一种头戴式可穿戴装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可穿戴设备，包括头戴式显示器，其可以被配置为显示虚拟内容，当用户与视觉或听觉虚拟内容交互时，可穿戴设备的用户可能遇到触发事件，例如紧急情况或不安全状况，检测环境中的一个或多个触发对象，或确定用户的环境。本发明专利技术的可穿戴设备的实施例可以自动检测触发事件并自动控制头戴式显示器以减弱，阻止或停止显示虚拟内容，头戴式显示器可以包括按钮，所述按钮可以由用户致动以手动地去强调，阻止或停止显示虚拟内容。本发明专利技术的一种头戴式可穿戴装置，可以响应于终止条件的检测来恢复或恢复虚拟内容。

【技术实现步骤摘要】
一种头戴式可穿戴装置
本公开涉及混合现实成像和可视化系统，更具体地，涉及基于外部条件的混合现实成像和可视化系统的自动控制，特别涉及一种头戴式可穿戴装置。
技术介绍
现代计算和显示技术有助于开发所谓的“虚拟现实”、“增强现实”或“混合现实”体验，其中数字再现图像或其部分以它们似乎是的方式呈现给用户。虚拟现实或“VR”场景通常涉及数字或虚拟图像信息的呈现，而对其他真实的真实世界的视觉输入没有透明性，增强现实或“AR”场景通常涉及数字或虚拟图像信息作为AU的呈现。对可视化用户周围真实世界的感知，一个混合现实，或“MR”，与真实和虚拟世界的合并有关，以产生物理和虚拟对象共存并实时交互的新环境。事实证明，人类视觉感知系统是非常复杂的，并且产生VR、AR或MR技术，这有助于舒适、自然的感觉，虚拟图像元素在其他虚拟或真实世界的图像元素中的丰富呈现是具有挑战性的。本文公开的系统和方法解决了与VR、AR和MR技术相关的各种挑战。技术方案本专利技术主要解决的技术问题是提供一种头戴式可穿戴装置，被配置为在混合现实或虚拟现实环境中显示虚拟内容，其特征在于，所述头戴式可穿戴装置包括：显示器，被配置为在混合现实，增强现实或虚拟现实环境中呈现虚拟内容；硬件处理器，被编程为接收用户环境的图像；使用一个或多个对象识别器分析图像，所述对象识别器被配置为利用机器学习算法识别环境中的对象；至少部分地基于对图像的分析来检测触发事件；响应于检测到触发事件，响应于确定满足与触发事件相关联的阈值条件，使显示静音。可选的，其中，为了使显示器静音，硬件处理器至少被编程为由显示器输出的昏暗、关闭虚拟内容的显示、减小虚拟内容的大小、增加虚拟内容的透明度或者改变由显示器呈现的虚拟内容的位置。可选的，其中硬件处理器被进一步编程为检测触发事件的终止条件，并响应于检测终止条件恢复显示。可选的，其中，为了检测终止条件，头戴式可穿戴装置被编程为确定触发事件是否已终止或确定用户是否已离开触发事件发生的环境。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种头戴式可穿戴装置，可以响应于终止条件的检测来恢复或恢复虚拟内容。附图说明图1示出了可穿戴显示系统的佩戴者的视野和关注领域。图2示意性地示出了头戴式可穿戴装置的示例。实施条例下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示，包括用户周围的环境的一部分，该环境能够通过头戴式可穿戴装置被用户感知。因此，对于佩戴头戴式显示装置的使用者而言，因为佩戴者可以移动他或她的身体、头部或眼睛以基本上感知空间中的任何方向，在其他上下文中，用户的移动可能会更加紧缩，因此用户的关注领域可以细分成更小的立体角。图1示出了包括中心区域和外围区域的这样的视场155，中央视野将提供人在环境视图的中心区域中的对象的对应视图，类似地，外围视野将提供人在环境视图的外围区域中的对象的对应视图。在这种情况下，被认为是中心的和被认为是外围的是一个人的方向，因此是他们的视野的函数。视场155可以包括对象121,122，中心视场145包括对象121，而另一个对象122位于外围视场中，视场155可以包含多个对象(例如，对象121,122)，视场155可以取决于AR系统的尺寸或光学特性，例如，透明窗口或头戴式显示器的透明孔径大小，通过该显示器，光从用户面前的真实世界传递到用户的眼睛。