一种协同派送方法技术

本发明专利技术实施例涉及一种协同派送方法，包括：服务器接收协同派送指令；根据订单ID获取相对应的订单信息；根据环境地图信息中停车区域信息和目标位置信息确定派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；根据环境地图信息、多个停车位置信息以及订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；将作业路径信息发送给第一派送装置，并且根据第一装置ID生成跟随信息，发送给第二派送装置。本发明专利技术的多个派送装置可以协同作业，从而可以增加派送量，实现快速、高效配送，大大降低了人力成本和时间成本，而且派送时间灵活，能够根据用户需求实现个性化的派送，从而提高派送成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种协同派送方法
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种协同派送方法。
技术介绍
随着经济的发展和科技的不断进步，互联网也开始普及，网络购物的发展非常迅速，日益成为一种重要的购物形式，而网购即意味着要产生快递包裹。快递包裹数量的增加使物流业成为助推中国经济增长的重要力量，同时也改变了我们的日常生活方式。而随着互联网、网购平台等不断发展完善和普及，网络购物的市场交易量会越来越大，产生的包裹数量也会越来越多。目前，对于快递末端即“最后一公里”的派送方式主要有两种，一种派送方式是通过派送人员进行人工派送，这样不仅需要大量的派送人员，增加了人力成本，而且派送人员为了提升工作效率，通常需要驾乘两轮或者三轮摩托车，驾乘摩托车既增加了交通拥堵程度，又会对派送人员本身造成安全隐患，缺乏安全性，同时采用派送人员进行人工派送的方式，很难保证用户信息安全问题，且在派送时间上缺乏灵活性，影响派送效率；另一种派送方式是在住宅小区或写字楼都出现了自助取件的快递柜，但是快递柜位置是固定的，仅对距离其最近的少数用户而言较为便利，而对多数距离其较远的用户则依然不便，而且快递柜的数量是有限固定的，只能存放固定数量的快递，当快递柜装满时，只能等待快递被取出，从而严重影响派送效率。因此，急需提供一种可实现快速、高效、安全的派送快递方式，提高派送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种协同派送方法，多个派送装置可以协同作业，从而可以增加派送量，实现快速、高效配送，大大降低了人力成本和时间成本，而且派送时间灵活，能够根据用户需求实现个性化的派送，从而提高派送成功率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种协同派送方法，包括：服务器接收协同派送指令；所述协同派送指令中包括第一派送装置的第一装置ID和第二派送装置的第二装置ID；根据所述第一装置ID获取第一派送管理列表，根据所述第二装置ID获取第二派送管理列表；在所述第一派送管理列表和第二派送管理列表中包括订单ID；根据所述订单ID获取相对应的订单信息；所述订单信息中包括目标位置信息、用户信息和预约时间信息；根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系；根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；将所述作业路径信息发送给所述第一派送装置，并且根据所述第一装置ID生成跟随信息，发送给所述第二派送装置。优选的，所述方法还包括：所述第一派送装置根据所述作业路径信息进行作业；所述第二派送装置跟随所述第一派送装置进行作业。优选的，在所述根据所述第一装置ID获取第一派送管理列表，根据所述第二装置ID获取第二派送管理列表之后，所述方法还包括：根据所述订单ID随机生成取货码，建立所述订单ID和所述取货码之间的关联关系并储存。进一步优选的，所述方法还包括：所述服务器实时监控所述第一派送装置的位置信息，当所述第一派送装置的位置信息与所述停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，根据所述停车位置信息获取相关联的订单ID；根据所述订单ID、相对应的取货码、装置ID、停车位置信息和预设时间生成派送信息，并根据相对应的用户信息发送给所述用户信息对应的用户终端。优选的，在所述服务器接收协同派送指令之前，所述方法还包括:第一派送装置生成第一存货信息，发送给所述服务器；其中，所述第一存货信息中包括第一装置ID、存储柜编号和订单ID；所述服务器建立所述第一装置ID、存储柜编号和订单ID之间的关联关系，并根据所述关联关系生成所述第一派送管理列表；第二派送装置生成第二存货信息，发送给所述服务器；其中，所述第二存货信息中包括第二装置ID、存储柜编号和订单ID；所述服务器建立所述第二装置ID、存储柜编号和订单ID之间的关联关系，并根据所述关联关系生成所述第二派送管理列表。进一步优选的，所述方法还包括：所述第一派送装置接收派送人员输入的协同派送指令，并发送给所述服务器；所述协同派送指令中包括第一派送装置的第一装置ID和第二派送装置的第二装置ID。进一步优选的，所述方法还包括：所述第一派送装置接收用户根据所述派送信息输入的取货码，根据所述取货码生成收货验证请求，并发送给所述服务器；所述收货验证请求携带所述第一装置ID；所述服务器对所述收货验证请求进行解析，得到所述取货码和第一装置ID；所述服务器查询是否具有所述取货码，当查找到时，根据所述取货码获取相关联的订单ID，根据所述订单ID获取相对应的存储柜编号；根据所述存储柜编号生成打开指令，返回给第一派送装置；所述第一派送装置根据所述打开指令，控制所述存储柜编号对应的存储柜打开。优选的，所述作业路径信息中包括停车时间阈值；在所述建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系之后，所述方法还包括：根据所述停车位置信息获取相关联的订单数量；根据所述订单数量和每个订单的预设等待时间计算所述停车位置信息相对应的所述停车时间阈值。