一种油边机的供油机构及一种油边机制造技术

本实用新型专利技术提出一种油边机的供油机构及一种油边机，该供油机构具有一个或两个储油箱，并通过压力传感器检测第一储油箱中的油量，并控制油泵实现两个储油箱中油量的调整，保证供油机构中的边油处于循环状态，保证上油机头的连续供油的同时防止上油机头中的边油过多而溢出的情况，避免了对皮革料块造成污损。

【技术实现步骤摘要】
一种油边机的供油机构及一种油边机
本技术涉及皮革油边
，具体涉及一种自动油边机的供油机构。
技术介绍
油边是皮革加工的一道重要工序，传统的油边工艺都是由人工完成，这样的方式不仅效率较低，而且不能保证皮革油边的均匀性和准确性。为了提高皮革油边的自动化水平，近年出现了自动化的油边设备。现有技术中的油边机的上油机构主要有以下几种：例如中国技术专利CN206046383U和专利技术专利CN106179873A中公开的油边机采用的针孔式上油机构，中国技术专利CN204608048U中公开的通过带油齿轮和上油齿轮啮合的方式实现供油，中国技术专利CN201825959U中公开的通过交叉的上油绳实现对皮革的油边。上述现有技术均存在不足之处。首先针孔式供油容易产生溢油的问题，并且其对上油控制的精度较高，如果上油头偏离了皮革边缘，均匀出油的上油头溢出的油会造成污染，如果滴到皮革上会形成无法修复的污损。齿轮啮合供油也有相同的问题，齿轮之间传递的油量与压力有关，如果压力较大不仅难以上油，齿轮啮合部还会常常溢出边油形成污染，而上油绳容易滴油，也会带来无法控制的污损。
技术实现思路
本技术提出一种油边机的供油机构，所述供油机构包括第一储油箱和供油管，所述第一储油箱固定在固定基座上，所述第一储油箱通过供油管向所述油边机的油边机头供油，所述油边机头包括油槽和油头齿轮。所述第一储油箱底部安装有压力传感器，所述压力传感器用于测量第一储油箱中容纳的油量。所述油边机头包括基座、与基座相连的电机，以及旋转轴、油头齿轮、油槽，所述电机通过所述旋转轴连接所述油头齿轮，所述油槽中容纳有边油，其一侧具有出油口，所述油头齿轮呈圆柱体，其浸没在油槽中的边油中，并且所述油头齿轮的一侧部从所述出油口伸出油槽之外。所述电机通过所述旋转轴驱动所述油头齿轮在水平面旋转。进一步地，所述供油机构还包括所述第一储油箱和油槽之间设置的第一油泵和第一泵油管，所述第一油泵、第一泵油管和供油管形成边油的循环通路，使得边油在第一储油箱和油边机的油边机头之间循环。进一步地，所述供油机构还包括第二储油箱、第二泵油管，所述第二储油箱的容量大于所述第一储油箱，所述第二储油箱设置在油边机机架上，在第二储油箱和第一储油箱之间有第二油泵和第二泵油管，所述第二油泵用于将边油通过所述第二泵油管从第二储油箱泵入第一储油箱内。更进一步地，所述供油机构具有外壳，所述外壳包覆所述固定基座、第一油泵、第一泵油管和供油管。更进一步地，所述固定基座连接三维运动平台，所述三维运动平台带动所述固定基座进行三维运动。一种油边机，所述油边机包括上述供油机构，还包括油边机头和控制模块，所述压力传感器用于检测所述第一储油箱的重力，并产生相应的压力信号发送给控制模块，所述控制模块根据所述压力信号控制所述第一油泵和第二油泵的启停。另一方面，供油机构包括储油箱和供油管，所述储油箱固定在固定基座上，其通过供油管向所述油边机头供油，所述油边机头包括油槽和油头齿轮。该供油机构包括第一油泵和第二油泵，所述第一油泵和第二油泵分别通过两路供油管实现储油箱与油槽之间的边油循环，其中第一油泵将油槽中的边油泵入储油箱中，第二油泵将储油箱中的边油泵入油槽中。控制模块接收所述电机的转速信号。本技术提出一种油边机的供油机构，该供油机构具有一个或两个储油箱，并通过压力传感器检测储油箱中的油量，进而控制油泵实现储油箱中油量的调整，保证供油机构中的边油处于循环状态，保证上油机头的连续供油的同时防止上油机头中的边油过多而溢出的情况，避免了对皮革料块造成污损。附图说明图1为本技术的自动油边机的夹具示意图；图2a-2b为本技术的支撑柱体的示意图；图3为本技术的图像获取模块示意图；图4为本技术的托盘俯视图；图5为本技术的图像获取模块处理得到的皮革料块边缘图像；图6为本技术的图像获取模块处理得到被皮革料块遮挡的支撑柱体的图像；图7为本技术的固定模块对皮革料块的固定示意图；图8a为本技术的固定模块和油边模块的示意图；图8b为本技术的油边模块的另一种实施方式；图9为本技术的油边模块的上油机头；图10为本技术的上油机构的油头齿轮的实施例。具体实施方式下面结合说明书实施例和说明书附图对本技术进行进一步说明。