一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机，包括机身及通过折叠机构与机身连接的第一、二、三、四防撞圈，第一、二防撞圈叠加相交连为一体、位于机身一侧，第三、四防撞圈叠加相交连为一体、位于机身另一侧；每个防撞圈外壁固定一个对应的电动螺旋桨，每个电动螺旋桨位于相邻防撞圈的圆心；机身底部设有转动机构、吸附擦窗装置；转动机构包括转动杆，转动杆包括转动杆套筒部、转动杆伸缩部和转动杆锁止销钉；机身顶部设有旋转相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块、陀螺仪平衡模块和数据传输模块。本实用新型专利技术杜绝了高空擦窗安全隐患，省去连接支架，省材减重、缩小体积，可伸缩的转动杆能大幅度降低高度，便于收纳和携带。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机
本技术涉及无人机
，具体地说是一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机。
技术介绍
在如今的商业建筑、居民住房中，高层建筑越来越普遍，楼层很高，清洁玻璃窗或幕墙的难度越来越大，目前对高层建筑的玻璃窗外面的清洁办法主要还是依靠清洁工人搭乘吊篮或系安全绳的办法，利用简单的清洁工具来完成。这种清洁方式导致工人非常辛苦，不仅劳动强度大，费时费力，工作效率还很低，更主要是高空作业危险性极大，容易产生安全事故带来人员伤亡，我们时常看到这种高空作业工人意外坠落伤亡的新闻，令人悲痛。经过网上搜索，目前市面上已经有了各种国内外品牌的擦窗机械人,其中以国内的ECOVACS（中文：科沃斯）品牌销量最高。这种擦窗机器人虽然能够替代人工擦拭清洁玻璃，但是，在使用过程中它依然要依赖人工将它放置到待清洁的窗户玻璃上，在将它放置到高空窗外玻璃表面上时，还是很危险的，所以它只能在室内使用；同时，这种擦窗机器人为了防止意外脱离玻璃窗而坠落摔坏，都连接了安全线，这样就束缚了它的作业半径，需要人工不间断地帮它转移工作区域。因此，它并不适用于清洁高层建筑的窗户外部。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术全新设计了一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机，将无人机技术应用于擦窗机器人上，作了紧凑化设计，通过地面人员操作手机APP，将高空擦窗无人机安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上，进行擦窗清洁作业，不仅彻底杜绝高空擦窗的安全隐患，而且作业范围大、装置紧凑、机动性强，便于收纳和携带。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机，包括机身，机身上固接有第一防撞圈、第二防撞圈、第三防撞圈和第四防撞圈，四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈、叠加相交连为一体、位于所述机身一侧，第三、四防撞圈、叠加相交连为一体、位于所述机身另一侧，第一防撞圈的下表面与第二防撞圈的上表面固定连接，第三防撞圈的下表面与第四防撞圈的上表面固定连接；第一、三防撞圈、关于机身中心对称，第二、四防撞圈、关于机身中心对称；第一防撞圈的外壁固定有第一电动螺旋桨，第二防撞圈的外壁固定有第二电动螺旋桨，第三防撞圈的外壁固定有第三电动螺旋桨，第四防撞圈的外壁固定有第四电动螺旋桨，且第一电动螺旋桨位于第二防撞圈的圆心，第二电动螺旋桨位于第一防撞圈的圆心，第三电动螺旋桨位于第四防撞圈的圆心，第四电动螺旋桨位于第三防撞圈的圆心，四个电动螺旋桨形状大小结构完全相同，第一、二电动螺旋桨、的桨翼朝向相反，第三、四电动螺旋桨、的桨翼朝向