【技术实现步骤摘要】
自主行进的车辆以及具有车辆和外部的照明装置的系统
本专利技术涉及一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆、尤其清洁机器人，所述车辆具有用于探测车辆的周围环境中的物体数据的探测装置和用于根据记录的物体数据建立环境地图的计算装置，其中，所述环境地图具有处于环境内的物体的位置。此外，本专利技术还涉及一种系统，由在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆、至少一个相对于所述车辆独立构造的、外部的照明装置和用于向所述照明装置传输控制指令的控制装置构成，所述车辆具有用于探测车辆的周围环境中的物体数据的探测装置和用于根据记录的物体数据建立环境地图的计算装置。此外，本专利技术还涉及一种用于运行在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆和/或由这种车辆、照明装置和控制装置构成的系统的方法，其中，所述车辆的探测装置记录车辆的周围环境中的物体数据，并且计算装置根据记录的物体数据建立环境地图。
技术介绍
在现有技术中已知自主行进的车辆。这类车辆例如可以设计为自主的地面处理设备、尤其设计为清洁机器人、收割机器人、打磨和/或抛光机器人和诸如此类。这类车辆具有导航装置，车辆可以借助导航装置在环境中定位。导航装置...
【技术保护点】
1.一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其中，所述环境地图(3)具有处于环境内的物体(4)的位置，其特征在于，所述环境地图(3)具有关于相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸。
【技术特征摘要】
2017.06.09 DE 102017112793.31.一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其中，所述环境地图(3)具有处于环境内的物体(4)的位置，其特征在于，所述环境地图(3)具有关于相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸。2.按照权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，设有控制装置(7)，所述控制装置(7)设置为，生成用于控制外部的照明装置(5)的控制指令，其中，所述控制装置(7)尤其设置为，根据所述探测装置(2)的运行和/或在所述探测装置(2)的探测区域中的照明状态生成控制指令。3.按照权利要求2所述的车辆(1)，其特征在于，所述控制装置(7)设置为，当能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)与所述探测装置(2)的探测区域至少部分重叠时，生成用于开启所述照明装置(5)的控制指令，尤其根据在探测区域(2)内探测到的照明状态生成控制指令。4.按照前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)具有通信模块、尤其WLAN模块，用于与外部的照明装置(5)和/或房屋自动化网络的中央控制装置(8)通信。5.一种系统，由在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、尤其按照前述权利要求之一所述的车辆(1)、至少一个相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)和用于向所述照明装置(5)传输控制指令的控制装置(7、8)构成，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其特征在于，所述环境地图(3)具有关于照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸。6.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置(8)是中央控制装置(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：D厄凯克，G哈克尔特，G伊森博格，R奥特曼，A施密特，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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