在一些实施例中，当用户的210个姿势改变(例如，头部姿势、身体姿势和/或眼睛姿势)时，视野155可以相应地改变，并且视野155内的对象也可以改变。如这里所描述的，头戴式可穿戴装置可以包括传感器，例如在视场165中监视或成像对象的摄像机，以及视场155中的物体。在一些这样的实施例中，头戴式可穿戴装置可以警告用户在用户的视场155中发生的未被注意的物体或事件和/或发生在用户视野之外但在考虑领域165内。在一些实施例中，头戴式可穿戴装置还可以区分用户210是或不在关注什么。虚拟对象可以包括例如操作系统对象，例如，用于输入命令的终端、用于访问文件或目录的文件管理器、图标、菜单、用于音频或视频流的应用程序、来自操作系统的通知，还可以包括应用程序中的对象，例如化身、游戏中的虚拟对象、图形或图像等，一些虚拟对象既可以是操作系统对象，也可以是应用程序中的对象。头戴式可穿戴装置可以通过头戴式显示器的透明光学元件将虚拟元素添加到现有的物理对象，从而允许用户与物理对象交互。例如，头戴式可穿戴装置可以添加与房间中的医疗监视器相关联的虚拟菜单，其中虚拟菜单可以给用户打开或调节医学成像设备或剂量控制的选项。因此，头戴式显示器除了在用户的环境中的对象之外，还可以向佩戴者呈现附加的虚拟图像内容。图1还示出了包括人210周围的环境的一部分的领域，该环境能够被人210感知，例如，通过转动他们的头或重定向他们的注视。人的210只眼的视场155的中心部分可以被称为中心视场145，视场155内的区域，但在中央视场145之外的区域可以被称为外围视场，这些对象可以由佩戴头戴式可穿戴装置的用户感知。图2示出可被配置为提供AR/VR/MR场景的头戴式可穿戴装置200的示例，头戴式可穿戴装置200也可以被称为AR系统200，头戴式可穿戴装置200包括显示器220和支持显示器220的功能的各种机械和电子模块和系统，显示器220可以耦合到框架230，该框架可由用户、佩戴者或观看者210佩戴。显示器220可以定位在用户210的眼睛前面，显示器220可以向用户呈现AR/VR/MR内容，显示器220可以包括戴在用户头部上的头戴式显示器，在一些实施例中，扬声器240耦合到框架230并且定位在用户的耳道附近(在一些实施例中，另一个扬声器，未示出，被定位在用户的另一个耳道附近，以提供立体声/可成形的声音控制)。头戴式可穿戴装置200可以包括音频传感器232(例如，麦克风)，用于检测来自环境的音频流并捕获环境声音。在一些实施例中，未示出的一个或多个其它音频传感器被定位以提供立体声接收，立体声接收可以用来确定声源的位置，头戴式可穿戴装置200可以在音频流上执行语音或语音识别。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头戴式可穿戴装置，被配置为在混合现实或虚拟现实环境中显示虚拟内容，其特征在于，所述头戴式可穿戴装置包括：显示器，被配置为在混合现实，增强现实或虚拟现实环境中呈现虚拟内容；硬件处理器，被编程为接收用户环境的图像；使用一个或多个对象识别器分析图像，所述对象识别器被配置为利用机器学习算法识别环境中的对象；至少部分地基于对图像的分析来检测触发事件；响应于检测到触发事件，响应于确定满足与触发事件相关联的阈值条件，使显示静音。

【技术特征摘要】
1.一种头戴式可穿戴装置，被配置为在混合现实或虚拟现实环境中显示虚拟内容，其特征在于，所述头戴式可穿戴装置包括：显示器，被配置为在混合现实，增强现实或虚拟现实环境中呈现虚拟内容；硬件处理器，被编程为接收用户环境的图像；使用一个或多个对象识别器分析图像，所述对象识别器被配置为利用机器学习算法识别环境中的对象；至少部分地基于对图像的分析来检测触发事件；响应于检测到触发事件，响应于确定满足与触发事件相关联的阈值条件，使显示静音。2.根据权利要求1所述的一种头戴式可穿戴装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵科，
申请(专利权)人：江苏景源泓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32