相反，第一、三电动螺旋桨、关于机身中心对称，第二、四电动螺旋桨、关于机身中心对称；折叠机构包括与防撞圈连为一体的活动铰接件、与机身连为一体的固定铰接件以及折叠锁止销钉，当四个电动螺旋桨完全展开后，折叠锁止销钉依次穿过固定铰接件上的定位孔和活动铰接件上的定位孔，使四个电动螺旋桨与机身连为一体；机身的底部连接有转动机构，转动机构包括固定于机身的底部的转动限位座和与转动限位座铰接的转动杆，在转动杆的另一端固接有吸附擦窗装置；转动杆包括相互配合套接的转动杆套筒部和转动杆伸缩部，以及用于锁定转动杆伸缩部相对于转动杆套筒部伸出长度的转动杆锁止销钉；机身的顶部设有旋转相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块、陀螺仪平衡模块和数据传输模块；旋转相机可度转动地设置在机身的顶部前端、用于实时采集图像；电池模块用于供电；飞行控制模块用于接收地面的手机发出的指令、并将飞行参数和旋转相机拍摄的画面通过数据传输模块传送给地面的手机，飞行控制模块中还设有重力加速度传感器、用于意外坠落时自动启动四个电动螺旋桨实现爬升；清洁控制模块用于接收地面的手机发出的指令、控制转动机构动作，清洁控制模块还储存有常规智能擦窗机器人的程序、用于自动控制吸附擦窗装置的吸附、行走和清洁动作；陀螺仪平衡模块用于在转动机构工作时或意外坠落后自动爬升时迅速保持整个无人机的重心稳定。进一步地，第一防撞圈的上端面安装有透气的圆形防撞罩，第一防撞圈的下端面安装有透气的月牙形防撞罩，上下两个防撞罩与第一防撞圈形成的空间用于容纳保护第二电动螺旋桨；第二防撞圈的下端面安装有透气的圆形防撞罩，第二防撞圈的上端面安装有透气的月牙形防撞罩，上下两个防撞罩与第二防撞圈形成的空间用于容纳保护第一电动螺旋桨；第三防撞圈的上端面安装有透气的圆形防撞罩，第三防撞圈的下端面安装有透气的月牙形防撞罩，上下两个防撞罩与第三防撞圈形成的空间用于容纳保护第四电动螺旋桨；第四防撞圈的下端面安装有透气的圆形防撞罩，第四防撞圈的上端面安装有透气的月牙形防撞罩，上下两个防撞罩与第四防撞圈形成的空间用于容纳保护第三电动螺旋桨。进一步地，第一防撞圈、第二防撞圈、第三防撞圈和第四防撞圈均采用轻质的弹性材料制成。进一步地，第一电动螺旋桨的桨翼朝向为向下。进一步地，吸附擦窗装置的底部设有两组行走履带、一个吸附圆盘和一个清洁软垫，两组行走履带对称地设置在吸附擦窗装置的底部两侧，吸附圆盘设在两组行走履带之间的中心位置，清洁软垫设在所述吸附擦窗装置的底部的前端。进一步地，清洁软垫通过魔术扣或纽扣或拉链可拆卸地连接于吸附擦窗装置的底部。进一步地，清洁软垫为海绵块或脂棉。进一步地，清洁软垫上均布嵌设有多个“<”形的橡胶凸起。进一步地，电池模块为可拆卸式，能够快速地拆装更换。进一步地，折叠锁止销钉、转动杆锁止销钉均为吊环螺钉。本技术的有益效果在于：本技术提供一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机，将无人机技术应用于擦窗机器人上，作了轻量化、紧凑化设计，通过地面人员操作手机APP，将高空擦窗无人机安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上，进行擦窗清洁作业；1、它避免了高空作业带来的人员伤亡，彻底杜绝了高空擦窗的安全隐患；2、它省去了现有技术中电动螺旋桨与无人机机身之间的连接支架，不仅简化了结构、节省了材料、使得整个擦窗无人机设备重量减轻，而且体积缩小、提升了机动性，也便于携带；3、能够伸缩的转动杆使整个设备既能满足擦窗作业要求，又能在收纳时大幅度降低高度，便于收纳和携带，同时转动杆锁止销钉结构简单、锁止可靠、操作便捷，且选用吊环螺钉方便旋拧又不易丢失。4、设置的折叠机构，使电动螺旋桨既能可靠地工作，又能在收纳时进一步缩小体积，更加便于携带，也能降低转运过程中受损概率，同时折叠锁止销钉结构简单、操作便捷，收纳效率高，且选用吊环螺钉方便旋拧又不易丢失。