在一个实施例中，本技术所述的自动油边机，包括进料模块、输送模块、固定模块、图像获取模块、油边模块、出料模块和控制模块。在一个实施方式中，所述进料模块用于将抓取所述皮革料块，所述输送模块用于将皮革料块输送给固定模块，所述固定模块用于固定皮革料块，所述出料模块用于将油边完毕的皮革料块输出。具体地，所述进料模块可以采用现有技术中的机械臂或者真空吸取装置，所述输送模块可以采用输送带或者其他机械输送装置，所述出料模块可采用现有技术中的机械臂或者输送带以及其他机械输送装置。所述控制模块用于对油边机各个模块进行控制。具体地，所述控制模块可包括一台电脑或工控机，在其他实现方式中，所述控制模块还可以包括一个或多个CPU、MCU或单片机控制电路。在一个实施例中，所述固定模块采用上下夹紧的方式对待加工的皮革料块进行固定。其中一种实现方式如图1所示，所述固定模块包括托盘104和装载机构401，所述托盘104上包括多个支撑柱体103，所述多个支撑柱体103组成阵列。所述装载机构401下表面包括多个电磁柱体409，所述电磁柱体409中包括电磁铁，所述电磁铁的磁性由电磁开关410的状态所控制，当电磁开关410接通，电磁柱体409产生磁场，当电磁开关410断开，电磁柱体409的磁场消失，所述电磁柱体409的下端还包括固定件402，其优选为不锈钢制成，所述固定件402可被电磁柱体409所产生的磁场所吸附在电磁柱体的下端，并且当电磁柱体409产生的磁场消失后所述固定件402可与所述电磁柱体409下端分离。所述多个电磁柱体组成阵列，所述多个支撑柱体103和多个电磁柱体409的位置一一对应，因此所述多个支撑柱体103组成的阵列与所述多个电磁柱体409组成的阵列一一对应。同时，由于托盘104中的支撑柱体阵列中的每一个支撑柱体相对于托盘104有确定的相对位置，因此所述装载机构401上所述电磁柱体阵列中的每一个电磁柱体也有确定的相对位置。当输送模块将皮革料块移动到所述托盘104上方后，所述皮革料块318掉落在托盘104上由多个支撑柱体103组成阵列上(如图4所示)。例如，在本实施例中，所述托盘104上具有28个支撑柱体组成4*7的阵列，则每一个支撑柱体都可编号为Aij，其中i代表行，j代表列，同时，所述装载机构上的电磁柱体也有28个，并组成与支撑柱体阵列对应一致的阵列，每个电磁柱体也可编号为Bij，每一个电磁柱体都与一个支撑柱体的位置对应，也就是说，当装载机构401下降接近所述托盘时，装载机构401上的每一个电磁柱体的下端都能与托盘上的一个支撑柱体的上端对准。如图2a所示，所述支撑柱体103的上端包括磁体205，所述支撑柱体103的外侧面还具有凸起206，所述凸起206可为环状凸起或多段凸起，所述托盘104的底盘405上具有多个垂直的滑孔109，滑孔内壁具有凹陷部407，所述凹陷部407的位置与所述凸起206相对应。所述支撑柱体10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油边机的供油机构，其特征在于，所述供油机构包括第一储油箱和供油管，所述第一储油箱固定在固定基座上，所述第一储油箱通过供油管向所述油边机的油边机头供油。

【技术特征摘要】
1.一种油边机的供油机构，其特征在于，所述供油机构包括第一储油箱和供油管，所述第一储油箱固定在固定基座上，所述第一储油箱通过供油管向所述油边机的油边机头供油。2.根据权利要求1所述的供油机构，其特征在于，所述第一储油箱底部安装有压力传感器，所述压力传感器用于测量第一储油箱中容纳的油量。3.根据权利要求2所述的供油机构，其特征在于，所述供油机构还包括所述第一储油箱和油槽之间设置的第一油泵和第一泵油管，所述第一油泵、第一泵油管和供油管形成边油的循环通路，使得边油在第一储油箱和油边机的油边机头之间循环。4.根据权利要求3所述的供油机构，其特征在于，所述供油机构还包括第二储油箱、第二泵油管，所述第二储油箱的容量大于所述第一储油箱，所述第二储油箱设置在油边机机架上，在第二储油箱和第一储油箱之间有第二油泵和第二泵油管，所述第二油泵用于将边油通过所述第二泵油管从第二储油箱泵入第一储油箱内。5.一种油边机的供油机构，其特征在于，供油机构包括储油箱和供油管，所述储油箱固定在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开文，张仁龙，余勇，宋满刚，
申请(专利权)人：北京神畅科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11