一种PCB板缺陷自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种PCB板缺陷自动检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本发明专利技术包括：底座、测试机构以及上下料机构，底座前侧设置有进料仓，远离进料仓的一侧设置有卸料仓，测试机构通过基座设置在底座上，上下料机构包括上料机械手和卸料机械手，上料机械手设置有测试机构左侧与进料仓相近的位置，卸料机械手设置在测试机构右侧与卸料仓相近的位置，本发明专利技术有效实现了PCB板检测的全自动化，降低了作业人员的劳动强度，提高检测效率和检测质量，同时还能实现对PCB板的自动分类，便于PCB板后续的加工制造。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板缺陷自动检测装置
本专利技术涉及一种PCB板缺陷自动检测装置，属于工业视觉检测

技术介绍
长久以来，制造业都是国家经济的重要组成部分，是科技创新的主战场。随着近年来科学技术的高速发展，全球制造业迎来了向全面自动化发展的良好机遇。全新的自动化技术以及信息技术正在与制造技术进一步融合，促使制造业正在发生具有深远影响的改革。当前，世界各国都在大力发展科学技术，推动制造业高速发展，并提出了多个工业发展计划，例如，德国政府提出的“工业4.0”计划，美国政府提出的“制造业回归计划”和工业互联网，中国政府提出的“中国制造2025”计划，日本政府提出的“社会5.0”以及韩国政府提出的“制造业创新3.0”等。其中，最具盛名的“工业4.0计划”指出要将物联网与制造业深度融合，促使第四次工业革命的产生。工业4.0是一个复杂和庞大的系统，其所提出的发展智能制造装备需要解决环境智能感知、智能控制、系统可靠性等多个关键技术难题。而机器视觉检测技术是解决环境智能感知和智能控制这一难题的关键。机器视觉检测技术是采用机器视觉代替人眼、人脑来进行检测、测量、分析、判断和决策，是人类模仿自身视觉感知能力实现自动化检测的重要手段。与人类的视觉信息类似，机器视觉技术可以提供制造环境中70%以上的信息，信息形式最为直观。相比于以往的传统检测技术，机器视觉检测技术主要有以下优点：（1）高度智能化并拥有人不可比拟的稳定性；（2）可通过视觉模拟人类视觉感知能力获取外界丰富信息，并且成像手段丰富；（3）具有极高的检测准确率及速率；（4）具有较强的实时性，可以满足批量产品的实时检测需求。因此，机器视觉检测技术己经在各类工业检测得到广泛应用。机器视觉检测技术的应用使得制造业的自动化程度得到极大改善。随着机器视觉检测技术的发展和成熟，未来它将在制造业中得到更加广泛的应用。当今时代信息化快速发展，给人类的生活和工作方式带来了重大便利。信息化已经成为全球经济社会发展的重要特征，推动着社会变革演进。如今，信息技术产业慢慢成为全球的支柱产业之一。而印刷电路板（PrintedCircuitBoard,PCB）作为信息技术的载体，为各类电子器件提供支撑，正扮演着越来越重要的角色。从我们平时生活中的手机、电脑到军工的飞机、卫星都少不了PCB板的身影。科技的高速发展促使着PCB板的生产更加细化，结构也愈加复杂。但是PCB板细化的生产工序和复杂的结构设计导致PCB板生产过程出现问题的概率大大提升。合格的PCB板必须保证线路、线宽、线距等符合设计要求，其中任何一个出现问题都会影响产品的最终质量，生成废板。因此，如何在满足效率的情况下生产符合质量的PCB板已经成为众多高校和科研机构研究的重点内容。PCB板常见的缺陷有短路、断路、毛刺、缺口、孔洞等，为了防止在PCB板生产的最后一道检查流程中出现这些问题，必须在PCB裸板阶段就对其进行检测，尽早发现问题，减少废板率，提升产品质量。目前常用的PCB检测方法主要有两类：电气测试和视觉检测。飞针测试是一种常用的电气测试方法，该测试方法主要检测线路的短路和断路现象，具有一定的局限性，不能检测孔洞、余铜等缺陷。当前国内常用的视觉检测方法主要是人工目测。人工目测是指使用放大镜或者显微镜，检测人员利用肉眼查找电路板缺陷从而判断电路板是否合格，并确定进行校正操作的时间，它是最传统的检测方法，但人工目测的准确性依靠人的主观判断，可能会存在主观误差，长期成本也较高，而且长期检测对检测人员的身体健康也会造成重大负担。随着近年机器视觉和模式识别技术的高速发展，基于机器视觉的各类工业检测正逐渐兴起。