【技术实现步骤摘要】
一种自动进给结构及抛光机
本专利技术涉及加工机械领域，特别涉及一种自动进给结构及抛光机。
技术介绍
随着科技的发展，工业制造中原有很多由人工完成的工序，都能采用智能化设备来代替完成，这样能大大降低人力成本、保证质量，但是有很多靠“手感”的工序，难以用智能化机械来代替，因为“手感”实质上就是能在适当的时候实现进给，同时自动地修正错误。比如，传统的抛光加工是由人工来完成，工作时间长，劳动强度大，抛光效率低，产品质量不稳定。同时，抛光现场的环境恶劣，抛光过程中噪声大、产生大量的粉尘及烟雾，影响人的身体健康。如今，随着现代化的社会劳动力结构在不断转变，具有自我保护意识的80后等，他们都会拒绝参加有害工作的职业；这样使得工厂对于抛光作业人员的需求越来越大，支付的工资也是越来越高。近年来，工业机器人已广泛应用在工业制造各领域中，机器人可以代替人胜任困难、危险、重复性的体力劳动，然而机器人在抛光领域的应用上，仍处于一个较低水平。原因包括有抛光工艺的复杂性、抛磨材料的单一性、被加工零件的多样性及抛光设备的局限性等，各方面工艺及技术问题的综合影响。目前市面上的机器人用抛光机，严格上...
【技术保护点】
1.一种自动进给结构，包括基座(1)、在基座(1)上前后滑动的移动板(2)，其特征在于：还包括均呈前后设置的力传感器(3)、直线驱动件(4)、用于感应基座(1)和移动板(2)相对位移的位移传感器(7)，力传感器(3)的一端与基座(1)固定连接，力传感器(3)的另一端与直线驱动件(4)固定连接，移动板(2)上设有进给驱动器(5)，进给驱动器(5)的转轴上连接有与直线驱动件(4)传动连接的动力传递件(6)，动力传递件(6)用转轴与移动板(2)连接，动力传递件(6)在直线驱动件(4)上爬行从而形成直线传动副，位移传感器(7)与基座(1)/移动板(2)连接，基座(1)或移动板(2)...
【技术特征摘要】
1.一种自动进给结构，包括基座(1)、在基座(1)上前后滑动的移动板(2)，其特征在于：还包括均呈前后设置的力传感器(3)、直线驱动件(4)、用于感应基座(1)和移动板(2)相对位移的位移传感器(7)，力传感器(3)的一端与基座(1)固定连接，力传感器(3)的另一端与直线驱动件(4)固定连接，移动板(2)上设有进给驱动器(5)，进给驱动器(5)的转轴上连接有与直线驱动件(4)传动连接的动力传递件(6)，动力传递件(6)用转轴与移动板(2)连接，动力传递件(6)在直线驱动件(4)上爬行从而形成直线传动副，位移传感器(7)与基座(1)/移动板(2)连接，基座(1)或移动板(2)上固定连接设有支承构件，所述支承构件与直线驱动件(4)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动进给结构，其特征在于：所述支承构件与移动板(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动进给结构，其特征在于：所述直线传动副为齿轮齿条传动副，直线驱动件(4)为齿条，动力传递件(6)为齿轮。4.根据权利要求3所述的一种自动进给结构，其特征在于：所述支承构件与移动板(2)固定连接，直线驱动件(4)上设有沿前后设置的导向导轨(90)，所述支承构件为与导向导轨(90)滑动连接的导向...
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