5、对称设计的防撞圈与电动螺旋桨，以及设置的陀螺仪平衡模块，使得整个擦窗无人机设备的平衡性更好，不易意外坠落；6、防撞圈既能起到电动螺旋桨的安装支架的作用，又能能保护电动螺旋桨不易受损；7、它摒弃了功能单一、携带不便的专业遥控器，而采用手机APP控制模式的无线遥控，作业范围大，不受工作环境的束缚，且便于携带和操控；8、它具有自我保护功能，不需要连接安全线来防摔，即使它碰撞到异物或意外高空坠落也不会摔下受损，使用寿命长。9、设置的防撞罩与防撞圈形成的空间能容纳保护电动螺旋桨，避免电动螺旋桨在旋转过程中击打到竖直方向上凸出的障碍物而变形或折断受损；10、清洁软垫为可拆卸的海绵块或脂棉，且在清洁软垫上均布嵌设有多个“<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)上通过折叠机构(27)连接有第一防撞圈(21)、第二防撞圈(22)、第三防撞圈(23)和第四防撞圈(24)，四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈(21、22)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)一侧，第三、四防撞圈(23、24)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)另一侧，第一防撞圈(21)的下表面与第二防撞圈(22)的上表面固定连接，第三防撞圈(23)的下表面与第四防撞圈(24)的上表面固定连接；第一、三防撞圈(21、23)关于机身(1)中心对称，第二、四防撞圈(22、24)关于机身(1)中心对称；第一防撞圈(21)的外壁固定有第一电动螺旋桨(31)，第二防撞圈(22)的外壁固定有第二电动螺旋桨(32)，第三防撞圈(23)的外壁固定有第三电动螺旋桨(33)，第四防撞圈(24)的外壁固定有第四电动螺旋桨(34)，且第一电动螺旋桨(31)位于第二防撞圈(22)的圆心，第二电动螺旋桨(32)位于第一防撞圈(21)的圆心，第三电动螺旋桨(33)位于第四防撞圈(24)的圆心，第四电动螺旋桨(34)位于第三防撞圈(23)的圆心，四个电动螺旋桨形状大小结构完全相同，第一、二电动螺旋桨(31、32)的桨翼朝向相反，第三、四电动螺旋桨(33、34)的桨翼朝向相反，第一、三电动螺旋桨(31、33)关于机身(1)中心对称，第二、四电动螺旋桨(32、34)关于机身(1)中心对称；折叠机构(27)包括与防撞圈连为一体的活动铰接件(271)、与机身(1)连为一体的固定铰接件(272)以及折叠锁止销钉(273)，当四个电动螺旋桨完全展开后，折叠锁止销钉(273)依次穿过固定铰接件(272)上的定位孔和活动铰接件(271)上的定位孔，使四个电动螺旋桨与机身(1)连为一体；机身(1)的底部连接有转动机构(4)，转动机构(4)包括固定于机身(1)的底部的转动限位座(41)和与转动限位座(41)铰接的转动杆(42)，在转动杆(42)的另一端固接有吸附擦窗装置(5)；转动杆(42)包括相互配合套接的转动杆套筒部(421)和转动杆伸缩部(422)，以及用于锁定转动杆伸缩部(422)相对于转动杆套筒部(421)伸出长度的转动杆锁止销钉(423)；机身(1)的顶部设有旋转相机(6)、电池模块(7)、飞行控制模块(8)、清洁控制模块(9)、陀螺仪平衡模块(10)和数据传输模块(11)；旋转相机(6)可360度转动地设置在机身(1)的顶部前端、用于实时采集图像；电池模块(7)用于供电；飞行控制模块(8)用于接收地面的手机(12)发出的指令、并将飞行参数和旋转相机(6)拍摄的画面通过数据传输模块(11)传送给地面的手机(12)，飞行控制模块(8)中还设有重力加速度传感器、用于意外坠落时自动启动四个电动螺旋桨实现爬升；清洁控制模块(9)用于接收地面的手机(12)发出的指令、控制转动机构(4)动作，清洁控制模块(9)还储存有智能擦窗机器人的程序、用于自动控制吸附擦窗装置(5)的吸附、行走和清洁动作；陀螺仪平衡模块(10)用于在转动机构(4)工作时或意外坠落后自动爬升时迅速保持整个无人机的重心稳定。