一种广告机器人及其广告投放方法技术

本发明专利技术公开了一种广告机器人及其广告投放方法，包括机器人本体，机器人本体内安装有广告投放系统，广告投放系统包括机器人控制系统，还包括与机器人控制系统电连接的底盘驱动模块；机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘，机器人移动底盘电连接底盘驱动模块，通过底盘驱动模块以改变广告机器人的运动轨迹，并控制广告机器人运动的启停；机器人躯干的正面设有体感摄像头，体感摄像头电连接底盘驱动模块。本发明专利技术提供了一种广告机器人及其广告投放方法，通过增加可移动的机器人移动底盘以及体感摄像头，使得广告机器人通过感应人体位置以移动至人流量大的地方，并调整显示屏的朝向，从而增强了广告投放的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种广告机器人及其广告投放方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种广告机器人及其广告投放方法。
技术介绍
广告作为一种宣传方式，以成为一种最为有效地商业营销手段。通过广告将产品广而告之，提高产品的知名度，从而为企业带来大量的利润。但传统的广告主要通过广告牌、滚动广告栏等方式设置，安装在商场、地铁、车站等人流量较多的地方，这些广告虽然能够通过滚动的方式呈现，但由于摆放位置固定，只能朝向一个方向公布内容，环境融入效果较低，造成广告的效果不佳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种广告机器人及其广告投放方法，解决现有技术中广告效果不佳的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种广告机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯干；所述机器人躯干顶部设有机器人头部，所述机器人头部设有用于获取用户面部特征的人脸识别摄像头；所述机器人躯干的正面设有体感摄像头，用于获取并分析环境中的人体位置信息；所述机器人躯干上设有若干广告屏；所述机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘；所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，还包括：底盘驱动模块，与所述机器人控制系统、体感摄像头和机器人移动底盘电连接，用于规划机器人移动底盘的运动路径并控制机器人移动底盘运动的启停，以控制广告机器人对应于所述人体位置运动；电连接所述人脸识别模块的数据储存模块，用于预存用户面部特征模板以及与所述用户面部特征模板对应的广告页面；电连接所述人脸识别摄像头的人脸识别模块，用于将获取到的用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；与所述机器人控制系统和广告屏电连接的广告切换模块，用于当用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对成功时，控制广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。可选的，所述机器人躯干上设有激光雷达，所述激光雷达电连接所述底盘驱动模块；所述激光雷达用于在工作模式下获取第一环境信息，底盘驱动模块根据所述第一环境信息构建多条运动路径；所述第一环境信息包括包括所述人体位置目标的距离、方位、高度、速度；所述机器人躯干四周分布有超声波传感器和红外防跌落传感器，所述超声波传感器和红外防跌落传感器电连接所述底盘驱动模块，用于在工作模式下结合获取第二环境信息，底盘驱动模块根据所述第二环境信息从多条运动路径中选取最佳路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落；所述第二环境信息包括包括障碍物、台阶的方位以及距离；所述机器人躯干上设有急停开关，所述急停开关电连接所述机器人控制系统。可选的，所述机器人头部设有语音交互麦克风组；所述机器人控制系统还包括语音交互模块，所述语音交互模块电连接所述机器人控制系统和语音交互麦克风组；所述语音交互模块用于获取语音指令，并将语音指令与预存的语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统控制对应的模块执行相应的操作。可选的，所述机器人本体内设有电源；所述机器人控制系统电连接一电压监测模块，用于监测电源电压是否低于预设值时；若是，则进入充电模式；若否，则进入工作模式；所述机器人躯干的背面设有自主充电装置，所述自主充电装置电连接所述电压监测模块；所述自主充电装置用于在充电模式下与外设的充电桩对接充电；所述机器人躯干的背面还设有红外避障传感器和充电摄像头，所述红外避障传感器和充电摄像头电连接所述底盘驱动模块；充电模式下，所述红外避障传感器和充电摄像头结合获取第三环境信息，所述底盘驱动模块根据所述第三环境信息与预存的充电桩的位置信息构建充电运动路径，控制机器人移动底盘运动至充电位并与充电桩对接充电；所述第三环境信息包括障碍物的位置和距离。可选的，所述广告投放系统还包括视频通话模块，所述视频通话模块电连接所述机器人控制系统；所述机器人头部设有触摸屏、视频通话摄像头和视频通话麦克风，所述触摸屏、视频通话摄像头和视频通话麦克风均电连接所述视频通话模块；所述机器人头部设有第一喇叭，所述机器人躯干设有第二喇叭。本专利技术还提供了一种广告机器人的广告投放方法，应用于如上所述的广告机器人，包括：在工作模式下，获取并分析环境中的人体位置信息，控制机器人移动底盘对应于所述人体位置运动；获取用户面部特征，将用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；当比对成功时，广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。可选的，所述步骤：使机器人移动底盘对应于所述人体位置运动，包括：获取第一环境信息，根据所述第一环境信息构建多条运动路径；所述第一环境信息包括包括所述人体位置目标的距离、方位、高度、速度；获取第二环境信息，根据所述第二环境信息从多条运动路径中选取最佳路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落；所述第二环境信息包括包括障碍物、台阶的方位以及距离。可选的，还包括：在工作模式下，获取语音指令，并将语音指令与预存的语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统通过控制对应的模块执行相应的操作。