一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，包括有回转工作台和顺序排列并环绕回转工作台设置的杆盖分离上料装置、加工装置、检测装置、装配装置，杆盖分离上料装置包括有水平移动装置、竖直移动装置、电磁铁机械手和上料轨道，加工装置包括有按回转工作台的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台设置的钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置和清屑装置，检测装置包括有设置于盖定位装置或杆定位装置正上方的检测装置和驱动检测装置竖直移动的竖直移动装置，装配装置包括有螺栓螺栓装置和螺栓拧紧装置，该装置可以对曲轴连杆的盖端与杆端自动进行螺栓孔加工，并能够将完成加工的盖端与杆端使用螺栓装配到一起。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置
本专利技术涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置。
技术介绍
曲轴连杆的外形比较复杂、容易变形、刚性差，尺寸精度、位置精度以及表面质量等要求较高，在制造上具有一定难度。而其连杆制造技术的好坏直接影响着连杆的使用性能和经济性能以及一个企业的生存和发展，随着生产技术的发展，传统的制造技术渐渐不能适应现在生产的要求，传统技术在对曲柄连杆的盖端和杆端加工螺栓孔时，先通过人工上料卸料，分批分步骤完成加工后，再通过人工装配，费时费力，效率低下。中国专利CN203863344U公开了一种连杆螺栓孔及台阶面精加工机床，包括床身、大圆形数控转台、四个工件夹具系统、三个数控滑台、三个进给电机、三个主轴箱、三个主轴电机、钻刀、铰刀、铣刀和数控装置；所述大圆形数控转台设置在床身中央，带动其上均布的四个工件夹具系统旋转；所述四个工件夹具系统用于连杆体和连杆盖的定位夹紧；机床左端、后端及右端各设置一个数控滑台，三个数控滑台均通过伺服电机经丝杠传动完成进给运动；数控滑台上设置主轴箱，主轴电机驱动设置在主轴箱上的主轴旋转，主轴带动钻刀、铰刀及铣刀转动，由钻刀、铰刀及铣刀对连杆加工。该技术经两次装夹完成工件的粗、精加工，工人劳动强度低，易于操作及维修，该机床无法自动上料卸料，也无法对完成加工的曲柄连杆进行自动装配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，该装置可以对曲轴连杆的盖端与杆端自动进行螺栓孔加工，并能够将完成加工的盖端与杆端使用螺栓装配到一起。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，包括有回转工作台和顺序排列并环绕回转工作台设置的杆盖分离上料装置、加工装置、检测装置、装配装置，回转工作台包括有八个工位，每个工位交替设置有盖定位装置和杆定位装置，盖定位装置和杆定位装置的旁侧均设置有固定装置，盖定位装置和杆定位装置的后方均设置有卸料装置，杆盖分离上料装置包括有水平移动装置、竖直移动装置、电磁铁机械手和上料轨道，水平移动装置固定安装在回转工作台旁侧，竖直移动装置安装在水平移动装置的活动部上，电磁铁机械手安装在竖直移动装置的活动部上并且电磁铁机械手竖直向下设置，电磁铁机械手的输出端位于上料轨道的正上方，加工装置包括有按回转工作台的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台设置的钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置和清屑装置，检测装置包括有设置于盖定位装置或杆定位装置正上方的检测装置和驱动检测装置竖直移动的竖直移动装置，装配装置包括有螺栓移动装置和螺栓拧紧装置。盖定位装置包括有盖端面定位块、盖侧面定位块和盖对口面定位块，盖端面定位块、盖侧面定位块、盖对口面定位块为一体件，盖对口面定位块上设置有竖直向下的预设通孔，预设通孔的轴线与被盖定位装置固定的盖端螺栓孔的轴线同轴设置。杆定位装置包括有杆大头端面定位块和杆侧面定位块，杆大头端面定位块和杆侧面定位块为一体件，杆大头端面定位块上设置有可供杆端通过的过杆开口和竖直向下设置的预设通孔，预设通孔的轴线与被杆定位装置固定的杆端螺栓孔的轴线同轴设置。固定装置包括有设置在盖定位装置或杆定位装置前端的端面锁止杆和设置在盖定位装置或杆定位装置侧端的侧面压紧块，端面锁止杆旁侧设置有驱动端面锁止杆在曲轴连杆未定位的端面上滑动的单轴气缸，侧面压紧块旁侧设置有驱动侧面压紧块向着曲轴连杆未定位的侧面前进并将其顶紧的气缸，固定装置还包括有设置在回转工作台的台面下方并朝向杆小头孔设置的杆小头孔锁止塞，杆小头孔锁止塞旁侧设置有驱动杆小头孔锁止塞向着杆小头孔前进并将杆小头孔锁止塞塞入杆小头孔的气缸，上述气缸均固定安装在回转工作台上。卸料装置包括设置在盖定位装置或杆定位装置后端的卸料气缸，卸料气缸输出端正对于被盖定位装置或杆定位装置固定的曲轴连杆的端面设置，盖定位装置或杆定位装置后方设置有可供卸料气缸输出端通过的卸料杆通孔。