【技术实现步骤摘要】
具有至少一个密集区的耕作系统
本专利技术涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（Bodenbearbeitungsgerät）组成的耕作系统，其中所述耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的机载蓄电池。通过边界确定耕作设备的作业区域（Arbeitsbereich），其中耕作设备在该作业区域内行驶由控制单元确定的行进路径。
技术介绍
已知自动行进的耕作设备在作业区域中运行，该作业区域由线（Draht）包围。耕作设备在作业区域内独立地行驶随机的、预先给定的或者独立规划的行进路径。耕作系统的基站电连接到线并且在该线上发送线信号，所述线信号的电磁场在耕作设备的接收线圈中感应出接收信号。为了控制耕作设备，所述接收信号在控制单元中被处理并且所述耕作设备在作业区域内被相应地控制。这样的耕作系统可以包括单个的也或者多个自动行进的耕作设备，例如以便高效地处理更大的面积。如果由尤其是多个、共同地处理一片作业面积的割草机组成的耕作系统被投入运行，则假设可以定期实现满意的结果。但是在实践中，在较大的草坪中总是存在这样的区域，在这些区域中草比其他区域中生长得更旺盛。为了令人满...
【技术保护点】
1.由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，其中所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28），并且所述耕作系统具有通过边界（2）确定的耕作设备（1.1、1.2、1.3）的作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业区域（A）内行驶由控制单元（23）确定的行进路径（W），其特征在于，预先给定至少一个密集界限（32）并且密集界限（32）分别界定密集区域（B），并且耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集模式中优选处理密集区域（B）。
【技术特征摘要】
2017.06.09 EP 17400032.31.由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，其中所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28），并且所述耕作系统具有通过边界（2）确定的耕作设备（1.1、1.2、1.3）的作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业区域（A）内行驶由控制单元（23）确定的行进路径（W），其特征在于，预先给定至少一个密集界限（32）并且密集界限（32）分别界定密集区域（B），并且耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集模式中优选处理密集区域（B）。2.根据权利要求1所述的耕作系统，其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）在驶过密集界限（32）时切换到密集模式中。3.根据权利要求1所述的耕作系统，其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集模式中被控制为，使得所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）分别在密集区域（B）的密集界限（32）内工作。4.根据权利要求1所述的耕作系统，其特征在于，至少一个密集区域（B）位于作业区域（A）内。5.根据权利要求1所述的耕作系统，其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）在第一次驶过密集界限（32）时切换到密集模式。6.根据权利要求1所述的耕作系统，其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3）的密集模式在达到预先给定的关闭参数之后结束。7.根据权利要求6所述的耕作系统，其特征在于，所述关闭参数是预先给定的持续时间、耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集区（B）内的方向改变的预先给定的次数和/或耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集区（B）内的行进路径（W）的预先给定的走过的距离。8.根据权利要求1所述的耕作系统，其特征在于，在耕作设备（1.1、1.2、1.3）中通过状态变量存储相应密集区（B）的结束了的处理。9.根据权利要求8所述的耕作系统，其特征在于，根据状态变量耕作设备（...
【专利技术属性】
技术研发人员：S马特，S泽特尔，
申请(专利权)人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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