可选的，还包括：在充充电模式下，进行充电的步骤；所述进行充电的步骤包括：实时监测电源电压是否低于预设值，若是，则进入充电模式；在进入充电模式时，获取第三环境信息，根据所述第三环境信息与预存的充电桩的位置信息构建充电运动路径，控制机器人移动底盘运动至充电位并与充电桩对接充电；所述第三环境信息包括障碍物的位置和距离。可选的，还包括模式切换步骤，所述模式切换步骤包括：监测广告机器人的电源电压；当电源电压高于预设值时，控制广告机器人进入工作模式；当电源电压低于预设值时，控制广告机器人进入充电模式。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种广告机器人及其广告投放方法，通过增加可移动的机器人移动底盘以及体感摄像头，使得广告机器人通过感应人体位置以移动至人流量大的地方，并调整显示屏的朝向，从而增强了广告投放的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的一种广告机器人的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种广告机器人的侧面结构示意图；图3为本专利技术提供的一种广告机器人的背面结构示意图；图4为本专利技术提供的一种广告机器人中传感器的分布示意图；图5为本专利技术提供的一种广告机器人中广告投放系统的结构框图。上述图中：10、机器人本体；11、机器人头部；111、触摸屏；112、第一喇叭；113、监控摄像头；114、语音交互麦克风组；115、人脸识别摄像头；116、视频通话模组；12、机器人躯干；121、广告屏；122、体感摄像头；123、激光雷达；124、超声波传感器；125、红外防跌落传感器；126、红外避障传感器；127、维护窗口；128、急停开关；129、自主充电装置；1210、第二喇叭；13、机器人移动底盘；20、机器人控制系统；201、广告切换模块；202、底盘驱动模块；203、人脸识别模块；204、电压监测模块；205、视频通话模块；206、语音交互模块；207、数据储存模块。具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种广告机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括机器人躯干；所述机器人躯干顶部设有机器人头部，所述机器人头部设有用于获取用户面部特征的人脸识别摄像头；所述机器人躯干的正面设有体感摄像头，用于获取并分析环境中的人体位置信息；所述机器人躯干上设有若干广告屏；所述机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘；所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，还包括：底盘驱动模块，与所述机器人控制系统、体感摄像头和机器人移动底盘电连接，用于规划机器人移动底盘的运动路径并控制机器人移动底盘运动的启停，以控制广告机器人对应于所述人体位置运动；电连接所述人脸识别模块的数据储存模块，用于预存用户面部特征模板以及与所述用户面部特征模板对应的广告页面；电连接所述人脸识别摄像头的人脸识别模块，用于将获取到的用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；与所述机器人控制系统和广告屏电连接的广告切换模块，用于当用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对成功时，控制广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。

【技术特征摘要】
1.一种广告机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括机器人躯干；所述机器人躯干顶部设有机器人头部，所述机器人头部设有用于获取用户面部特征的人脸识别摄像头；所述机器人躯干的正面设有体感摄像头，用于获取并分析环境中的人体位置信息；所述机器人躯干上设有若干广告屏；所述机器人躯干底部设有可移动的机器人移动底盘；所述机器人本体内安装有广告投放系统，所述广告投放系统包括用于控制广告机器人的操作的机器人控制系统，还包括：底盘驱动模块，与所述机器人控制系统、体感摄像头和机器人移动底盘电连接，用于规划机器人移动底盘的运动路径并控制机器人移动底盘运动的启停，以控制广告机器人对应于所述人体位置运动；电连接所述人脸识别模块的数据储存模块，用于预存用户面部特征模板以及与所述用户面部特征模板对应的广告页面；电连接所述人脸识别摄像头的人脸识别模块，用于将获取到的用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对；与所述机器人控制系统和广告屏电连接的广告切换模块，用于当用户面部特征与预存的用户面部特征模板进行比对成功时，控制广告屏切换至与所述用户面部特征模板对应的页面。2.根据权利要求1所述的广告机器人，其特征在于，所述机器人躯干上设有激光雷达，所述激光雷达电连接所述底盘驱动模块；所述激光雷达用于在工作模式下获取第一环境信息，底盘驱动模块根据所述第一环境信息构建多条运动路径；所述第一环境信息包括包括所述人体位置目标的距离、方位、高度、速度；所述机器人躯干四周分布有超声波传感器和红外防跌落传感器，所述超声波传感器和红外防跌落传感器电连接所述底盘驱动模块，用于在工作模式下结合获取第二环境信息，底盘驱动模块根据所述第二环境信息从多条运动路径中选取最佳路径，以躲避障碍物并防止广告机器人跌落；所述第二环境信息包括包括障碍物、台阶的方位以及距离；所述机器人躯干上设有急停开关，所述急停开关电连接所述机器人控制系统。3.根据权利要求1所述的广告机器人，其特征在于，所述机器人头部设有语音交互麦克风组；所述机器人控制系统还包括语音交互模块，所述语音交互模块电连接所述机器人控制系统和语音交互麦克风组；所述语音交互模块用于获取语音指令，并将语音指令与预存的语音指令模板进行比对；当比对成功时，机器人控制系统控制对应的模块执行相应的操作。4.根据权利要求2所述的广告机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有电源；所述机器人控制系统电连接一电压监测模块，用于监测电源电压；实时监测电源电压是否低于预设值；若是，则进入充电模式；若否，则进入工作模式；所述机器人躯干的背面设有自主充电装置，所述自主充电装置电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巍伟，孙朝阳，朱森强，杨振宇，阮杰，傅凯漩，郭欣，
申请(专利权)人：中新智擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44