具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置制造方法及图纸

一种具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括工作台，回转盘和回转盘驱动机构，回转盘驱动机构与回转盘连接；滞留工件检知机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构，特点：还包括单簧片安装机构，其安装在工作台上，回转盘上且对应于单簧片安装机构的位置设起动器部件寄存夹具，单簧片安装机构包括单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座、单簧片旋转夹盘气缸、单簧片旋转夹盘、单簧片安装工位支架、单簧片安装平移气缸、单簧片安装升降气缸、单簧片安装旋转气缸、单簧片安装夹爪气缸和一对单簧片安装夹爪。满足成套起动器自动装配装置的自动化装配要求。

【技术实现步骤摘要】
具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置
本专利技术属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施
，具体涉及一种具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置。
技术介绍
上面提及的起动器是指制冷压缩机电机的起动器(以下同)。以常见的制冷压缩机电机为例，由于其为小功率单相交流电机，因而在起动时需由起动器辅助起动，而当压缩机进入正常运行状态后需由保护器实施保护而藉以保障制冷压缩机在运行过程中当出现过载情形时断开电源，避免制冷压缩机因过热引起损坏。在公开的中国专利文献中可见诸关于制冷压缩机电机起动器的技术信息，如CN2664281Y推荐有“电机起动器”和CN2664283Y提供有“结构改良的电机起动器”，等等。从资源节约化、集成化(即模块化)、制造成本低廉化、安装空间缩小化以及装配的快捷化等因素考虑，近年来通常将制冷压缩机电机起动器与制冷压缩机电机保护器集合在同一壳体内并且通常以“电机起动保护器”的名称出现，这在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起动、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)、CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)、CN104734428A(结构改进的无功耗节能型单相交流电机起动保护器)、CN104734569A(节能型单相交流电机起动保护器)、CN104734570A(无功耗节能型单相交流电机起动保护器)和CN104734571A(节能型一体式单相交流电机起动保护器)，等等。通过对并非限于上面例举的专利文献的阅读可知：制冷压缩机电机起动器的结构由图20所示，包括由塑料模制成型的一壳盖10，在该壳盖10上构成有一单簧片插座101、单插脚插片孔102、双插脚插片第一插孔103、双插脚插片第二插孔104和PTC探入腔105，其中，在单簧片插座101上构成有一单簧片插孔1011，在该单簧片插孔1011内插嵌有一单簧片1012，在单插脚插片孔102内插嵌有一单插脚插片1021，在双插脚插片第一插孔103以及双插脚插片第二插孔104内分别插嵌有一双插脚插片106的双插脚插片第一插脚1061以及双插脚插片106的双插脚插片第二插脚1062，在PTC探入腔105内探入有一PTC1051，单插脚插片1021与PTC1051的前侧面电气接触(即电气贴触)，单簧片1012以及双插脚插片106与PTC1051的后侧面电气接触(即电气贴触)。由于前述单簧片插座101、单插脚插片孔102、双插脚插片第一、第二插孔103、104以及PTC探入腔105的具体的位置关系属于公知技术，例如可参见上面提及的专利文献，因而申请人不再详细说明。此外，依据专业常识并且依据前述公开的专利文献，壳盖10是与图中未示出的壳体相配合的，并且由于目前普遍将起动器与保护器集合在即整合在同一壳盖10与壳体之间，因而在壳盖10上还形成保护器配合腔107。前述的PTC毫无疑问是指正温度系数热敏电阻器(以下同)。已有技术通常由工人以手工方式将前述的单簧片、单插脚插片、双插脚插片以及PTC安装到上面所讲的壳盖的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将单簧片、单插脚插片、双插脚插片以及PTC插置到位，因而在装配过程中须对前述部件施加向下按压的力，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。采用自动化装配装置对制冷压缩机电机起动器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺，但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而通用化程度极低，往往由生产制冷压缩机电机起动器的厂商自行设计制作。如业界所知，若要将前述的单簧片、双插脚插片、PTC和单插脚插片由机械按自动化方式安装于起动器的壳盖内，那么至少存在以下工位(也可称步骤或工序)：单簧片安装工位、双插脚插片安装工位、PTC安装工位、单插脚插片安装工位和装盖工位。然而在实际的自动化安装过程中，由于单簧片呈之字形趋势并且体积相对较小，加上壁厚有限，因而既难以从单簧片振动盘供料导架获取，也难以由夹爪夹取并转移至插装工位。于是作为成套起动器自动装配装置，单簧片安装机构的结构优化与否关乎到整个装置的功能完美性、动作的协调性和可靠性。