无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台制造技术

本发明专利技术提供一种无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台。其无人驾驶车辆中的插卡式结构，包括主板与至少两块子卡；所述主板上设置有至少两组插槽，各所述子卡分别通过对应组的所述插槽与所述主板插接；所述主板，用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时为各所述子卡提供电源和数据路由。本发明专利技术通过采用上述技术方案，可以将无人驾驶车辆中起到“大脑”功能ECU都通子卡来设置，通过插接在主板上即可以实现其功能，而不用为每一块ECU进行复杂的布线，通过主板和子卡相互插接便可以实现连接，操作非常简单，实现效率非常高。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台
本专利技术涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及一种无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台。
技术介绍
近年来，随着智能科技的发展，无人驾驶车辆进入了井喷式发展。为了保证无人驾驶车辆的正常工作，现有技术的无人驾驶车辆中，需要设置50个左右、甚至更多的电子控制单元(ElectronicControlUnit；ECU)。例如某个ECU用于控制雨刷，另一个ECU用于分析摄像头采集的前方的红绿灯有多远，再一个ECU用于分析雷达采集到的周围车辆的数量以及距离等等，每个ECU可以控制无人驾驶车辆的一个部位或者一个功能。且现有的无人驾驶车辆中的ECU是分散地设置在无人驾驶车辆的车体中，例如有些ECU设置在车头的操控面板处，还有些ECU设置在车门中，而还有一些ECU设置在车尾部位。由于现有技术的无人驾驶车辆中的ECU数量较多，且分布较为分散，每一个ECU部属时，均需要部属其与通信总线以及电源总线连接，导致无人驾驶车辆中的ECU部属非常复杂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台，用于解决无人驾驶车辆中的ECU部属复杂的技术问题。本专利技术提供一种无人驾驶车辆中的插卡式结构，所述结构包括主板与至少两块子卡；所述主板上设置有至少两组插槽，各所述子卡分别通过对应组的所述插槽与所述主板插接；所述主板，用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时为各所述子卡提供电源和数据路由。进一步可选地，如上所述的结构中，所述主板，具体与所述无人驾驶车辆的电源总线连接，为插接的各所述子卡提供电源；所述主板还与CAN总线通信连接，获取各传感器的数据，并转发给需要所述传感器的数据的所述子卡；各所述子卡，用于根据所述主板转发的所述传感器的数据进行分析处理，并将分析结果传输给所述主板；所述主板，还用于根据所述子卡传输的所述分析结果进行车辆控制。进一步可选地，如上所述的结构中，所述主板上设置有数据总线，所述主板通过所述数据总线向所述子卡转发所述传感器的数据。进一步可选地，如上所述的结构中，所述数据总线还用于接收一块所述子卡的分析结果，并将所述分析结果转发给另一块所述子卡。进一步可选地，如上所述的组件中，所述至少两块子卡中包括至少一块功能子卡和一块备用子卡；所述备用子卡上存储有所述功能子卡失效时的应急安全控制方案。进一步可选地，如上所述的组件中，所述主板，还用于若所述至少一块功能子卡正常工作时，切换至与各所述功能子卡通信；而若各所述功能子卡异常时，切换至与所述备用子卡通信。进一步可选地，如上所述的组件中，所述至少两块子卡均为功能子卡；所述主板，还用于若各所述功能子卡异常时，根据预先存储的所述功能子卡失效时的应急安全控制方案进行车辆控制。本专利技术还提供一种无人驾驶车辆中的结构化模块，所述模块包括如上所述的插卡式结构和封装所述插卡式结构的外壳。进一步可选地，如上所述的模块中，所述外壳包括顶盖、底盖以及连接在所述顶盖和所述底盖之间的防震框架，以将所述装配组件封装在所述顶盖、所述底盖以及所述防震框架形成的空间中。本专利技术还提供一种无人驾驶车辆中的车载计算平台，所述平台包括数个如上所述的结构化模块，各所述结构化模块均与所述无人驾驶车辆的通信总线和电源总线连接。本专利技术还提供一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆上设置有车载计算平台，所述车载计算平台采用如上所述的车载计算平台。本专利技术的无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台，通过采用上述技术方案，可以将无人驾驶车辆中起到“大脑”，功能的ECU都通子卡来设置，通过插接在主板上即可以实现其功能；将无人驾驶车辆中“小脑”功能的ECU集成在主卡中，而不用为每一块ECU进行复杂的布线，通过主板和子卡相互插接便可以实现连接，操作非常简单，实现效率非常高。而且本专利技术的插卡式结构，结构简单、标准统一、非常容易做到行业标准，便于各个不同厂家的产品的兼容。【附图说明】图1为本专利技术的无人驾驶车辆中的插卡式结构的结构示意图。图2为本专利技术的无人驾驶车辆中的插卡式结构的示例图。图3为本专利技术实施例提供的一种主板的基本功能示意图。