一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置，包括预紧螺钉，垫片，GMM磁致伸缩棒，左端盖，双重水冷骨架，双线圈磁场结构，蝶形弹簧，输出杆，右端盖，温度传感器，外壁箱体，水箱，微型水泵，控制箱，进水管，出水管等。冷却液从进水孔进入，进行热交换后，从出水孔流出带走热量，内环水冷腔和外环水冷腔通过右侧端面的四道水冷通道相连通。本发明专利技术对应用于超磁致伸缩驱动器热致变形补偿控制装置做了突破性改进，水冷套筒内圈放置超磁致伸缩棒GMM，环形槽体内放置双线圈磁场结构，有效抑制因电磁线圈发热引起超磁致伸缩棒GMM热膨胀的形变，提高超磁致伸缩驱动器输出位移及控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置
本专利技术涉及超磁致伸缩驱动器温控领域，尤其涉及一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置。
技术介绍
超磁致伸缩驱动器GMA是一种新型的微位移执行器，由于其形变率较大、能量密度更高、响应更快、可靠性高的优越性能，近年来受到越来越多的关注。然而超磁致伸缩材料GMM是一种受温度影响明显的铁磁材料，温度对超磁致伸缩材料性能及其器件应用的影响较为复杂，温度的存在不仅会使超磁致伸缩材料发生热膨胀，同时影响到材料的磁致伸缩系数，限制材料及其执行装置在精密位置伺服领域的应用。超磁致伸缩材料GMM的热致变形影响着超磁致伸缩材料GMA的位移输出精度，而驱动器工作时输出的位移精度是其性能的体现，同时也决定着执行器的应用领域。冷却机构的施加主要是用于控制GMA中的温升，以减少温度变化对GMA控制性能的影响。强制水冷对驱动器的温升以及冷却有较好的效果。目前的温控装置仅仅在超磁致伸缩驱动器周围设置单层水冷装置，在GMA短时工作发热量不大时该方法可以有效实现致动器中的温度控制，而当GMA长时持续工作发热量较大时该方法的温控效果一般。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双重水冷超磁致伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置，包括预紧螺钉(1)，垫片(2)，磁致伸缩棒GMM(3)，左端盖(4)，双重水冷骨架(5)，偏置线圈(6)，驱动线圈(7)，蝶形弹簧(8)，输出杆(9)，右端盖(10)，温度传感器(11)，外壁箱体(12)，微型水泵(13)，水箱(14)，出水管(15)，进水管(16)，控制箱(17)；所述双重水冷骨架(5)包括骨架本体(51)、进水孔(52)、出水孔(53)、内环水冷腔(54)、外环水冷腔(55)、内圆孔(56)，环形槽体(57)，内外环水冷通道(58)、圆孔(59)，所述双重水冷骨架(5)为柱形结构；所述双重水冷骨架(5)内圆孔(56)设置有磁致伸缩棒G...

【技术特征摘要】
1.一种双重水冷超磁致伸缩驱动器装置，包括预紧螺钉(1)，垫片(2)，磁致伸缩棒GMM(3)，左端盖(4)，双重水冷骨架(5)，偏置线圈(6)，驱动线圈(7)，蝶形弹簧(8)，输出杆(9)，右端盖(10)，温度传感器(11)，外壁箱体(12)，微型水泵(13)，水箱(14)，出水管(15)，进水管(16)，控制箱(17)；所述双重水冷骨架(5)包括骨架本体(51)、进水孔(52)、出水孔(53)、内环水冷腔(54)、外环水冷腔(55)、内圆孔(56)，环形槽体(57)，内外环水冷通道(58)、圆孔(59)，所述双重水冷骨架(5)为柱形结构；所述双重水冷骨架(5)内圆孔(56)设置有磁致伸缩棒GMM(3)，且磁致伸缩棒GMM一端安装有输出杆(9)，所述输出杆(9)与右端盖(10)之间装有蝶形弹簧(8)；所述双重水冷骨架(5)内孔沉孔位置处装有垫片(2)，所述温度传感器安装在内圆孔内壁，所述预紧螺钉(1)与左端盖(4)连接，且预紧螺钉(1)贯穿左端盖(4)与垫片(2)连接；所述双重水冷骨架(5)的环形槽体(57)绕接有驱动线圈(7)和偏置线圈(6)；所述进水孔(52)设置在内环水冷腔(54)的一侧，所述出水孔(53)设置在外环水冷腔(55)的一侧，且进水孔(52)与出水孔(54)在同侧，所述水箱(14)内部安装有微型水泵(13)，且微...

【专利技术属性】
技术研发人员：解甜，王传礼，喻曹丰，姜志，周大伟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34