【技术实现步骤摘要】
自动操控起伞和回收的冲压翼伞
专利技术涉及一种冲压翼伞,具体涉及一种自动操控起伞和回收的冲压翼伞。
技术介绍
冲压翼伞具备良好的升阻比、滑翔比和操控性,应用十分广泛。冲压翼伞起伞、落伞、回收等动作通常依靠飞行人员来完成,通过无人操作自动完成起伞、落伞、回收等动作没有很好地得到开发和利用。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种自动操控起伞和回收的冲压翼伞,能够自动完成起伞、落伞、回收等动作。所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞,包括:伞衣、载荷舱和设置在所述载荷舱上的牵引绳,所述伞衣通过一根以上翼伞操纵绳与载荷仓相连;所述牵引绳与设置在地面或甲板上的绞车相连;其特征在于,还包括:自动伸缩机构、自动升降机构和设置在所述载荷舱内的控制单元;所述自动升降机构设置在所述载荷舱与所述伞衣之间,在所述控制单元的控制下自动升降,从而带动所述伞衣升降;所述自动伸缩机构设置在所述伞衣下翼面,在所述控制单元的控制下自动伸缩从而带动所述伞衣展开和收拢。作为本专利技术的一种优选方式,所述自动升降机构包括:升降杆、电磁铁、磁铁底座和电缆绳,所述磁铁底座安装在自动伸缩机构的底部;所述升降杆的底部与所述载荷舱相连,顶部设置有用于和所述磁铁底座配合的电磁铁,所述升降杆为电动升降杆,能够在设置在载荷舱内的动力单元的作用下竖直升降;设置在所述升降杆中心孔内的电缆绳一端分别与电磁铁和自动伸缩机构相连,另一端与载荷舱内的控制单元相连,控制单元通过所述电缆绳分别向电磁铁和自动伸缩机构传输控制信号。作为本专利技术的一种优选方式,所述电缆绳包括:外护套、两根以上电缆、抗拉绳、抗拉绳接头和电缆接头;所述抗 ...
【技术保护点】
1.自动操控起伞和回收的冲压翼伞,包括:伞衣(1)、载荷舱(4)和设置在所述载荷舱(4)上的牵引绳(5),所述伞衣(1)通过一根以上翼伞操纵绳(6)与载荷仓(4)相连;所述牵引绳(5)与设置在地面或甲板上的绞车相连;其特征在于,还包括:自动伸缩机构(2)、自动升降机构(3)和设置在所述载荷舱(4)内的控制单元;所述自动升降机构(3)设置在所述载荷舱(4)与所述伞衣(1)之间,在所述控制单元的控制下自动升降,从而带动所述伞衣(1)升降;所述自动伸缩机构(2)设置在所述伞衣(1)下翼面,在所述控制单元的控制下自动伸缩从而带动所述伞衣(1)展开和收拢。
【技术特征摘要】
1.自动操控起伞和回收的冲压翼伞,包括:伞衣(1)、载荷舱(4)和设置在所述载荷舱(4)上的牵引绳(5),所述伞衣(1)通过一根以上翼伞操纵绳(6)与载荷仓(4)相连;所述牵引绳(5)与设置在地面或甲板上的绞车相连;其特征在于,还包括:自动伸缩机构(2)、自动升降机构(3)和设置在所述载荷舱(4)内的控制单元;所述自动升降机构(3)设置在所述载荷舱(4)与所述伞衣(1)之间,在所述控制单元的控制下自动升降,从而带动所述伞衣(1)升降;所述自动伸缩机构(2)设置在所述伞衣(1)下翼面,在所述控制单元的控制下自动伸缩从而带动所述伞衣(1)展开和收拢。2.如权利要求1所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞,其特征在于,所述自动升降机构(3)包括:升降杆(24)、电磁铁(25)、磁铁底座(26)和电缆绳(23),所述磁铁底座(26)安装在自动伸缩机构(2)的底部;所述升降杆(24)的底部与所述载荷舱(4)相连,顶部设置有用于和所述磁铁底座(26)配合的电磁铁(25),所述升降杆(24)为电动升降杆,能够在设置在载荷舱(4)内的动力单元的作用下竖直升降;设置在所述升降杆(24)中心孔内的电缆绳(23)一端分别与电磁铁(25)和自动伸缩机构(2)相连,另一端与载荷舱(4)内的控制单元相连,控制单元通过所述电缆绳(23)分别向电磁铁(25)和自动伸缩机构传输控制信号。3.如权利要求2所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞,其特征在于,所述电缆绳(23)包括:外护套、两根以上电缆、抗拉绳、抗拉绳接头和电缆接头;所述抗拉绳设置在外护套内部,用于承载拉力;在所述抗拉绳与所述外护套之间的环形空腔内设置两根以上电缆,然后在该环形空腔内填充填充物,所述填充物用于保护电缆,并使电缆之间相互隔离并定位;在所述电缆绳(23)的两端均设置有抗拉绳接头和电缆接头,所述抗拉绳接头与外护套内部的抗拉绳相连,电缆接头为与外护套内部的电缆相连的转换接头;所述电缆绳(23)一端的抗拉绳接头与载荷舱(4)相连,另一端的抗拉绳接头与自动伸缩机构相连;所述电缆绳(23)一端的电缆接头与载荷舱(4)内的控制单元相连,另一端的电缆接头分别与电磁铁(25)和自动伸缩机构(2)相连。4.如权利要求1或2所述的自动操控起伞和回收的冲压翼伞,其特征在于,所述自动伸缩机构(2)包括动力单元、伸缩杆(9)和两个以上伸缩单元;用于为伸缩杆(9)的竖直伸缩提供动力的动力单元设置在所述伸缩杆(9)底部,伸缩杆(9)的顶部作...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘松林,
申请(专利权)人:深圳市百川融创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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