车载网络系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车载网络系统，包括：无线通信模块，用于接收出行任务信息；网络设备，用于接收环境感知数据；第一网关设备，用于接收第一视频数据；第二网关设备，用于接收第二视频数据；车辆控制单元，用于对环境感知数据和出行任务信息进行处理，得到决策结果信息，并控制车辆的转速和/或速度；以及，用于将第一视频数据发送给服务器，以对车辆进行监控；以及，用于将第二视频数据发送给服务器，以使服务器将第二视频数据发送给远程调配监控终端，以使远程调配监控终端根据远程控制指令对车辆进行远程控制。由此，可以进行车辆和服务器、网络设备间的交互，并避免了某个网关设备发生故障时，整个远程驾驶被中断，提高了整车运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
车载网络系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种车载网络系统。
技术介绍
为了更方便的区分和定义线控技术，线控的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的线控技术都可以称为完全线控技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的线控适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求线控汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。但是，现有技术中，车辆运行时，车辆不能与服务器和网络设备进行交互，只能在驾驶人员的操作下，进行行驶。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种车载网络系统，以解决现有技术中的车辆不能与服务器和网络设备进行交互的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种车载网络系统，所述车载网络系统包括：无线通信模块，用于接收服务器发送的出行任务信息；网络设备，其信号输入端与至少一个激光雷达相连接，用于接收所述激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载网络系统，其特征在于，所述车载网络系统包括：无线通信模块，用于接收服务器发送的出行任务信息；网络设备，其信号输入端与至少一个激光雷达相连接，用于接收所述激光雷达采集的环境感知数据；第一网关设备，与联合视觉技术AVT相机相连接，用于接收所述AVT相机采集的第一视频数据；第二网关设备，与至少一个视频采集装置相连接，用于接收所述视频采集装置采集的第二视频数据；车辆控制单元，其第一信号输入端与所述无线通信模块相连接，用于接收所述无线通信模块发送的出行任务信息；其第二信号输入端与所述网络设备相连接，用于接收所述网络设备发送的环境感知数据；然后对所述出行任务信息和所述环境感知数据进行处理，得到...

【技术特征摘要】
1.一种车载网络系统，其特征在于，所述车载网络系统包括：无线通信模块，用于接收服务器发送的出行任务信息；网络设备，其信号输入端与至少一个激光雷达相连接，用于接收所述激光雷达采集的环境感知数据；第一网关设备，与联合视觉技术AVT相机相连接，用于接收所述AVT相机采集的第一视频数据；第二网关设备，与至少一个视频采集装置相连接，用于接收所述视频采集装置采集的第二视频数据；车辆控制单元，其第一信号输入端与所述无线通信模块相连接，用于接收所述无线通信模块发送的出行任务信息；其第二信号输入端与所述网络设备相连接，用于接收所述网络设备发送的环境感知数据；然后对所述出行任务信息和所述环境感知数据进行处理，得到决策结果信息，并根据所述决策结果信息，控制车辆的转速和/或速度；其第三信号输入端与所述第一网关设备相连接，用于接收所述第一网关设备发送的第一视频数据，并将所述第一视频数据发送给服务器，以使服务器根据所述第一视频数据对车辆进行监控；其第四信号输入端与所述第二网关设备相连接，用于接收所述第二网关设备发送的第二视频数据，并将所述第二视频数据发送给服务器，以使所述服务器将所述第二视频数据发送给远程调配监控终端，所述远程调配监控终端根据远程操控者依据第二视频数据对车辆进行的操控，生成远程控制指令，并将所述远程控制指令发送给所述远程调配监控终端，以使所述远程调配监控终端根据所述远程控制指令对所述车辆进行远程控制。2.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述网络设备还用于，获取所述激光雷达的第一状态信息，并将所述第一状态信息发送给所述车辆控制单元；其中，所述第一状态信息包括至少一个第一故障码。3.根据权利要求1所述的车载网络系统，其特征在于，所述第一网关设备还用于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11