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本发明涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。该机构包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放...
该专利属于苏州博鲁克机器人系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博鲁克机器人系统工程有限公司授权不得商用。

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