【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路巡视机
本专利技术属于无人机技术局域，具体涉及一种高压输电线路巡视机。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机应用在越来越多的领域，尤其在高压输电线路上，人工巡视存在着很大的风险，并且有一些特殊地形人工甚至无法进行观察巡视，需要依靠无人机，但是，由于高压输电线路上导线、杆塔繁多，因此造成飞行间隙小，导致太大的无人机无法进行巡视，而过小的无人机又限制了无人机的用途，并且制作过程要求精细复杂。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种高压输电线路巡视机，能够在飞行过程中根据周围环境改变自身大小，灵敏性高，适合在高压输电线路上巡视飞行。本专利技术是这样实现的，一种高压输电线路巡视机，包括机身，机身两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆和螺旋桨，旋翼杆的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨。进一步地，所述旋翼杆的三个分支均为多节可伸缩液压杆，三个分支的连接处设置三通，三通内设微型液压泵，微型液压泵与三个多节可伸缩液压杆连接，在所述机身上设控制器，控制器与微型液压泵连接，控制启动或关闭液压泵。进一步地，所述...
【技术保护点】
1.一种高压输电线路巡视机，其特征在于，包括机身，机身两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆和螺旋桨，旋翼杆的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨。
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路巡视机，其特征在于，包括机身，机身两侧为旋翼结构，旋翼结构包括T形旋翼杆和螺旋桨，旋翼杆的三个分支均为可伸缩结构，且一个分支与机身连接，另外两个分支上分别连接螺旋桨。2.如权利要求1所述的高压输电线路巡视机，其特征在于，所述旋翼杆的三个分支均为多节可伸缩液压杆，三个分支的连接处设置三通，三通内设微型液压泵，微型液压泵与三个多节可伸缩液压杆连接，在所述机身上设控制器，控制器与微型液压泵连接，控制启动或关闭液压泵。3.如权利要求1所述的高压输电线路巡视机，其特征在于，所述旋翼杆的分支与所述机身为可转动地连接，具体连接结构为：旋翼杆的分支末端通过机身上开设的通孔穿入到机身内，分支末端为一体的立方体连接端，立方体连接端与设在机身内的转动组件连接，通过转动组件带动旋翼杆的分支转动，从而实现整个旋翼杆和螺旋桨的转动。4.如权利要求3所述的高压输电线路巡视机，其特征在于，所述转动组件包括可转动地连接的液压杆、联动杆、微型液压泵和控制器，液压杆固定在无人机机身内部，联动杆另一端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，刘斌，焦明航，简春，刘光轩，王楚涵，张健，张春涛，窦丽，杨琳，王月，刘振宇，潘鹏飞，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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