一种角度计算方法及角度计算装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种角度计算方法，用于计算旋转设备中各个平衡面检修孔所对应的转子的加重角度，提高动平衡处理的效率。该方法包括：当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

【技术实现步骤摘要】
一种角度计算方法及角度计算装置
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种角度计算方法及角度计算装置。
技术介绍
大型旋转设备转子进行现场动平衡处理，也就是说对于汽轮机、发电机、压缩机、风机等大型设备转子质量不平衡需要进行动平衡处理，即将一定的质量的平衡螺栓或者平衡铁块等加载转子上，来使得转子质量均匀分布。目前，进行现场动平衡处理，需要专业人员现场核对鉴相器安装角度，根据设备加重平面开口周向位置，现场进行测量计算，确定加重角度，并现场指导运行与维护人员盘动转子到指定位置，再安装所加平衡重量(平衡块或平衡螺栓)。但是，这种计算方法具有较强的专业性，费时费力，同时非专业人员难以准确操作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种角度计算方法及装置，用于计算旋转设备中各个平衡面检修孔所对应的转子的加重角度，提供动平衡处理的效率。本专利技术实施例第一方面提供了一种角度计算方法，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，包括：当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。可选地，所述根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度包括：通过如下公式计算所述转子的周向角度：其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。可选地，所述根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度包括：通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：所述为所述目标角度。可选地，当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：本专利技术实施例第二方面提供了一种角度计算装置，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，包括：第一获取单元，用于当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；计算单元，用于根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；第二获取单元，用于获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；确定单元，用于根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。可选地，所述第一计算单元具体用于：通过如下公式计算所述转子的周向角度：其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。可选地，所述确定单元具体用于：通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：所述为所述目标角度。可选地，所述确定单元还具体用于：当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：本专利技术实施例第三方面提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如上述各方面所述方法的步骤。本专利技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时上述各方面所述方法的步骤。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例中，通过将旋转设备中的所有加重面开口位置对应的转子的鉴相槽的加重角度计算出来，这样，在转子停止转动时，不用增加额外仪表，不用进行额外计算，即可以知道所有加重面开口位置角度。专业人员给出需要加重部位的质量与相应的角度，运行人员与维护人员盘动转子将计算出来的角度盘动到与给定角度相符，直接加重即可，相对于现有技术中，可以提高现场动平衡处理的效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的角度计算方法的一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例提供的转子的鉴相槽与目标加重面开口位置以及鉴相传感器之间的示意图；图3为本专利技术实施例提供的测速齿轮与测速传感器之间的示意图；图4为本专利技术实施例提供的角度计算装置的一个实施例示意图；图5为本专利技术实施例提供的角度计算装置的硬件结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种角度计算方法及相关设备，用于计算旋转设备中各个平衡面检修孔所对应的转子的加重角度，提供动平衡处理的效率。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。对于汽轮机、发电机、压缩机、风机等大型设备转子质量不平衡需要进行动平衡处理，即将一定的重量的螺栓或者铁块等加在转子上，来使得转子质量均匀分布，一般每个转子都会预留平衡面，上面有螺栓孔(加平衡螺栓)或燕尾槽(加平衡块)，螺栓孔与燕尾槽为个一圈，即螺栓孔组成一个圆环，燕尾槽直接就是一个圆环形的槽。现场进行动平衡处理的时候不打开设备壳体，一般设备制造时在壳体上预留有检修孔，通过壳体检修孔，利用专用工具可以将“螺栓或者铁块”安装在转子上。另外，加重角度是指现场动平衡工作，确定在转子哪个平衡面加重量，需要加多少重量，以及重量需要加在环形的什么位置，这个位置称为加重角度，加重角度以机头鉴相槽为0°，逆着转子工作时的转动方向分别为，10°、20°、30°……350°，一圈后到这个鉴相槽为360°，360°也等于0°。为了使大型旋转设备现场动平衡加重角度实现自动计算，傻瓜操作，本专利技术是实施例利用TDM(TURBINEDIGNOSISMANAGMENT，旋转机械诊断监测管理系统)系统中的鉴相信号，并将测速齿轮的脉冲信号与鉴相信号做相关运算，根据每台机组鉴相器安装位置，结合转子每个加重平衡面开口位置，自动计算出转子停止转动时，各加重平衡面开口位置所对应加重相位。在进行现场动平衡时，运行人员和维护人员只要盘动转子，即可确定各个平衡面加重位置。专业人员只需要提供每个加重平衡面所加重质量与角度，运行人员配合维护人员就能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度计算方法，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，其特征在于，包括：当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

【技术特征摘要】
1.一种角度计算方法，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，其特征在于，包括：当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度包括：通过如下公式计算所述转子的周向角度：其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度包括：通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：所述为所述目标角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的角度之后，所述方法还包括：当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：5.一种角度计算装置，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占辉，李明，张鸿泉，卢一兵，张盼，刘培栋，张磊，
申请(专利权)人：润电能源科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41