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种既有助于从单簧片振动盘供料导架接取单簧片又有便于由单簧片安装夹爪可靠夹取并转移至插装位置插装到保护器部件寄存夹具内而藉以满足自动化安装要求的具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台，一回转盘和一回转盘驱动机构，回转盘对应于所述工作台的上方，回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定并且与回转盘的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构、一双插脚插片安装机构、一PTC安装机构、一单插脚插片安装机构和装盖机构，该滞留工件检知机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构与所述回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台固定，其中：在所述的回转盘上并且在对应于所述滞留工件检知机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构的位置各设置有一起动器部件寄存夹具，特征在于还包括有一单簧片安装机构，该单簧片安装机构在对位于所述滞留工件检知机构与双插脚插片安装机构之间的位置安装在所述的工作台上，在所述的回转盘上并且在对应于所述单簧片安装机构的位置同样设置有一所述的起动器部件寄存夹具，所述的单簧片安装机构包括单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座、单簧片旋转夹盘气缸、单簧片旋转夹盘、单簧片安装工位支架、单簧片安装平移气缸、单簧片安装升降气缸、单簧片安装旋转气缸、单簧片安装夹爪气缸和一对单簧片安装夹爪，单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座的形状呈L字形，在该单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座的下端开设有单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔，由单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座螺钉在对应于单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔的位置将单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座固定在所述工作台上，单簧片旋转夹盘气缸通过簧片旋转夹盘气缸固定螺栓与单簧片旋转夹盘气缸固定板的上端固定，而该单簧片旋转夹盘气缸固定板的下端通过单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉在对应于以纵向状态开设在单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座的上端的单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉孔的位置上下调整地与单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座固定，该单簧片旋转夹盘气缸的单簧片旋转夹盘气缸柱朝向单簧片旋转夹盘并且伸展到单簧片旋转夹盘气缸固定板朝向单簧片旋转夹盘的一侧，单簧片旋转夹盘与单簧片旋转夹盘气缸柱固定，在该单簧片旋转夹盘的单簧片旋转夹盘盘缘上开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)，一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(3)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该滞留工件检知机构(3)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(3)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于还包括有一单簧片安装机构(4)，该单簧片安装机构(4)在对位于所述滞留工件检知机构(3)与双插脚插片安装机构(5)之间的位置安装在所述的工作台(20)上，在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)的位置同样设置有一所述的起动器部件寄存夹具(9)，所述的单簧片安装机构(4)包括单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)、单簧片旋转夹盘气缸(42)、单簧片旋转夹盘(43)、单簧片安装工位支架(44)、单簧片安装平移气缸(45)、单簧片安装升降气缸(46)、单簧片安装旋转气缸(47)、单簧片安装夹爪气缸(48)和一对单簧片安装夹爪(49)，单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的形状呈L字形，在该单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的下端开设有单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔(412)，由单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座螺钉(411)在对应于单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔(412)的位置将单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)固定在所述工作台(20)上，单簧片旋转夹盘气缸(42)通过簧片旋转夹盘气缸固定螺栓与单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的上端固定，而该单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的下端通过单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉(4211)在对应于以纵向状态开设在单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的上端的单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉孔(413)的位置上下调整地与单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)固定，该单簧片旋转夹盘气缸(42)的单簧片旋转夹盘气缸柱朝向单簧片旋转夹盘(43)并且伸展到单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)朝向单簧片旋转夹盘(43)的一侧，单簧片旋转夹盘(43)与单簧片旋转夹盘气缸柱固定，在该单簧片旋转夹盘(43)的单簧片旋转夹盘盘缘(431)上开设有一单簧片储槽(4311)以及固定有一单簧片到位信号采集器(4312)，该单簧片到位信号采集器(4312)在对应于单簧片储槽(4311)的位置通过单簧片到位信号采集器固定座固定螺钉(43122)与单簧片到位信号采集器固定座(43121)固定，而该单簧片到位信号采集器固定座(43121)与所述单簧片旋转夹盘盘缘(431)固定，所述的单簧片到位信号采集器(4312)为光电传感器，单簧片安装工位支架(44)在与所述单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)相对应的状态下通过单簧片安装工位支架固定螺钉固定在所述的工作台(20)上，单簧片安装平移气缸(45)与单簧片安装工位支架(44)朝向单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的一侧的上部固定，并且该单簧片安装平移气缸(45)的单簧片安装平移气缸滑台(451)朝向单簧片安装升降气缸(46)，在单簧片安装平移气缸(45)的一端固定有一用于采集单簧片安装平移气缸滑台(451)向所述单簧片旋转夹盘(43)的方向位移的极限位置信号的单簧片安装平移气缸滑台平移极限位置第一信号采集器(452)，而在单簧片安装平移气缸(45)的另一端固定有一用于采集单簧片安装平移气缸滑台(451)向所述起动器部件寄存夹具(9)的方向位移的极限位置信号的单簧片安装平移气缸滑台平移极限位置第二信号采集器(453)，单簧片安装升降气缸(46)固定在单簧片安装升降气缸连接座(461)背对单簧片安装平移气缸滑台(451)的一侧，而该单簧片安装升降气缸连接座(461)朝向单簧片安装平移气缸滑台(451)的一侧与单簧片安装平移气缸滑台(451)固定，并且在单簧片安装升降气缸(46)的上部固定有一用于采集单簧片安装旋转气缸(47)向上位移的极限行程信号的单簧片安装旋转气缸上行极限行程信号采集器(462)，单簧片安装升降气缸(46)的单簧片安装升降气缸柱朝向下，单簧片安装旋转气缸(47)固定在单簧片安装旋转气缸固定座(471)的上部，该单簧片安装旋转气缸固定座(...

【技术特征摘要】
1.一种具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)，一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(3)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该滞留工件检知机构(3)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(3)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于还包括有一单簧片安装机构(4)，该单簧片安装机构(4)在对位于所述滞留工件检知机构(3)与双插脚插片安装机构(5)之间的位置安装在所述的工作台(20)上，在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)的位置同样设置有一所述的起动器部件寄存夹具(9)，所述的单簧片安装机构(4)包括单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)、单簧片旋转夹盘气缸(42)、单簧片旋转夹盘(43)、单簧片安装工位支架(44)、单簧片安装平移气缸(45)、单簧片安装升降气缸(46)、单簧片安装旋转气缸(47)、单簧片安装夹爪气缸(48)和一对单簧片安装夹爪(49)，单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的形状呈L字形，在该单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的下端开设有单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔(412)，由单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座螺钉(411)在对应于单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