一种无人机自动充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机自动充电装置，其结构包括自动充电装置、电控器、太阳能充电板、无人机，自动充电装置的下表面与电控器的中部上表面相贴合，电控器的上表面与太阳能充电板靠近无人机一端的下表面相贴合，自动充电装置的上表面设有无人机，自动充电装置的侧表面与太阳能充电板的侧表面相连接。本发明专利技术当无人机在充电时，会将充电设备向上移动来与无人机连接充电，通过接触式使得充电时损耗较小，效率高，装置工作稳定，而且在无人机停止充电时充电设备会断开连接避免电力的浪费，并且无人机降落后对无人机进行锁死固定防止无人机被风吹动移走，大大提高了防风抗风。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电装置
本专利技术涉及充电
，更确切地说，是一种无人机自动充电装置。
技术介绍
无人机有许多得天独厚的优势：不受地面交通拥堵的影响，速度快，可以直接完成点对点的服务工作，因此效率高，但缺点也是很明显的：就是受无人机结构及重量的限制一般航程较短，不能完成连续长时间大航程的飞行要求，民用无人机尤甚；如何解决无人机在途中补充能量来完成后续的飞行任务问题，目前采用的主要方法是设置无人机自动充电装置，作为无人机中继获取能量的方便驿站。但是，目前这种无人机自动充电装置存在如下缺点：1、由于是非接触式，充电时有损耗，效率不高，装置工作不稳定，导致影响无人机的正常使用。2、不能防风抗风，导致会出现无人机被风吹动移走的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种无人机自动充电装置，以解决现有技术的由于是非接触式，充电时有损耗，效率不高，装置工作不稳定，导致影响无人机的正常使用，不能防风抗风，导致会出现无人机被风吹动移走的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机自动充电装置，其结构包括自动充电装置、电控器、太阳能充电板、无人机，所述自动充电装置的下表面与电控器的中部上表面相贴合，所述电控器的上表面与太阳能充电板靠近无人机一端的下表面相贴合，所述自动充电装置的上表面设有无人机，所述自动充电装置的侧表面与太阳能充电板的侧表面相连接，所述自动充电装置包括定位装置、次级定位装置、驱动装置、充电装置、锁紧装置、次级充电装置、次级锁紧装置，所述定位装置安装于自动充电装置的内部左上方，所述次级定位装置安装于自动充电装置的内部右上方，所述驱动装置与充电装置机械连接，所述定位装置的下表面设有充电装置，所述充电装置与锁紧装置机械连接，所述次级定位装置的下表面设有次级充电装置，所述次级充电装置与次级锁紧装置机械连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的定位装置包括充电触板、连接绳索、绳索回力连接器、传动绳索、闭合器，所述充电触板与闭合器为一体化结构，所述连接绳索与绳索回力连接器机械连接，所述充电触板与连接绳索机械连接，所述传动绳索与充电触板相连接，传动绳索与驱动装置机械连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的次级定位装置包括次级充电触板、次级连接绳索、次级绳索回力连接器、次级传动绳索、次级闭合器，所述次级充电触板与次级闭合器为一体化结构，所述次级连接绳索与次级绳索回力连接器机械连接，所述次级充电触板与次级连接绳索机械连接，所述次级传动绳索与次级充电触板相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的驱动装置包括移动触点架、感应触点器、导线、电动机、齿轮、齿轮传动杆，所述移动触点架与传动绳索机械连接，所述移动触点架安装于自动充电装置内表面中部并且上方设有感应触点器，所述感应触点器与导线电连接，所述电动机与导线电连接，所述电动机的前表面设有齿轮，所述齿轮的外表面与齿轮传动杆靠近传动绳索一端的外表面相啮合，所述齿轮传动杆安装于电动机的上方。作为本专利技术进一步地方案，所述的充电装置包括双向螺纹杆、连接移动架、小型连接绳索、充电器、移动齿条、传动齿轮、旋转凸轮、摆动连杆、连接传动齿轮、支撑导柱，所述双向螺纹杆的外表面与连接移动架的内表面螺纹连接，所述连接移动架通过小型连接绳索与充电器机械连接，所述移动齿条的外表面与传动齿轮远离旋转凸轮一端的外表面相啮合，所述旋转凸轮与摆动连杆机械连接，所述摆动连杆远离旋转凸轮一端的外表面与连接传动齿轮的外表面相啮合，所述连接传动齿轮的外表面与支撑导柱的外表面相啮合，所述支撑导柱的上表面与充电器的下表面相焊接，所述移动齿条与连接移动架远离充电器一端的外表面相焊接并且固定形成一体化结构。