信号传输方法及系统技术方案

本申请公开了一种信号传输方法。该方法包括根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置，发送呼叫信号，其中，所述呼叫信号用于呼叫所述电梯移动至所述第一位置所在的楼层；判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层；若所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层，发送开门信号；从所述电梯门进入并移动到所述电梯内第二位置，并根据目标楼层信息发送目标楼层信号；判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层；若所述电梯已经到达所述目标楼层，发送开门信号，然后从所述电梯门移动出电梯。本申请还公开了一种信号传输系统。本申请解决了相关技术中机器人在乘坐不同电梯时对电梯状态判断不准导致的工作效率低、可靠性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
信号传输方法及系统
本申请涉及智能机器人控制领域，具体而言，涉及一种信号传输方法及系统。
技术介绍
随着人工智能和机器人控制技术的高速发展，机器人已经能够代替人类从事一些基础性的工作，如在楼宇中运输货物等，而由于机器人难以上楼梯或乘坐扶梯，因此实现机器人乘坐电梯则尤为重要。相关技术中的机器人乘坐楼宇内电梯的技术通过无线信号通讯来实现机器人与电梯之间的信号互联，控制电梯到达指定的楼层；但由于不同电梯的位置、升降速度和反应时间有差异，机器人在乘坐不同电梯时会出现电梯口位置、电梯到达时刻、电梯开关门时刻判断不准确的情况，影响机器人的工作效率，导致机器人的可靠性下降。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种信号传输方法及系统，以解决上述相关技术中的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种信号传输方法，该方法包括：根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置，发送呼叫信号，其中，所述呼叫信号用于呼叫所述电梯移动至所述第一位置所在的楼层；判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层；若所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层，发送开门信号；从所述电梯门进入并移动到所述电梯内第二位置，并根据目标楼层信息发送目标楼层信号；判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层；若所述电梯已经到达所述目标楼层，发送开门信号，然后从所述电梯门移动出电梯。进一步的，如前述的方法，所述判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层，包括S21.发送询问信号，其中，所述询问信号用于询问所述电梯实时所处的楼层；S22.根据电梯的反馈信号判断所述电梯实时所处的楼层是否为所述第一位置所在的楼层；S23.若所述电梯实时所处的楼层是所述第一位置所在的楼层，则判定所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层；S24.若所述电梯实时所处的楼层不是所述第一位置所在的楼层，则在第一预设时间间隔后，返回S21。进一步的，如前述的方法，所述判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层，包括：S51.发送询问信号，其中，所述询问信号用于询问所述电梯实时所处的楼层；S52.根据电梯的反馈信号判断所述电梯实时所处的楼层是否为所述目标楼层；S53.若所述电梯实时所处的楼层是所述目标楼层，则判定所述电梯已经到达所述目标楼层；S54.若所述电梯实时所处的楼层不是所述目标楼层，则在第二预设时间间隔后，返回S51。进一步的，如前述的方法，在所述根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置之前，包括S101.接收移动路线信息，所述移动路线信息包括所述第一位置信息；S102.根据所述第一位置信息发送移动指令；S103.接收所述移动指令，以便根据所述移动指令控制移动单元移动至所述第一位置。进一步的，如前述的方法，所述移动路线信息还包括所述目标楼层信息。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种信号传输系统，该系统包括：控制单元、移动单元和通信单元，其中：所述控制单元，用于根据第一位置信息控制所述移动单元移动到电梯外的第一位置；所述通信单元，用于发送呼叫信号，其中，所述呼叫信号用于呼叫所述电梯移动至所述第一位置所在的楼层；所述控制单元，还用于判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层；所述通信单元，还用于在所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层时，发送开门信号；所述控制单元，还用于控制所述移动单元从所述电梯门进入并移动到所述电梯内第二位置；所述控制单元，还用于根据目标楼层信息控制所述通信单元发送目标楼层信号；所述控制单元，还用于判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层；所述通信单元，还用于在所述电梯已经到达所述目标楼层时，发送开门信号；所述控制单元，还用于控制所述移动单元从所述电梯门移动出电梯。