套阀体O型圈机构制造技术

本发明专利技术涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。该机构包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构，O型圈扩开机构位于O型圈顶出机构上方，振动盘上的流道连接在O型圈顶出机构上。本发明专利技术通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
套阀体O型圈机构
本专利技术涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。
技术介绍
在阀体上进行O型橡胶圈套设的自动化组装作业，需要一整套出料和扩张并套设的设备，但是现有的阀体套设O型圈的组装设备工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种套阀体O型圈机构，通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套阀体O型圈机构，包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构，O型圈扩开机构位于O型圈顶出机构上方，振动盘上的流道连接在O型圈顶出机构上。具体地，所述O型圈扩开机构由顶柱、斜面块一、框体、弧形板和顶柱驱动气缸组成，顶柱驱动气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴移动端，顶柱驱动气缸的活塞杆端固定有用于挤压并推动斜面块一的顶柱，顶柱穿过框体，框体内滑动连接有数个斜面块一，斜面块一与框体之间连接有弹簧，斜面块一底端固定有弧形板，弧形板穿过框体底板上的环孔。具体地，所述O型圈顶出机构由顶出气缸、放料台、盖板、斜面块二和斜边板组成，放料台上滑动连接有盖板，顶出气缸的活塞杆端固定有用于推动斜面块二的斜边板，放料台上设有穿过斜边板的穿槽，盖板侧端固定有斜面块二，盖板与放料台之间连接有弹簧，放料台上设有定位槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种套阀体O型圈机构，通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的O型圈扩开机构的结构示意图；图3是本专利技术的O型圈顶出机构的剖视图；图中1.机架，2.振动盘，3.流道，4.二轴机械手,5.O型圈扩开机构，6.O型圈顶出机构，51.顶柱，52.斜面块一,53.框体，54.弧形板，55.顶柱驱动气缸，61.顶出气缸，62.放料台,63.盖板，64.斜面块二，65.斜边板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的O型圈扩开机构的结构示意图，图3是本专利技术的O型圈顶出机构的剖视图。一种套阀体O型圈机构，包括机架1、振动盘2、流道3、二轴机械手4、O型圈扩开机构5和O型圈顶出机构6，所述机架1上安装有二轴机械手4和O型圈顶出机构6，二轴机械手4的X轴缸体固定在机架1上，二轴机械手4的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构5，O型圈扩开机构5位于O型圈顶出机构6上方，振动盘2上的流道3连接在O型圈顶出机构6上。所述O型圈扩开机构5由顶柱51、斜面块一52、框体53、弧形板54和顶柱驱动气缸55组成，顶柱驱动气缸55的缸体固定在二轴机械手4的Y轴移动端，顶柱驱动气缸55的活塞杆端固定有用于挤压并推动斜面块一52的顶柱51，顶柱51穿过框体53，框体53内滑动连接有数个斜面块一52，斜面块一52与框体53之间连接有弹簧，斜面块一52底端固定有弧形板54，弧形板54穿过框体53底板上的环孔。所述O型圈顶出机构6由顶出气缸61、放料台62、盖板63、斜面块二64和斜边板65组成，放料台62上滑动连接有盖板63，顶出气缸61的活塞杆端固定有用于推动斜面块二64的斜边板65，放料台62上设有穿过斜边板65的穿槽，盖板63侧端固定有斜面块二64，盖板63与放料台62之间连接有弹簧，放料台62上设有定位槽。结合附图1和附图3所示，首先振动盘2将O型圈通过流道首尾衔接的方式传动到放料台62前端开口，并从放料台62前端开口处进入到放料台62上的定位槽内，此时盖板63位于定位槽的上方。接着顶出气缸61的活塞杆带动斜边板65穿过放料台62，此时斜边板65的斜边贴合并挤压到斜面块二64的斜面上，从而推动与斜面块二64固定的盖板63往外水平滑动，从而使得盖板63离开定位槽的上方。如附图2所示，顶柱51处于斜面块一52的上方，此时在弹簧的支撑下，四个斜面块一52聚合在一起，此时四个斜面块一52底部的弧形板54合拢成一个锥形的套筒，此时二轴机械手4驱使锥形的套筒插入到放料台62的定位槽内的O型圈的孔内，并将O型圈套设在锥形的套筒上。然后顶柱驱动气缸55驱使顶柱51往下移动，通过顶柱51贴合并挤压到斜面块一52的斜面上，从而推动四个斜面块一52分别往外水平移动。斜面块一52会带动各自底部的弧形板54往外移动，四个弧形板54分别外移，就会将O型圈扩开。最后再通过二轴机械手4将扩开的O型圈套设在阀体上，通过拨料机构将扩开的O型圈套入到阀体上。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套阀体O型圈机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、二轴机械手(4)、O型圈扩开机构(5)和O型圈顶出机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(4)和O型圈顶出机构(6)，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(4)的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构(5)，O型圈扩开机构(5)位于O型圈顶出机构(6)上方，振动盘(2)上的流道(3)连接在O型圈顶出机构(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种套阀体O型圈机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、二轴机械手(4)、O型圈扩开机构(5)和O型圈顶出机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(4)和O型圈顶出机构(6)，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(4)的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构(5)，O型圈扩开机构(5)位于O型圈顶出机构(6)上方，振动盘(2)上的流道(3)连接在O型圈顶出机构(6)上。2.根据权利要求1所述的套阀体O型圈机构，其特征在于：所述O型圈扩开机构(5)由顶柱(51)、斜面块一(52)、框体(53)、弧形板(54)和顶柱驱动气缸(55)组成，顶柱驱动气缸(55)的缸体固定在二轴机械手(4)的Y轴移动端，顶柱驱动气缸(55)的活塞杆端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32