The invention discloses a two-dimensional scanning laser ranging radar based on a combination of receiving and receiving lenses. The main technical problem solved is that the transmitting and receiving parts of the scanning laser radar are placed separately in the prior art, and the size is large, and the space utilization rate is low. The two-dimensional scanning laser ranging mine based on a combination of receiving and receiving lenses is provided. A receiving sensor, a laser, a combined lens, and a rotating reflecting assembly arranged in sequence for transmitting a laser, a laser for collimating a laser emitted by the combined lens, and a laser for converging a received laser, a reflecting assembly capable of rotating and reflecting a laser simultaneously, and a receiving sensor for receiving a laser. The technical scheme solves the problem better and can be applied to laser ranging radar.
【技术实现步骤摘要】
基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达
本专利技术涉及基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达。
技术介绍
激光雷达是一种主动式探测装置，利用激光器发射激光脉冲或连续波激光束射向目标，对回波信号进行记录分析，获取目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形态等信息。激光雷达具有角分辨率高、距离分辨率高、测距范围广、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于地表形貌测绘、大气探测、三维虚拟现实机器人视觉等领域。近年来，移动机器人的迅速发展对激光雷达的体积重量、分辨率、视场范围等提出了更高的要求。现有的扫描激光雷达发射部件与接收部件分开放置，空间利用率不高导致激光雷达的尺寸难以减小，同时收发非共光路的设计导致能量利用率低，收发装置均为转动部件还导致激光雷达消耗功率大，寿命短，平台不够稳定，测量结果不准确等一系列问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中扫描激光雷达的发射部件与接收部件分开放置，尺寸大、空间利用率低的问题，提出了一种新的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，该测距雷达具有尺寸小、空间利用率高的特点。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：基于收...
【技术保护点】
1.基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于：包括依次设置的接收传感器、激光器、组合式透镜、旋转的反射组件，所述激光器用于发射激光，所述组合式透镜用于准直发射的激光以及会聚接收的激光，反射组件能够旋转同时反射激光，所述接收传感器用于接收激光。
【技术特征摘要】
1.基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于：包括依次设置的接收传感器、激光器、组合式透镜、旋转的反射组件，所述激光器用于发射激光，所述组合式透镜用于准直发射的激光以及会聚接收的激光，反射组件能够旋转同时反射激光，所述接收传感器用于接收激光。2.如权利要求1所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述组合式透镜包括接收会聚透镜和准直透镜，所述准直透镜镶嵌在所述接收会聚透镜内。3.如权利要求2所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述接收会聚透镜内开设有穿透所述接收会聚透镜的通孔，通过所述通孔镶嵌所述接收会聚透镜。4.如权利要求3所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述激光器通过所述通孔与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王治乐，刘慧林，
申请(专利权)人：苏州元联传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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