钻孔装置包括有设置于盖定位装置或杆定位装置上方的双轴工作台和驱动双轴工作台竖直移动的竖直移动装置，钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置为相同结构，清屑装置包括有设置于盖定位装置或杆定位装置上方的气嘴和固定气嘴的支架。竖直移动装置包括设置在回转工作台旁侧的滑台和可在滑台上竖直滑动的滑块，滑块上设置有竖直贯穿滑块的通孔，滑块下方设置有活动块，活动块上方设有竖直向上设置并且与通孔滑动配合的导柱，导柱的顶端设置有止动块并且止动块设置于滑块的顶端上方，导柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别与滑块和活动块连接，检测装置安装在活动块的底端。检测装置包括有塞规和感应装置，塞规竖直向下安装在活动块底部，塞规设置于曲轴连杆的螺栓孔正上方且与螺栓孔同轴，感应装置包括有安装在滑块侧面的传感器和安装在活动块侧面的探测块，传感器竖直向下并且正对探测块设置。螺栓移动装置包括有螺栓机械手和驱动螺栓机械手竖直移动的竖直移动装置和驱动竖直移动装置水平移动的水平移动装置，螺栓机械手安装在竖直移动装置的活动部上，竖直移动装置竖直设置并安装在水平移动装置的活动部上，水平移动装置水平并且垂直回转工作台的旋转轴线设置，螺栓机械手下方设置有螺栓上料轨道，螺栓拧紧装置包括有竖直设置于竖直移动装置旁侧的竖直移动装置和安装在竖直移动装置活动部上的双轴气动扳手。螺栓机械手包括有固定安装在竖直移动装置活动部上的机械手支架和固定安装在机械手支架上的拇指气缸，拇指气缸朝向回转工作台的端面安装有螺栓止动块，拇指气缸的输出端两侧安装有螺栓定位块，螺栓定位块上设置有螺栓定位孔。有益效果：回转工作台上设置有八个工位，每个工位旁侧分别顺序设置有杆盖分离上料装置、钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置、清屑装置、检测装置、装配装置，未设置装置的工位为卸料工位，卸料工位旁侧设有成品箱，断裂的曲轴连杆上下装配对准后通过上料轨道传输到回转工作台旁侧，上料轨道下方设置有振动电机，通过振动电机的振动使得上料轨道上放置的曲轴连杆不断地向前传输，水平移动装置和竖直移动装置驱动使得电磁铁机械手得以水平和竖直移动，电磁铁机械手移动到曲轴连杆的盖端上方，电磁铁机械手通电将盖端吸住，随后电磁铁机械手将盖端移动到盖定位装置上，随后固定装置对盖定位装置上的盖端进行固定，同时通过盖定位装置对盖端进行定位，随后电磁铁机械手回到初始位置并移动到曲轴连杆的杆端上方，电磁铁机械手通电将杆端吸住，同时回转工作台旋转使得盖定位装置移动到钻孔装置位，而杆定位装置移动到杆盖分离上料装置位，电磁铁机械手将杆端放置到杆定位装置上，随后固定装置对杆定位装置上的杆端进行固定，同时通过杆定位装置对杆端进行定位，如此即可交替完成曲轴连杆的盖端与杆端的上料、定位与固定工序，随后盖端与杆端依次经过钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置和清屑装置完成钻孔、扩孔、绞螺纹和清理加工废屑的工序，钻控制、扩孔装置和绞丝装置均为由竖直移动装置驱动的双轴工作台进行两孔同步加工工作，完成加工的盖端和杆端分别移动到检测装置位，通过竖直移动装置驱动检测装置向下移动检测螺栓孔是否加工合格，滑台驱动滑块竖直移动，从而使得滑块带动滑块竖直移动，滑块竖直向上移动时，止动块贴合滑块的顶面并通过导柱带动活动块竖直向上移动，滑块竖直向下移动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：包括有回转工作台(1)和顺序排列并环绕回转工作台(1)设置的杆盖分离上料装置(2)、加工装置(3)、检测装置(4)、装配装置(5)，回转工作台(1)包括有八个工位，每个工位交替设置有盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)，盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)的旁侧均设置有固定装置(1c)，盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)的后方均设置有卸料装置(1d)，杆盖分离上料装置(2)包括有水平移动装置(2a)、竖直移动装置(2b)、电磁铁机械手(2c)和上料轨道(2d)，水平移动装置(2a)固定安装在回转工作台(1)旁侧，竖直移动装置(2b)安装在水平移动装置(2a)的活动部上，电磁铁机械手(2c)安装在竖直移动装置(2b)的活动部上并且电磁铁机械手(2c)竖直向下设置，电磁铁机械手(2c)的输出端位于上料轨道(2d)的正上方，加工装置(3)包括有按回转工作台(1)的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台(1)设置的钻孔装置(3a)、扩孔装置(3b)、绞丝装置(3c)和清屑装置(3d)，检测装置(4)包括有设置于盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)正上方的检测装置(4b)和驱动检测装置(4b)竖直移动的竖直移动装置(4a)，装配装置(5)包括有螺栓移动装置(5a)和螺栓拧紧装置(5b)。...