进一步优选的，在所述根据所述第一装置ID生成跟随信息，发送给所述第二派送装置之后，所述方法还包括：监控所述第一派送装置在停车位置的停留时间，当停留时间到达相对应的停车时间阈值时，所述第一派送装置根据所述作业路径信息继续派送作业。本专利技术实施例提供的协同派送方法，多个派送装置可以协同作业，从而可以增加派送量，实现快速、高效配送，大大降低了人力成本和时间成本，而且派送时间灵活，能够根据用户需求实现个性化的派送，从而提高派送成功率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的协同派送方法的流程图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术实施例提供的协同派送方法应用于智能派送装置和后台服务器之间，其中，智能派送装置可以理解为无人驾驶的物流派送车，两个或多个派送装置可以协同作业，能够根据服务器规划好的路径和时间进行快递派送，并且能够自身的环境感知模块感知到的环境信息进行避障、让行等动作，实现无人驾驶情况下的安全、智能派送作业。图1为本专利技术实施例提供的协同派送方法的流程图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：步骤101，服务器接收协同派送指令；其中，协同派送指令中包括第一派送装置的第一装置ID和第二派送装置的第二装置ID，第一派送装置是指主动派送装置，用于根据服务器规划的作业路径进行派送，第二派送装置是指从而派送装置，用于跟随主动派送装置进行派送，需要说明的是，主动派送装置的数量为一个，从动派送装置的数量可以为一个或多个，具体根据实际的派送订单数量确定。在此之前，还包括物流人员存货的过程，具体的，物流人员即快递员可以通过第一派送装置的显示屏点击存货模块，然后通过第一派送装置的显示屏或扫码器等订单采集模块，将订单ID输入至第一派送装置，派送装置生成第一存货指令，第一存货指令中包括订单ID；派送装置查询自身状态信息为空闲的存储柜，并从空闲的储存柜中随机获取一个存储柜编号，根据存储柜编号生成打开指令，控制存储柜打开，快递员将货物放到存储柜中，并将存储柜关闭，由此生成关闭指令，从而完成存货过程，第一派送装置根据第一装置ID、存储柜编号和订单ID生成第一存货信息，发送给服务器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协同派送方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收协同派送指令；所述协同派送指令中包括第一派送装置的第一装置ID和第二派送装置的第二装置ID；根据所述第一装置ID获取第一派送管理列表，根据所述第二装置ID获取第二派送管理列表；在所述第一派送管理列表和第二派送管理列表中包括订单ID；根据所述订单ID获取相对应的订单信息；所述订单信息中包括目标位置信息、用户信息和预约时间信息；根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系；根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；将所述作业路径信息发送给所述第一派送装置，并且根据所述第一装置ID生成跟随信息，发送给所述第二派送装置。

【技术特征摘要】
1.一种协同派送方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收协同派送指令；所述协同派送指令中包括第一派送装置的第一装置ID和第二派送装置的第二装置ID；根据所述第一装置ID获取第一派送管理列表，根据所述第二装置ID获取第二派送管理列表；在所述第一派送管理列表和第二派送管理列表中包括订单ID；根据所述订单ID获取相对应的订单信息；所述订单信息中包括目标位置信息、用户信息和预约时间信息；根据环境地图信息中停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息，从而得到多个停车位置信息；建立所述停车位置信息和所述订单ID之间的关联关系；根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单ID相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；将所述作业路径信息发送给所述第一派送装置，并且根据所述第一装置ID生成跟随信息，发送给所述第二派送装置。2.根据权利要求1所述的协同派送方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一派送装置根据所述作业路径信息进行作业；所述第二派送装置跟随所述第一派送装置进行作业。3.根据权利要求1所述的协同派送方法，其特征在于，在所述根据所述第一装置ID获取第一派送管理列表，根据所述第二装置ID获取第二派送管理列表之后，所述方法还包括：根据所述订单ID随机生成取货码，建立所述订单ID和所述取货码之间的关联关系并储存。4.根据权利要求3所述的协同派送方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器实时监控所述第一派送装置的位置信息，当所述第一派送装置的位置信息与所述停车位置信息之间的距离差到达预设距离时，根据所述停车位置信息获取相关联的订单ID；根据所述订单ID、相对应的取货码、装置ID、停车位置信息和预设时间生成派送信息，并根据相对应的用户信息发送给所述用户信息对应的用户终端。5.根据权利要求1所述的协同派送方法，其特征在于，在所述服务器接收协同派送指令之前，所述方法还包括:第一派送装置生成第一存货信息，发送给所述服务器；其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11