进一步的，如前述的系统，所述通信单元，还用于发送询问信号，其中，所述询问信号用于询问所述电梯实时所处的楼层；所述通信单元，还用于接收电梯的反馈信号；所述控制单元，还用于根据所述反馈信号判断所述电梯实时所处的楼层是否为所述第一位置所在的楼层；所述控制单元，还用于在所述电梯实时所处的楼层是所述第一位置所在的楼层时，判定所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层；所述控制单元，还用于在所述电梯实时所处的楼层不是所述第一位置所在的楼层时，控制所述通信单元在第一预设时间间隔后发送所述询问信号。进一步的，如前述的系统，进一步的，如前述的系统，所述通信单元，还用于发送询问信号，其中，所述询问信号用于询问所述电梯实时所处的楼层；所述通信单元，还用于接收电梯的反馈信号；所述控制单元，还用于根据所述反馈信号判断所述电梯实时所处的楼层是否为所述目标楼层；所述控制单元，还用于在所述电梯实时所处的楼层是所述目标楼层时，判定所述电梯已经到达所述目标楼层；所述控制单元，还用于在所述电梯实时所处的楼层不是所述目标楼层时，控制所述通信单元在第二预设时间间隔后发送所述询问信号。进一步的，如前述的系统，还包括指令单元，其中，所述指令单元用于接收移动路线信息，所述移动路线信息包括所述第一位置信息；所述指令单元，还用于根据所述第一位置信息发送移动指令；所述控制单元，还用于接收所述移动指令，并根据所述移动指令控制所述移动单元移动至所述第一位置。进一步的，如前述的系统，所述移动路线信息还包括所述目标楼层信息。在本申请实施例中，采用在电梯内和电梯口设置固定点的方式，通过在机器人的地图库中预置固定点，达到了机器人准确到达电梯的目的，从而实现了提高机器人工作流畅度的技术效果，进而解决了由于判断电梯位置不准备造成的工作效率低的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请一个实施例提供的一种信号传输方法的流程示意图；图2是本申请一个实施例提供的一种信号传输系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。例如，机器人发送的第一询问信号和第二询问信号都是机器人用于询问电梯运行到哪一层的信号，机器人根据不同的目的来判断是否可以进入或移出电梯。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。根据本专利技术实施例，提供了一种信号传输方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置，发送呼叫信号，其中，所述呼叫信号用于呼叫所述电梯移动至所述第一位置所在的楼层；判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层；若所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层，发送开门信号；从所述电梯门进入并移动到所述电梯内第二位置，并根据目标楼层信息发送目标楼层信号；判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层；若所述电梯已经到达所述目标楼层，发送开门信号，然后从所述电梯门移动出电梯。

【技术特征摘要】
1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置，发送呼叫信号，其中，所述呼叫信号用于呼叫所述电梯移动至所述第一位置所在的楼层；判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层；若所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层，发送开门信号；从所述电梯门进入并移动到所述电梯内第二位置，并根据目标楼层信息发送目标楼层信号；判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层；若所述电梯已经到达所述目标楼层，发送开门信号，然后从所述电梯门移动出电梯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电梯是否已经到达所述第一位置所在的楼层，包括：S21.发送询问信号，其中，所述询问信号用于询问所述电梯实时所处的楼层；S22.根据电梯的反馈信号判断所述电梯实时所处的楼层是否为所述第一位置所在的楼层；S23.若所述电梯实时所处的楼层是所述第一位置所在的楼层，则判定所述电梯已经到达所述第一位置所在的楼层；S24.若所述电梯实时所处的楼层不是所述第一位置所在的楼层，则在第一预设时间间隔后，返回S21。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断所述电梯是否已经到达所述目标楼层，包括：S51.发送询问信号，其中，所述询问信号用于询问所述电梯实时所处的楼层；S52.根据电梯的反馈信号判断所述电梯实时所处的楼层是否为所述目标楼层；S53.若所述电梯实时所处的楼层是所述目标楼层，则判定所述电梯已经到达所述目标楼层；S54.若所述电梯实时所处的楼层不是所述目标楼层，则在第二预设时间间隔后，返回S51。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据第一位置信息移动到电梯外的第一位置之前，包括S101.接收移动路线信息，所述移动路线信息包括所述第一位置信息；S102.根据所述第一位置信息发送移动指令；S103.接收所述移动指令，以便根据所述移动指令控制移动单元移动至所述第一位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动路线信息还包括所述目标楼层信息。6.一种信号传输系统，其特征在于，包括控制单元、移动单元和通信单元，其中：所述控制单元，用于根据第一位置信息控制所述移动单元移动到电梯外的第一位置；所述通信单元，用于发送呼叫信号，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，应甫臣，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11