座调整螺钉孔(412)的位置将单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)固定在所述工作台(20)上，单簧片旋转夹盘气缸(42)通过簧片旋转夹盘气缸固定螺栓与单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的上端固定，而该单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的下端通过单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉(4211)在对应于以纵向状态开设在单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)的上端的单簧片旋转夹盘气缸固定板螺钉孔(413)的位置上下调整地与单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)固定，该单簧片旋转夹盘气缸(42)的单簧片旋转夹盘气缸柱朝向单簧片旋转夹盘(43)并且伸展到单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)朝向单簧片旋转夹盘(43)的一侧，单簧片旋转夹盘(43)与单簧片旋转夹盘气缸柱固定，在该单簧片旋转夹盘(43)的单簧片旋转夹盘盘缘(431)上开设有一单簧片储槽(4311)以及固定有一单簧片到位信号采集器(4312)，该单簧片到位信号采集器(4312)在对应于单簧片储槽(4311)的位置通过单簧片到位信号采集器固定座固定螺钉(43122)与单簧片到位信号采集器固定座(43121)固定，而该单簧片到位信号采集器固定座(43121)与所述单簧片旋转夹盘盘缘(431)固定，所述的单簧片到位信号采集器(4312)为光电传感器，单簧片安装工位支架(44)在与所述单簧片旋转夹盘气缸固定板固定座(41)相对应的状态下通过单簧片安装工位支架固定螺钉固定在所述的工作台(20)上，单簧片安装平移气缸(45)与单簧片安装工位支架(44)朝向单簧片旋转夹盘气缸固定板(421)的一侧的上部固定，并且该单簧片安装平移气缸(45)的单簧片安装平移气缸滑台(451)朝向单簧片安装升降气缸(46)，在单簧片安装平移气缸(45)的一端固定有一用于采集单簧片安装平移气缸滑台(451)向所述单簧片旋转夹盘(43)的方向位移的极限位置信号的单簧片安装平移气缸滑台平移极限位置第一信号采集器(452)，而在单簧片安装平移气缸(45)的另一端固定有一用于采集单簧片安装平移气缸滑台(451)向所述起动器部件寄存夹具(9)的方向位移的极限位置信号的单簧片安装平移气缸滑台平移极限位置第二信号采集器(453)，单簧片安装升降气缸(46)固定在单簧片安装升降气缸连接座(461)背对单簧片安装平移气缸滑台(451)的一侧，而该单簧片安装升降气缸连接座(461)朝向单簧片安装平移气缸滑台(451)的一侧与单簧片安装平移气缸滑台(451)固定，并且在单簧片安装升降气缸(46)的上部固定有一用于采集单簧片安装旋转气缸(47)向上位移的极限行程信号的单簧片安装旋转气缸上行极限行程信号采集器(462)，单簧片安装升降气缸(46)的单簧片安装升降气缸柱朝向下，单簧片安装旋转气缸(47)固定在单簧片安装旋转气缸固定座(471)的上部，该单簧片安装旋转气缸固定座(471)的下部通过单簧片安装旋转气缸固定座螺钉(4711)与单簧片安装旋转气缸固定座滑块(4712)固定，而该单簧片安装旋转气缸固定座滑块(4712)与所述单簧片安装升降气缸(46)的单簧片安装升降气缸柱连接，单簧片安装旋转气缸(47)的单簧片安装旋转气缸柱穿过单簧片安装旋转气缸固定座(471)并且固定有一单簧片安装旋转气缸连接座(472)，单簧片安装夹爪气缸(48)与单簧片安装旋转气缸连接座(472)朝向下的一侧固定，一对单簧片安装夹爪(49)以彼此面对面的状态与单簧片安装夹爪气缸(48)连接，其中，在所述工作台(20)上并且在对应于所述单簧片旋转夹盘(43)的位置固定有一单簧片振动盘供料导架(202)，并且单簧片旋转夹盘(43)对应于该单簧片振动盘供料导架(202)与所述的起动器部件寄存夹具(9)之间。2.根据权利要求1所述的具有对单簧片安装功能的起动器自动装配装置，其特征在于在所述的回转盘(1)朝向上的一侧表面并且在对应于所述起动器部件寄存夹具(9)的位置开设有一凹陷于回转盘(1)朝向上的一侧表面的夹具底板固定腔(13)，所述的起动器部件寄存夹具(9)包括夹具底板(91)、单插脚插片寄存台滑块(92)、双插脚插片寄存台滑块(93)、单插脚插片寄存台(94)、双插脚插片寄存台(95)、PTC寄存座(96)、单簧片寄存插座定位块(97)、单簧片寄存插座(98)、PTC寄存座第一支撑弹簧(99a)和PTC寄存座第二支撑弹簧(99b)，夹具底板(91)固定在所述的夹具底板固定腔(13)内并且该夹具底板(91)朝向上的一侧表面与所述回转盘(1)朝向上的一侧表面彼此平齐，在该夹具底板(91)朝向上的一侧的中部通过寄存滑台滑块导轨固定螺钉(9111)固定有一寄存滑台滑块导轨(911)，该寄存滑台滑块导轨(911)自夹具底板(91)的长度方向的一端延伸至另一端，在夹具底板(91)上并且在对应于单插脚插片寄存台(94)与双插脚插片寄存台(95)的右侧之间的位置通过寄存台限位块固定螺钉(9121)固定有一寄存台限位块(912)，在该寄存台限位块(912)朝向上的一侧构成有一寄存台限位脚限位槽(9122)，在该寄存台限位脚限位槽(9122)的一端并且在对应于单插脚插片寄存台(94)的位置构成有一单插脚插片寄存台限位槽限位脚(91221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32