上设有多个工件定位台；第一研磨机构包括研磨组件、毛刷清洗组件；第一工件上料机构、研磨组件、毛刷清洗组件以及工件翻转机构依次间隔位于第一工件载台的转动轨迹上；研磨组件包括枢接于机架上的研磨盘、第一喷淋组件；研磨盘用于在转动过程中对工件定位台上的工件进行研磨；第一喷淋组件用于引导流体喷淋至工件定位台；毛刷清洗组件包括毛刷以及第二喷淋组件；毛刷用于与工件定位台上接触以对工件定位台上的工件进行清洁；第二喷淋组件用于引导流体喷淋至工件定位台。优选的，第二工件载台枢接于机架上，第二工件载台的结构与第一工件载台的结构相同；第二研磨机构的结构与第一研磨机构的结构相同；第二工件上料机构、第二研磨机构的研磨组件、第二研磨机构的毛刷清洗组件以及工件下料机构依次间隔位于第二工件载台的转动轨迹上。优选的，工件上料机械手包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机以及安装架，第一滑轨沿机架的宽度方向运动，第一滑台在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；上料工位位于第一滑台的运动轨迹上；安装架上设于第一滑台上；安装架上设有第一气缸；第一气缸的活塞杆沿机架的高度方向延伸；第一工件夹取件固设于第一气缸的活塞杆底端；第一滑台上设有第二滑轨以及第二驱动装置，第二滑轨沿机架的长度方向延伸；两个安装架在所述第二驱动装置的带动下沿第二滑轨相互靠近或者相互远离；各个安装架上的第一气缸的底端均固设有所述第一工件夹取件；第一滑台上设有调节架，调节架固接于第一气缸的底端；调节架上设有转动电机，所述第一工件夹取件枢接于调节架上并与转动电机的转轴同步联接。优选的，工件下料机构的结构与第一工件上料机构的结构相同。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、其可在第一料架堆叠多个装载有工件的托盘，然后通过第一托盘取放机构将第一料架内装载有工件的托盘取至托盘输送机构的起始端，托盘输送机构可将装载有工件的托盘输送至输送机构的末端，在第一工件上料机构取走托盘上的工件后，取完工件的空托盘可由第二托盘取放机构放置于第二料架内，如此反复，实现工件由托盘上料至第一工件载台以及空托盘的自动堆叠，自动化程度较高。2、在第一工件上料机构上工件至第一工件载台上后，可进行工件正面研磨，工件翻转机构可取下第一工件载台上的工件并进行翻转，第二工件上料机构可取下翻转后的工件放置在第二工件载台上，进行工件反面研磨，如此，可自动对工件的两面进行研磨，研磨效率较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的托盘上料机构的局部结构示意图；图3为本技术的局部结构示意图；图4为本技术的局部结构示意图；图5为本技术的第一工件上料机构的结构示意图；图6为本技术的研磨组件的结构示意图；图7为本技术的毛刷清洗组件的结构示意图；图8为本技术的第一工件载台的结构示意图；图9为本技术的清洗机构的结构示意图；图10为本技术的清洗机构的局部结构示意图；图11为本技术的工件翻转机构的结构示意图。图中：100、机架；110、第一工件载台；111、工件定位台；120、第二工件载台；10、第一工件上料机构；11、第一工件夹取件；12、第一滑轨；13、第一滑台；14、安装架；15、第一气缸；16、第二滑轨；20、第一研磨机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动研磨清洗机，其特征在于，包括，机架，机架上设有第一料架、第二料架、第一工件载台以及第二工件载台；托盘上料机构，包括托盘输送机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构，托盘输送机构的起始端衔接于第一料架的上方，托盘输送机构的末端衔接于第二料架的上方；第一托盘取放机构用于夹取第一料架的托盘放置于托盘输送机构的起始端，第二托盘取放机构用于夹取托盘输送机构的末端的托盘至第二料架内；第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手，第一工件夹取件用于夹取托盘输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上；第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；并用于夹取第一工件载台上的工件并带动工件翻转；第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二工件上料机构用于夹取工件翻转机构上的翻转后的工件并用于将工件放置与第二工件载台上；第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动研磨清洗机，其特征在于，包括，机架，机架上设有第一料架、第二料架、第一工件载台以及第二工件载台；托盘上料机构，包括托盘输送机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构，托盘输送机构的起始端衔接于第一料架的上方，托盘输送机构的末端衔接于第二料架的上方；第一托盘取放机构用于夹取第一料架的托盘放置于托盘输送机构的起始端，第二托盘取放机构用于夹取托盘输送机构的末端的托盘至第二料架内；第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手，第一工件夹取件用于夹取托盘输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上；第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；并用于夹取第一工件载台上的工件并带动工件翻转；第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二工件上料机构用于夹取工件翻转机构上的翻转后的工件并用于将工件放置与第二工件载台上；第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。2.如权利要求1所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置，托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方；托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方；托盘载板与托盘输送轨道滑动配合；第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动；第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手，第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动；第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手，第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动。3.如权利要求1所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，托盘上料机构还包括工件输送机构以及工件取放机构，工件取放机构用于在托盘输送机构的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动；工件输送机构用于输送工件至第一工件夹取机构；第一工件夹取件用于夹取工件输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上。4.如权利要求1所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，机架上还设有清洗机构以及工件下料机构；清洗机构包括清洗输送装置、清洗仓以及清洗喷淋组件，清洗输送装置的起始端衔接于第二工件载台；清洗仓设于清洗输送装的输送端面上方；所述清洗喷淋组件设于清洗仓内并用于引导流体至清洗输送装置的输送端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，李建华，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44