【技术特征摘要】
1.一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：包括有回转工作台(1)和顺序排列并环绕回转工作台(1)设置的杆盖分离上料装置(2)、加工装置(3)、检测装置(4)、装配装置(5)，回转工作台(1)包括有八个工位，每个工位交替设置有盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)，盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)的旁侧均设置有固定装置(1c)，盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)的后方均设置有卸料装置(1d)，杆盖分离上料装置(2)包括有水平移动装置(2a)、竖直移动装置(2b)、电磁铁机械手(2c)和上料轨道(2d)，水平移动装置(2a)固定安装在回转工作台(1)旁侧，竖直移动装置(2b)安装在水平移动装置(2a)的活动部上，电磁铁机械手(2c)安装在竖直移动装置(2b)的活动部上并且电磁铁机械手(2c)竖直向下设置，电磁铁机械手(2c)的输出端位于上料轨道(2d)的正上方，加工装置(3)包括有按回转工作台(1)的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台(1)设置的钻孔装置(3a)、扩孔装置(3b)、绞丝装置(3c)和清屑装置(3d)，检测装置(4)包括有设置于盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)正上方的检测装置(4b)和驱动检测装置(4b)竖直移动的竖直移动装置(4a)，装配装置(5)包括有螺栓移动装置(5a)和螺栓拧紧装置(5b)。2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：盖定位装置(1a)包括有盖端面定位块(1a1)、盖侧面定位块(1a2)和盖对口面定位块(1a3)，盖端面定位块(1a1)、盖侧面定位块(1a2)、盖对口面定位块(1a3)为一体件，盖对口面定位块(1a3)上设置有竖直向下的预设通孔(1a4)，预设通孔(1a4)的轴线与被盖定位装置(1a)固定的盖端螺栓孔的轴线同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：杆定位装置(1b)包括有杆大头端面定位块(1b1)和杆侧面定位块(1b2)，杆大头端面定位块(1b1)和杆侧面定位块(1b2)为一体件，杆大头端面定位块(1b1)上设置有可供杆端通过的过杆开口(1b3)和竖直向下设置的预设通孔(1b4)，预设通孔(1b4)的轴线与被杆定位装置(1b)固定的杆端螺栓孔的轴线同轴设置。4.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：固定装置(1c)包括有设置在盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)前端的端面锁止杆(1c1)和设置在盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)侧端的侧面压紧块(1c2)，端面锁止杆(1c1)旁侧设置有驱动端面锁止杆(1c1)在曲轴连杆未定位的端面上滑动的单轴气缸，侧面压紧块(1c2)旁侧设置有驱动侧面压紧块(1c2)向着曲轴连杆未定位的侧面前进并将其顶紧的气缸，固定装置(1c)还包括有设置在回转工作台(1)的台面下方并朝向杆小头孔设置的杆小头孔锁止塞(1c3)，杆小头孔锁止塞(1c3)旁侧设置有驱动杆小头孔锁止塞(1c3)向着杆小头孔前进并将杆小头孔锁止塞(1c3)塞入杆小头孔的气缸，上述气缸均固定安装在回转工作台(1)上。5.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣铭，
申请(专利权)人：宁波指南针软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33