行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。通过本公开的技术方案，可以使车辆只在必要的情况下输出告警信息以提醒行人和其他驾驶员注意避让，从而降低告警信息而给行人和其他驾驶员造成的干扰。

【技术实现步骤摘要】
行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
助力电动车、电动自行车等车辆的静音效果较好，致使其在行驶过程中周围行人或者其其他车辆的驾驶员经常注意不到而造成不必要的安全事故。相关技术中，通常将车辆设置为在检测到行驶速度较低时发出“滴滴”的告警声以提醒行人和其他驾驶员注意避让。然而，这样容易给行人和其他驾驶员造成噪声干扰。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种行驶提醒方法、装置及计算机可读存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种行驶提醒方法，包括：当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。可选地，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：获取所述车辆前方的路况图像；对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。可选地，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：获取所述车辆当前的地理位置；向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；接收所述云服务器返回的所述路况信息。可选地，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：获取所述车辆当前的地理位置；向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；接收所述云服务器返回的所述路况信息。可选地，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息以及道路标识信息中的至少一种；所述判断所述路况信息是否满足预设条件，包括：当所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者当所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者当所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；当所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。可选地，在所述当所述路况信息满足预设条件时，输出告警信息之后，还包括：当所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。根据本公开实施例的第二方面，提供一种行驶提醒装置，包括：获取模块，被配置为在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断模块，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；提醒模块，被配置为在所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。可选地，所述获取模块包括：第一获取子模块，被配置为获取所述车辆前方的路况图像；第二获取子模块，被配置为对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。可选地，所述获取模块包括：第三获取子模块，被配置为获取所述车辆当前的地理位置；发送子模块，被配置为向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；接收子模块，被配置为接收所述云服务器返回的所述路况信息。可选地，所述获取模块包括：探测子模块，被配置为发射探测信号并接收所述探测信号经反射后的回波信号；第四获取子模块，被配置为根据所述探测信号和所述回波信号获取所述路况信息。可选地，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息以及道路标识信息中的至少一种，所述判断模块包括：判断子模块，被配置为在所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者在所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。可选地，所述装置还包括：停止提醒模块，被配置为在所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。根据本公开实施例的第三方面，提供一种行驶提醒装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值且车辆前方的路况信息满足预设条件时输出告警信息以提醒前方行人或者其他车辆驾驶员注意避让，可以使车辆只在必要的情况下输出告警信息，从而降低告警信息而给行人和其他驾驶员造成的干扰。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶提醒方法的流程图；图2是根据另一示例性实施例示出的一种行驶提醒方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的一种行驶提醒装置的框图；图4是根据另一示例性实施例示出的一种行驶提醒装置的框图；图5是根据一示例性实施例示出的一种用于执行行驶提醒方法的装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本公开的实施例中，车辆可以例如是：助力电动车、电动自行车、平衡车、电动滑板车、电动汽车等等。图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶提醒方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：在步骤S101中，当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取车辆前方的路况信息。在本公开的一个实施例中，车辆中的传感器组件(如车速传感器)可以实时对车辆的行驶速度进行检测。其中，预设速度阈值可以根据需要进行设置，例如设置为3km/h。在本公开的实施例中，车辆前方的路况信息可以例如包括：车辆前方的道路障碍物信息、车辆当前行驶道路的道路类型、车辆前方的路口信息以及车辆前方的道路标识信息等。其中，道路障碍物信息可以包括车辆与其前方的行人或者其他车辆之间的距离；当前行驶道路的道路类型可以包括：快速路、主干路、次干路、支路、小路等；车辆前方的路口信息可以包括：车辆前方是否存在交叉路口(如十字路口)、车辆与前方路口之间的距离等；车辆前方的道路标识信息可以包括：道路交通标识、道路交通标线等。在本公开中，可以通过不同的方式获取车辆前方的路况信息。接下来，通过具体的实施例对各种获取车辆前方路况信息的方式进行详细说明。在一种可能的实施方式中，可以通过图像采集装置采集车辆前方的路况图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶提醒方法，其特征在于，包括：当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。

【技术特征摘要】
1.一种行驶提醒方法，其特征在于，包括：当检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：获取所述车辆前方的路况图像；对所述路况图像进行图像识别，获取所述路况信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：获取所述车辆当前的地理位置；向云服务器发送携带有所述车辆当前的地理位置的查询请求，所述查询请求用于请求所述云服务器根据所述车辆当前的地理位置从地图数据中查询所述车辆前方的路况信息；接收所述云服务器返回的所述路况信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方的路况信息，包括：发射探测信号并接收所述探测信号经反射后的回波信号；根据所述探测信号和所述回波信号获取所述路况信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括道路障碍物信息、道路类型、路口信息以及道路标识信息中的至少一种；所述判断所述路况信息是否满足预设条件，包括：当所述道路障碍物信息指示所述车辆前方第一预设范围内存在障碍物时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者当所述道路类型为预设道路类型时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者当所述路口信息指示所述车辆前方第二预设范围内存在交叉路口时，确定所述路况信息满足所述预设条件；或者当所述道路标识信息指示所述车辆前方所述第二预设范围内存在人行横道时，确定所述路况信息满足所述预设条件。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述当所述路况信息满足预设条件时，输出告警信息之后，还包括：当所述路况信息不满足所述预设条件时，停止输出所述告警信息。7.一种行驶提醒装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为在检测到车辆的行驶速度小于预设速度阈值时，获取所述车辆前方的路况信息；判断模块，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；提醒模块，被配置为在所述路况信息满足所述预设条件时，输出告警信息。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾伟光，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11