一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及卡簧安装设备，具体来说是一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法，所述安装设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作平台，所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件，在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒，所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的挤压气缸，所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件，所述挤压部件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。本发明专利技术公开了一种新型卡簧安装设备，本发明专利技术通变形套筒和挤压气缸的配合，可以使得卡簧的装配更为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法
本专利技术涉及卡簧安装设备，具体来说是一种带有抓取功能的卡簧安装设备及其使用方法。
技术介绍
卡簧安装是现在流水线生产中较为复杂的一道工序，传统装配方法大多是手工用卡簧钳或卡簧治具来完成，而手工安装费时费力，耗费大量的人力成本。尤其是在安装微型卡簧时，由于卡簧、工件的尺寸都很小，需要将卡簧的卡口和工件上的卡簧槽精确对准，安装难度会更高，生产效率更低；同时，这种繁复而耗神的工作会使工人更加疲惫，不但很难保证产品质量的稳定性，而且还很容易发生工伤事故；现有的一些卡簧安装方法也都自动化程度较低，不适合大规模生产，更不适合微型卡簧的装配；所以一种能够应用在流水线上用于卡簧装配到装配设备是现在所需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡簧安装的安装设备。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种带有抓取功能的卡簧安装设备，所述安装设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作平台，所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件，在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒，所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的挤压气缸，所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件，所述挤压部件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。所述变形套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒水平截面内径大于第二套筒水平截面内径；所述第一套筒靠近挤压气缸设置，所述第一套筒上设有第一中心孔，所述第二套筒上设有第二中心孔，所述第一套筒通过第三套筒与第二套筒相连通，所述第三套筒上设有第三中心孔；所述第三中心孔竖直截面为倒锥台型，所述第三中心孔朝向第一中心孔的一端的水平截面的内径长度与第一中心孔水平截面的内径尺寸相同；所述第三中心孔朝向第二中心孔的一端的水平截面的内径长度与第二中心孔水平截面的内径长度相同。所述放置组件包括支撑连接柱，在支撑连接柱上设有放置横板，所述放置横板上设有用于待安装卡簧零件固定紧固部件；所述紧固部件包括设置在放置横板上的支撑块和设置在所述放置横板上的紧固气缸，所述紧固气缸的活塞杆端部设有与支撑块搭配使用用于待安装卡簧零件固定的挤压块。所述变形套筒连接有用于驱动变形套筒移动的移动装置，所述移动装置包括设置在工作平台上的多个支撑柱，在支撑柱上设有支持横梁，所述支撑横梁上设有直线移动模组；所述直线移动模组与挤压气缸相连接。所述挤压气缸通过调节部件与直线移动模组相连接；所述调节部件包括与直线移动模组相连接的支撑侧板，所述支撑侧板上连接有调节气缸，所述调节气缸下端与变形套筒相连接；所述调节气缸通过联动部与挤压气缸和变形套筒相连接。所述联动部包括与调节气缸的活塞杆相连接第一联动板，所述第一联动板通过纵向联动板与第二联动板相连接，所述第二联动板上设有第一穿接孔，所述第二联动板与变形套筒相连接，并且第二联动板上的第一穿接孔与变形套筒上的第一中心孔相连通。所述纵向联动板侧面通过滑动机构与支撑侧板相连接，所述滑动机构包括设置在支撑侧板上滑动条，所述纵向联动板上设有滑动块，所述滑动块上设有用于与滑动条相适配的滑动槽。所述安装设备还包括抓取组件，所述抓取组件包括移动气缸，所述移动气缸下端连接有用于抓取待安装卡簧零件的吸取部件，所述吸取部件包括连接横板，所述连接横板两端分别设有一个吸取柱，所述吸取柱内部中空，所述吸取柱连接有抽气部件。所述移动气缸通过转动气缸与吸取部件相连接；所述转动气缸的活塞杆上通过转动盘与吸取部件相连接。根据权利要求7所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述安装设备包括用于卡簧放置的上料组件，所述上料组件包括上料盘，所述上料盘上设有上料柱，所述上料柱侧面设有限位条柱；在上料柱上设有支撑圆盘。一种带有抓取功能的卡簧安装设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：(1)组装安装设备，并调整各个部件的相对位置；(2)把需要安装的待安装卡簧零件放置在放置组件上，同时把待上料的卡簧转移至变形套筒内部，当卡簧放置在变形套筒的中心孔内，并让变形套筒插入待安装卡簧零件内部，并确定变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置；(3)步骤(2)完成后，当变形套筒和待安装卡簧零件的相对位置符合要求时，挤压气缸推动挤压套柱推动卡簧在变形套筒内运动，当挤压气缸持续推动卡簧运动，该卡簧脱离变形套筒，卡簧在自身弹力的作用下进入待安装卡簧零件的安装位置；(4)步骤(3)完成后，一个零件的卡簧安装完成，如果需要其他零件安装卡簧重复步骤(2)-(3)即可。