The application relates to the technical field of rail transit, in particular to an obstacle monitoring system, which is responsible for remote monitoring and close monitoring respectively by setting up a first and a second distance measuring device; on the basis of the first distance measuring device, it overcomes the problem of relying solely on the first distance measuring device for remote obstacle monitoring. This application enlarges the range of target measurement and the accuracy of measurement, and meets the requirements of rail transit. For obstacle recognition and ranging, it is suitable for ranging projects with high security requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种障碍物监测系统
本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种障碍物监测系统。
技术介绍
针对轨道障碍物监测，目前最常用的方式为：(1)在车头位置安装摄像头，由人工确认列车前进方向是否有障碍物，以及障碍物距离远近，以便采取相应的措施；(2)通过雷达测量障碍物的距离，通过前方反射的微波进行障碍物判断及距离判断；(3)红外测距，利用三角测量法进行物体距离测量。目前现有技术的缺点：(1)摄像头加人工确认方式存在很大的人为因素，很不稳定，容易产生疲劳进而发生误判；(2)单独依靠雷达测距由于对物体反射率的依赖会导致雷达的单点故障变得突出，因为随着地铁线路轨面情况越来越复杂，包括地面线路、地下线路、高架线路、碴轨道和无碴轨道等，会导致轨面反射情况也变得复杂，从而会影响雷达测距的准确性；(3)红外测距由于利用红外光线进行测量，对于黑色或者近似黑色的物体无法判断并测距，对于另外远距离障碍物的测量，对于CCD的精度要求很高，监测成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种障碍物监测系统。本申请提供了一种障碍物监测系统，包括：第一测距装置、第二测...
【技术保护点】
1.一种障碍物监测系统，其特征在于，包括：第一测距装置、第二测距装置和处理器；所述第一测距装置的测量距离大于所述第二测距装置的测量距离，所述第一测距装置的测量范围覆盖所述第二测距装置的测量范围；所述处理器分别与所述第一测距装置、第二测距装置连接；所述第一测距装置生成第一距离信号后，将所述第一距离信号发送给所述处理器；所述第二测距装置生成第二距离信号后，将所述第二距离信号发送给所述处理器；所述处理器在接收到所述第一距离信号或第二距离信号后，生成障碍物提示信息。
【技术特征摘要】
1.一种障碍物监测系统，其特征在于，包括：第一测距装置、第二测距装置和处理器；所述第一测距装置的测量距离大于所述第二测距装置的测量距离，所述第一测距装置的测量范围覆盖所述第二测距装置的测量范围；所述处理器分别与所述第一测距装置、第二测距装置连接；所述第一测距装置生成第一距离信号后，将所述第一距离信号发送给所述处理器；所述第二测距装置生成第二距离信号后，将所述第二距离信号发送给所述处理器；所述处理器在接收到所述第一距离信号或第二距离信号后，生成障碍物提示信息。2.根据权利要求1所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述第一测距装置为雷达。3.根据权利要求2所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述第一测距装置包括：相互连接的通信组件和第一处理组件，所述第一处理组件与所述处理器连接；所述第一处理组件在所述通信组件发射电磁信号后，记录发射时刻；所述第一处理组件在所述通信组件接收到回波信号后，记录接收时刻；所述第一处理组件在记录发射时刻与接收时刻后，生成第一距离信号，并发送给所述处理器。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冶，李云龙，车显达，
申请(专利权)人：北京华开领航科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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