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑的便于收纳的擦窗无人机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)上通过折叠机构(27)连接有第一防撞圈(21)、第二防撞圈(22)、第三防撞圈(23)和第四防撞圈(24)，四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈(21、22)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)一侧，第三、四防撞圈(23、24)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)另一侧，第一防撞圈(21)的下表面与第二防撞圈(22)的上表面固定连接，第三防撞圈(23)的下表面与第四防撞圈(24)的上表面固定连接；第一、三防撞圈(21、23)关于机身(1)中心对称，第二、四防撞圈(22、24)关于机身(1)中心对称；第一防撞圈(21)的外壁固定有第一电动螺旋桨(31)，第二防撞圈(22)的外壁固定有第二电动螺旋桨(32)，第三防撞圈(23)的外壁固定有第三电动螺旋桨(33)，第四防撞圈(24)的外壁固定有第四电动螺旋桨(34)，且第一电动螺旋桨(31)位于第二防撞圈(22)的圆心，第二电动螺旋桨(32)位于第一防撞圈(21)的圆心，第三电动螺旋桨(33)位于第四防撞圈(24)的圆心，第四电动螺旋桨(34)位于第三防撞圈(23)的圆心，四个电动螺旋桨形状大小结构完全相同，第一、二电动螺旋桨(31、32)的桨翼朝向相反，第三、四电动螺旋桨(33、34)的桨翼朝向相反，第一、三电动螺旋桨(31、33)关于机身(1)中心对称，第二、四电动螺旋桨(32、34)关于机身(1)中心对称；折叠机构(27)包括与防撞圈连为一体的活动铰接件(271)、与机身(1)连为一体的固定铰接件(272)以及折叠锁止销钉(273)，当四个电动螺旋桨完全展开后，折叠锁止销钉(273)依次穿过固定铰接件(272)上的定位孔和活动铰接件(271)上的定位孔，使四个电动螺旋桨与机身(1)连为一体；机身(1)的底部连接有转动机构(4)，转动机构(4)包括固定于机身(1)的底部的转动限位座(41)和与转动限位座(41)铰接的转动杆(42)，在转动杆(42)的另一端固接有吸附擦窗装置(5)；转动杆(42)包括相互配合套接的转动杆套筒部(421)和转动杆伸缩部(422)，以及用于锁定转动杆伸缩部(422)相对于转动杆套筒部(421)伸出长度的转动杆锁止销钉(423)；机身(1)的顶部设有旋转相机(6)、电池模块(7)、飞行控制模块(8)、清洁控制模块(9)、陀螺仪平衡模块(10)和数据传输模块(11)；旋转相机(6)可360度转动地设置在机身(1)的顶部前端、用于实时采集图像；电池模块(7)用于供电；飞行控制模块(8)用于接收地面的手机(12)发出的指令、并将飞行参数和旋转相机(6)拍摄的画面通过数据传输模块(11)传送给地面的手机(12)，飞行控制模块(8)中还设有重力加速度传感器、用于意外坠落时自动启动四个电动螺旋桨实现爬升；清洁控制模块(9)用于接收地...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭波，顾惠囡，陈彦春，赵昊，
申请(专利权)人：浙江海滨建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33