本专利技术的优点在于：本专利技术公开了一种新型卡簧安装设备，本专利技术通变形套筒和挤压气缸的配合，可以使得卡簧的装配更为简单。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A区域的局部放大图。图3为图1中C区域的局部放大图。图4为图1的背面视图。图5为本专利技术中上料组件的结构示意图。图6为本专利技术中限位机构的结构示意图。图7为本专利技术中定位装置的结构示意图。图8为本专利技术中定位装置的立体图。图9为本专利技术中检测组件的结构示意图。图10为本专利技术中调节部件的结构示意图。图11为图9中B区域的局部放大图。上述图中的标记均为：1、支撑框架，2、工作平台，3、放置组件，4、变形套筒，5、抓取组件。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。一种用于卡簧12安装的安装设备，所述安装设备包括支撑框架1，在支撑框架1上设有工作平台2，所述工作平台2上设有包括用于待安装卡簧12零件放置的放置组件3，在放置组件3上方设有用于卡簧12形变的变形套筒4，所述变形套筒4搭配使用有用于卡簧12穿过变形套筒的挤压气缸401，所述挤压气缸401连接有用于卡簧12穿过变形套筒4的挤压部件，所述挤压部件包括与挤压气缸401相连接的挤压套柱402；所述放置组件3包括支撑连接柱31，在支撑连接柱31上设有放置横板32，所述放置横板32上设有用于待安装卡簧12零件固定紧固部件；所述紧固部件包括设置在放置横板32上的支撑块和设置在所述放置横板32上的紧固气缸33，所述紧固气缸33的活塞杆端部设有与支撑块搭配使用用于待安装卡簧12零件固定的挤压块34；挤压块34挤压待安装卡簧12零件，实现对零件的固定；所述变形套筒4包括第一套筒41和第二套筒42，所述第一套筒41水平截面内径大于第二套筒42水平截面内径；所述第一套筒41靠近挤压气缸401设置，所述第一套筒41上设有第一中心孔，所述第二套筒42上设有第二中心孔，所述第三套筒43上设有第三中心孔；所述第一套筒41通过第三套筒43与第二套筒42相连通，所述第三中心孔竖直截面为倒锥台型，所述第三中心孔朝向第一中心孔的一端的水平截面的内径长度与第一中心孔水平截面的内径尺寸相同；所述第三中心孔朝向第二中心孔的一端的水平截面的内径长度与第二中心孔水平截面的内径长度相同；本专利技术具体使用时，把需要安装的待安装卡簧12零件放置在放置组件3上，同时把待上料的卡簧12转移至变形套筒4内部，当卡簧12放置在变形套筒4的中心孔内，并让变形套筒4插入待安装卡簧12零件内部，并确定变形套筒4和待安装卡簧12零件的相对位置；当变形套筒4和待安装卡簧12零件的相对位置符合要求时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述安装设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作平台，所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件，在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒，所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的挤压气缸，所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件，所述挤压部件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。

【技术特征摘要】
1.一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述安装设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作平台，所述工作平台上设有包括用于待安装卡簧零件放置的放置组件，在放置组件上方设有用于卡簧形变的变形套筒，所述变形套筒搭配使用有用于卡簧穿过变形套筒的挤压气缸，所述挤压气缸连接有用于卡簧穿过变形套筒的挤压部件，所述挤压部件包括与挤压气缸相连接的挤压套柱。2.根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述变形套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒水平截面内径大于第二套筒水平截面内径；所述第一套筒靠近挤压气缸设置，所述第一套筒上设有第一中心孔，所述第二套筒上设有第二中心孔，所述第一套筒通过第三套筒与第二套筒相连通，所述第三套筒上设有第三中心孔；所述第三中心孔竖直截面为倒锥台型，所述第三中心孔朝向第一中心孔的一端的水平截面的内径长度与第一中心孔水平截面的内径尺寸相同；所述第三中心孔朝向第二中心孔的一端的水平截面的内径长度与第二中心孔水平截面的内径长度相同。3.根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述放置组件包括支撑连接柱，在支撑连接柱上设有放置横板，所述放置横板上设有用于待安装卡簧零件固定紧固部件；所述紧固部件包括设置在放置横板上的支撑块和设置在所述放置横板上的紧固气缸，所述紧固气缸的活塞杆端部设有与支撑块搭配使用用于待安装卡簧零件固定的挤压块。4.根据权利要求1所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述变形套筒连接有用于驱动变形套筒移动的移动装置，所述移动装置包括设置在工作平台上的多个支撑柱，在支撑柱上设有支持横梁，所述支撑横梁上设有直线移动模组；所述直线移动模组与挤压气缸相连接。5.根据权利要求4所述的一种带有抓取功能的卡簧安装设备，其特征在于，所述挤压气缸通过调节部件与直线移动模组相连接；所述调节部件包括与直线移动模组相连接的支撑侧板，所述支撑侧板上连接有调节气缸，所述调节气缸下端与变形套筒相...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宏超，徐治平，廖华俊，孙鹏飞，张小刚，吴同鑫，
申请(专利权)人：芜湖全程智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34