图4为本专利技术实施例提供的一种子卡的功能示意图。图5为本专利技术实施例提供的一种插卡式结构的示例图。图6为本专利技术的无人驾驶车辆中的结构化模块的爆炸示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。图1为本专利技术的无人驾驶车辆中的插卡式结构的结构示意图。如图1所示，本实施例的无人驾驶车辆中的插卡式结构，具体可以包括主板10与至少两块子卡20；主板10上设置有至少两组插槽30，各子卡20分别通过对应组的插槽30与主板10插接。也就是说，子卡20通过插槽30可以插接在主板10上。图1所示实施例中，以在子卡20上设置有与插槽30对应的扣件，以将该扣件与插槽30卡接，实现子卡20与主板10的插接。该主板10上的插槽30可以为一个凹槽，对应的子卡20上的扣件可以为一个凸起，或者该主板10上的插槽30可以为一个凸起，对应的子卡20上的扣件可以为一个凹槽，实际应用中，连接主板10和子卡20的插槽30和对应的扣件还可以为其他设置形式，只要能够实现主板10和子卡20插接即可，在此不再一一限定。图1所示的插卡式结构以该主板10中设置三组插槽30，能够插接三个子卡20为例。实际应用中，该插卡式结构的主板10上可以设置两个以及两个以上的任意数值的插槽30，对应插接与插槽30的组数相同的子卡20，在此不再一一举例赘述。实际应用中，每一组插槽30的具体数量可以包括一个、两个或者多个。例如图1所示的插卡式结构中以每组插槽30仅包括一个插槽为例。而图2所示的本专利技术的无人驾驶车辆中的插卡式结构的示例图中，以插卡式结构中包括三个子卡20、三组插槽30、每组插槽30包括两个插槽为例。其余与图1所示的插卡式结构相同。本实施例的插卡式结构中的主板10用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时主板10为各子卡20提供电源和数据路由。例如，主板10具体与无人驾驶车辆的电源总线连接，为插接的各子卡20提供电源；主板10还与无人驾驶车辆的CAN总线通信连接，从CAN总线获取各传感器的数据，并转发给需要传感器的数据的子卡。具体地，该主板10上可以设置有数据总线，该数据总线可以作为主板10与子卡20之间的数据通信干线，主板10通过数据总线向子卡20转发传感器的数据。本实施例中的该数据总线具体可以为以太网网关总线。本实施例的插卡式结构中的各子卡20用于根据主板10转发的传感器的数据进行分析处理，并将分析结果传输给主板10；各子卡20具体可以采用人工智能(ArtificialIntelligence；AI)算法实现分析处理，例如各子卡可以根据接收到的传感器的数据实现对无人驾驶车辆周围的车辆/行人进行识别、车道线进行识别、红绿灯进行识别，还可以进行环境建模以及路径规划。本实施例的插卡式结构中的主板10还用于根据子卡20传输的分析结果进行车辆控制。也就是说，本实施例的插卡式结构中的主板10充当无人驾驶车辆的“小脑”。具体地，本实施例的插卡式结构中，主板10具体用于通过数据总线从CAN总线获取无人驾驶车辆上的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆中的插卡式结构，其特征在于，所述结构包括主板与至少两块子卡；所述主板上设置有至少两组插槽，各所述子卡分别通过对应组的所述插槽与所述主板插接；所述主板，用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时为各所述子卡提供电源和数据路由。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆中的插卡式结构，其特征在于，所述结构包括主板与至少两块子卡；所述主板上设置有至少两组插槽，各所述子卡分别通过对应组的所述插槽与所述主板插接；所述主板，用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时为各所述子卡提供电源和数据路由。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述主板，具体与所述无人驾驶车辆的电源总线连接，为插接的各所述子卡提供电源；所述主板还与CAN总线通信连接，获取各传感器的数据，并转发给需要所述传感器的数据的所述子卡；各所述子卡，用于根据所述主板转发的所述传感器的数据进行分析处理，并将分析结果传输给所述主板；所述主板，还用于根据所述子卡传输的所述分析结果进行车辆控制。3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述主板上设置有数据总线，所述主板通过所述数据总线向所述子卡转发所述传感器的数据。4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述数据总线还用于接收一块所述子卡的分析结果，并将所述分析结果转发给另一块所述子卡。5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述至少两块子卡中包括至少一块功能子卡和一块备用子卡；所述备用子卡上存储有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂建昆，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11