作为本专利技术进一步地方案，所述的锁紧装置包括斜齿轮、二级斜齿轮、二级传动皮带、旋转半齿轮、移动框、拖动绳索、移动锁紧器，所述斜齿轮的外表面与二级斜齿轮的外表面相啮合，所述二级斜齿轮与二级传动皮带滑动连接，所述旋转半齿轮与二级传动皮带滑动连接，所述旋转半齿轮的外表面与移动框的内表面相啮合，所述移动框通过拖动绳索与移动锁紧器机械连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的次级充电装置包括次级双向螺纹杆、次级连接移动架、次级小型连接绳索、次级充电器、次级移动齿条、次级传动齿轮、次级旋转凸轮、次级摆动连杆、次级连接传动齿轮、次级支撑导柱，所述次级双向螺纹杆的外表面与次级连接移动架的内表面螺纹连接，所述次级连接移动架通过次级小型连接绳索与次级充电器机械连接，所述次级移动齿条的外表面与次级传动齿轮远离次级旋转凸轮一端的外表面相啮合，所述次级旋转凸轮与次级摆动连杆机械连接，所述次级摆动连杆远离次级旋转凸轮一端的外表面与次级连接传动齿轮的外表面相啮合，所述次级连接传动齿轮的外表面与次级支撑导柱的外表面相啮合，所述次级支撑导柱的上表面与次级充电器的下表面相焊接，所述次级移动齿条与次级连接移动架远离次级充电器一端的外表面相焊接并且固定形成一体化结构。作为本专利技术进一步地方案，所述的次级锁紧装置包括次级斜齿轮、次级二级斜齿轮、次级二级传动皮带、次级旋转半齿轮、次级移动框、次级拖动绳索、次级移动锁紧器，所述次级斜齿轮的外表面与次级二级斜齿轮的外表面相啮合，所述次级二级斜齿轮与次级二级传动皮带滑动连接，所述次级旋转半齿轮与次级二级传动皮带滑动连接，所述次级旋转半齿轮的外表面与次级移动框的内表面相啮合，所述次级移动框通过次级拖动绳索与次级移动锁紧器机械连接。专利技术有益效果本专利技术的一种无人机自动充电装置，当无人机停放在自动充电装置上开始充电时，无人机会同时下压充电触板和次级充电触板向下移动，从而充电触板拖动传动绳索移动，次级充电触板拖动次级传动绳索移动，通过传动绳索和次级传动绳索共同作用来带动移动触点架向上移动，从而移动触点架与感应触点器相接触，感应触点器通过导线来启动电动机开始工作，电动机带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆旋转带动连接移动架移动，连接移动架移动通过小型连接绳索来拖动充电器向上移动，同时连接移动架移动带动移动齿条移动，移动齿条移动来与传动齿轮相啮合，传动齿轮带动旋转凸轮旋转，旋转凸轮旋转使得摆动连杆移动，摆动连杆移动带动连接传动齿轮旋转来与支撑导柱相啮合，使得支撑导柱向上移动来推动充电器向上移动，同时双向螺纹杆旋转带动斜齿轮旋转，斜齿轮旋转来与二级斜齿轮相啮合，二级斜齿轮旋转通过二级传动皮带带动旋转半齿轮旋转，旋转半齿轮旋转带动移动框移动，移动框移动通过拖动绳索带动移动锁紧器对无人机进行锁紧固定，同时电动机启动带动齿轮旋转来与齿轮传动杆相啮合，从而齿轮传动杆旋转来带动次级双向螺纹杆旋转，次级双向螺纹杆旋转来带动次级连接移动架移动，次级连接移动架移动通过次级小型连接绳索带动次级充电器向上移动，次级连接移动架移动来推动次级移动齿条移动，次级移动齿条移动带动次级传动齿轮旋转，通过次级传动齿轮带动次级旋转凸轮旋转，次级旋转凸轮旋转通过次级摆动连杆带动次级连接传动齿轮旋转，从而次级连接传动齿轮旋转带动次级支撑导柱向上移动来推动次级充电器向上移动，同时同时次级双向螺纹杆旋转带动次级斜齿轮旋转，次级斜齿轮旋转来与次级二级斜齿轮相啮合，二次级二级斜齿轮旋转通过次级二级传动皮带带动次级旋转半齿轮旋转，次级旋转半齿轮旋转带动次级移动框移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动充电装置，其结构包括自动充电装置(1)、电控器(2)、太阳能充电板(3)、无人机(4)，其特征在于：所述自动充电装置(1)的下表面与电控器(2)的中部上表面相贴合，所述电控器(2)的上表面与太阳能充电板(3)靠近无人机(4)一端的下表面相贴合，所述自动充电装置(1)的上表面设有无人机(4)，所述自动充电装置(1)的侧表面与太阳能充电板(3))的侧表面相连接；所述自动充电装置(1)包括定位装置(11)、次级定位装置(12)、驱动