【技术实现步骤摘要】
应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统
本专利技术涉及应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统。
技术介绍
激光雷达是一种主动式探测装置，利用激光器发射激光脉冲或连续波激光束射向目标，对回波信号进行记录分析，获取目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形态等信息。激光雷达具有角分辨率高、距离分辨率高、测距范围广、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于地表形貌测绘、大气探测、三维虚拟现实机器人视觉等领域。近年来，无人驾驶、移动机器人的迅速发展对三维激光雷达在尺寸质量、扫描速度、扫描密度、视场范围等各个方面都提出了更高的要求；现有的三维扫描激光雷达多采用二维振镜实现，二维振镜通过在水平方向和垂直方向的摆动实现三维测量，由于振镜面积有限，大大限制了三维激光雷达线数和测量视场，且无法同时保证水平方向和垂直方向的扫描精度和扫描密度；此外，这种三维激光雷达机械可靠性不高，寿命较短。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中通过二维振镜实现三维测量的测量密度和测量精度低、尺寸大、可靠性差、寿命短的问题，提出了一种新的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心...
【技术保护点】
1.应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于：包括驱动组件、发射和接收激光的光纤激光器组件、实现准直发射激光和会聚接收激光的远心镜头以及接收激光的接收传感器组件，远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件依次设置，所述驱动组件同时驱动远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件转动。
【技术特征摘要】
1.应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于：包括驱动组件、发射和接收激光的光纤激光器组件、实现准直发射激光和会聚接收激光的远心镜头以及接收激光的接收传感器组件，远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件依次设置，所述驱动组件同时驱动远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件转动。2.如权利要求1所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机带动转盘转动，所述转盘上设有远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件。3.如权利要求1所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，其特征在于，所述光纤激器组件包括通过所述驱动组件驱动转动的安装板，所述安装板上排列布设有多个光纤激光器。4.如权利要求3所述的应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远...
【专利技术属性】
技术研发人员：王治乐，刘慧林，
申请(专利权)人：苏州元联传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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