无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台制造技术

本发明专利技术提供一种无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台。其无人驾驶车辆中的插卡式结构，包括主板与至少两块子卡；所述主板上设置有至少两组插槽，各所述子卡分别通过对应组的所述插槽与所述主板插接；所述主板，用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时为各所述子卡提供电源和数据路由。本发明专利技术通过采用上述技术方案，可以将无人驾驶车辆中起到“大脑”功能ECU都通子卡来设置，通过插接在主板上即可以实现其功能，而不用为每一块ECU进行复杂的布线，通过主板和子卡相互插接便可以实现连接，操作非常简单，实现效率非常高。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台
本专利技术涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及一种无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台。
技术介绍
近年来，随着智能科技的发展，无人驾驶车辆进入了井喷式发展。为了保证无人驾驶车辆的正常工作，现有技术的无人驾驶车辆中，需要设置50个左右、甚至更多的电子控制单元(ElectronicControlUnit；ECU)。例如某个ECU用于控制雨刷，另一个ECU用于分析摄像头采集的前方的红绿灯有多远，再一个ECU用于分析雷达采集到的周围车辆的数量以及距离等等，每个ECU可以控制无人驾驶车辆的一个部位或者一个功能。且现有的无人驾驶车辆中的ECU是分散地设置在无人驾驶车辆的车体中，例如有些ECU设置在车头的操控面板处，还有些ECU设置在车门中，而还有一些ECU设置在车尾部位。由于现有技术的无人驾驶车辆中的ECU数量较多，且分布较为分散，每一个ECU部属时，均需要部属其与通信总线以及电源总线连接，导致无人驾驶车辆中的ECU部属非常复杂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶车辆及其插卡式结构、模块与车载计算平台，用于解决无人驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆中的插卡式结构，其特征在于，所述结构包括主板与至少两块子卡；所述主板上设置有至少两组插槽，各所述子卡分别通过对应组的所述插槽与所述主板插接；所述主板，用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时为各所述子卡提供电源和数据路由。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆中的插卡式结构，其特征在于，所述结构包括主板与至少两块子卡；所述主板上设置有至少两组插槽，各所述子卡分别通过对应组的所述插槽与所述主板插接；所述主板，用于承载与无人驾驶车辆对接的供电、通信以及控制，同时为各所述子卡提供电源和数据路由。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述主板，具体与所述无人驾驶车辆的电源总线连接，为插接的各所述子卡提供电源；所述主板还与CAN总线通信连接，获取各传感器的数据，并转发给需要所述传感器的数据的所述子卡；各所述子卡，用于根据所述主板转发的所述传感器的数据进行分析处理，并将分析结果传输给所述主板；所述主板，还用于根据所述子卡传输的所述分析结果进行车辆控制。3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述主板上设置有数据总线，所述主板通过所述数据总线向所述子卡转发所述传感器的数据。4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述数据总线还用于接收一块所述子卡的分析结果，并将所述分析结果转发给另一块所述子卡。5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述至少两块子卡中包括至少一块功能子卡和一块备用子卡；所述备用子卡上存储有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂建昆，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11