装置(13)、充电装置(14)、锁紧装置(15)、次级充电装置(16)、次级锁紧装置(17)，所述定位装置(11)安装于自动充电装置(1)的内部左上方，所述次级定位装置(12)安装于自动充电装置(1)的内部右上方，所述驱动装置(13)与充电装置(14)机械连接，所述定位装置(11)的下表面设有充电装置(14)，所述充电装置(14)与锁紧装置(15)机械连接，所述次级定位装置(12))的下表面设有次级充电装置(16)，所述次级充电装置(16)与次级锁紧装置(17)机械连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电装置，其结构包括自动充电装置(1)、电控器(2)、太阳能充电板(3)、无人机(4)，其特征在于：所述自动充电装置(1)的下表面与电控器(2)的中部上表面相贴合，所述电控器(2)的上表面与太阳能充电板(3)靠近无人机(4)一端的下表面相贴合，所述自动充电装置(1)的上表面设有无人机(4)，所述自动充电装置(1)的侧表面与太阳能充电板(3))的侧表面相连接；所述自动充电装置(1)包括定位装置(11)、次级定位装置(12)、驱动装置(13)、充电装置(14)、锁紧装置(15)、次级充电装置(16)、次级锁紧装置(17)，所述定位装置(11)安装于自动充电装置(1)的内部左上方，所述次级定位装置(12)安装于自动充电装置(1)的内部右上方，所述驱动装置(13)与充电装置(14)机械连接，所述定位装置(11)的下表面设有充电装置(14)，所述充电装置(14)与锁紧装置(15)机械连接，所述次级定位装置(12))的下表面设有次级充电装置(16)，所述次级充电装置(16)与次级锁紧装置(17)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于：所述的定位装置(11)包括充电触板(1101)、连接绳索(1102)、绳索回力连接器(1103)、传动绳索(1104)、闭合器(1105)，所述充电触板(1101)与闭合器(1105)为一体化结构，所述连接绳索(1102)与绳索回力连接器(1103)机械连接，所述充电触板(1101)与连接绳索(1102)机械连接，所述传动绳索(1104)与充电触板(1101)相连接，所述传动绳索(1104)与驱动装置(13)机械连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于：所述的次级定位装置(12)包括次级充电触板(1201)、次级连接绳索(1202)、次级绳索回力连接器(1203)、次级传动绳索(1204)、次级闭合器(1205)，所述次级充电触板(1201)与次级闭合器(1205)为一体化结构，所述次级连接绳索(1202)与次级绳索回力连接器(1203)机械连接，所述次级充电触板(1201)与次级连接绳索(1202)机械连接，所述次级传动绳索(1204)与次级充电触板(1201)相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于：所述的驱动装置(13)包括移动触点架(1301)、感应触点器(1302)、导线(1303)、电动机(1304)、齿轮(1305)、齿轮传动杆(1306)，所述移动触点架(1301)与传动绳索(1104)机械连接，所述移动触点架(1301)安装于自动充电装置(1)内表面中部并且上方设有感应触点器(1302)，所述感应触点器(1302)与导线(1303)电连接，所述电动机(1304)与导线(1303)电连接，所述电动机(1304)的前表面设有齿轮(1305)，所述齿轮(1305)的外表面与齿轮传动杆(1306)靠近传动绳索(1104)一端的外表面相啮合，所述齿轮传动杆(1306)安装于电动机(1304)的上方。5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于：所述的充电装置(14)包括双向螺纹杆(1401)、连接移动架(1402)、小型连接绳索(1403)、充电器(1404)、移动齿条(1405)、传动齿轮(1406)、旋转凸轮(1407)、摆动连杆(1408)、连接传动齿轮(1409)、支撑导柱(14010)，所述双向螺纹杆(1401)的外表面与连接移动架(1402)的内表面螺纹连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘新凤，
申请(专利权)人：潘新凤，
类型：发明
国别省市：福建,35