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种PCB板缺陷自动检测装置，用于解决现有技术中传统的PCB缺陷检测主要是通过人工检测来实现，检测效率低，劳动强度大，并且检测过程中容易遗漏或者出错影响生产质量和生产效率的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种PCB板缺陷自动检测装置包括：底座、测试机构以及上下料机构，所述的底座前侧设置有进料仓，远离进料仓的一侧设置有卸料仓，所述的测试机构通过基座设置在底座上，基座连接主轴，基座上方设置有旋转圆盘，旋转圆盘与主轴相连接，并围绕主轴旋转，旋转圆盘上开设有置物槽，旋转圆盘上方设置有工作台，工作台底部设置有CCD摄像机，CCD摄像机位置与旋转圆盘上置物槽位置相对应，CCD摄像机下方设置有补光灯，旋转圆盘下方与CCD摄像机位置相对应处也设置有补光灯，所述的上下料机构包括上料机械手和卸料机械手，上料机械手设置有测试机构左侧与进料仓相近的位置，卸料机械手设置在测试机构右侧与卸料仓相近的位置。所述的上料机械手通过基座设置在底座上，基座通过铰链机构与工作臂相连接，工作臂通过旋转机构连接工作台，旋转机构与工作台之间通过铰链机构相连接，工作台上设置有伸缩机构，伸缩机构底部连接吸附装置。所述的旋转圆盘上均匀设置有留个置物槽，置物槽底部采用透光玻璃制成。所述的卸料仓设置为两部分，一部分为合格品卸料仓，另一部分为残次品卸料仓。所述的吸附装置底部设置有电动吸盘。所述的PCB板缺陷自动检测装置与电脑相连接，将拍摄的图片输送到电脑进行对比分析并判断。所述的旋转圆盘旋转方向为逆时针旋转。如上所述，本专利技术的一种PCB板缺陷自动检测装置，具有以下有益效果：本专利技术中通过上料机械手将PCB板防止在旋转圆盘上的置物槽中，通过旋转圆盘将PCB板输送到CCD摄像机下方进行拍摄，拍摄后的图片传输到电脑中分析对比进行判断，然后电脑向卸料机械手发送指令将PCB板输送到合格品卸料仓或者残次品卸料仓，采用这种方式有效实现了PCB板检测的全自动化，降低了作业人员的劳动强度，提高检测效率和检测质量，同时还能实现对PCB板的自动分类，便于PCB板后续的加工制造。附图说明图1显示为本专利技术实施例中一种PCB板缺陷自动检测装置的主视示意图。图2显示为本专利技术实施例中一种PCB板缺陷自动检测装置的左视示意图。图3显示为本专利技术实施例中一种PCB板缺陷自动检测装置的检测机构结构示意图。图4显示为本专利技术实施例中一种PCB板缺陷自动检测装置的上料机械手结构示意图。图5显示为本专利技术实施例中一种PCB板缺陷自动检测装置的旋转圆盘结构示意图。其中，1、上料机械手；2、补光灯；3、底座；4、检测机构；5、卸料机械手；6、上料仓；7、卸料仓；8、工作台；9、CCD摄像机；10、补光灯；11、主轴；12、旋转圆盘；13、置物槽；14、基座；15、旋转机构；16、工作臂；17、基座；18、铰链机构；19、伸缩机构；20、工作台；21、吸附装置；22、铰链机构；23、透光玻璃。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于，所述一种PCB板缺陷自动检测装置包括：底座（3）、测试机构（4）以及上下料机构，所述的底座（3）前侧设置有进料仓（6），远离进料仓（6）的一侧设置有卸料仓（7），所述的测试机构（4）通过基座（14）设置在底座（3）上，基座（14）连接主轴（11），基座（14）上方设置有旋转圆盘（12），旋转圆盘（12）与主轴（11）相连接，并围绕主轴（11）旋转，旋转圆盘（12）上开设有置物槽（13），旋转圆盘（12）上方设置有工作台（8），工作台（8）底部设置有CCD摄像机（9），CCD摄像机（9）位置与旋转圆盘（12）上置物槽（13）位置相对应，CCD摄像机（9）下方设置有补光灯（10），旋转圆盘（12）下方与CCD摄像机（9）位置相对应处也设置有补光灯（2），所述的上下料机构包括上料机械手（1）和卸料机械手（5），上料机械手（1）设置有测试机构（4）左侧与进料仓（6）相近的位置，卸料机械手（5）设置在测试机构（4）右侧与卸料仓（7）相近的位置。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于，所述一种PCB板缺陷自动检测装置包括：底座（3）、测试机构（4）以及上下料机构，所述的底座（3）前侧设置有进料仓（6），远离进料仓（6）的一侧设置有卸料仓（7），所述的测试机构（4）通过基座（14）设置在底座（3）上，基座（14）连接主轴（11），基座（14）上方设置有旋转圆盘（12），旋转圆盘（12）与主轴（11）相连接，并围绕主轴（11）旋转，旋转圆盘（12）上开设有置物槽（13），旋转圆盘（12）上方设置有工作台（8），工作台（8）底部设置有CCD摄像机（9），CCD摄像机（9）位置与旋转圆盘（12）上置物槽（13）位置相对应，CCD摄像机（9）下方设置有补光灯（10），旋转圆盘（12）下方与CCD摄像机（9）位置相对应处也设置有补光灯（2），所述的上下料机构包括上料机械手（1）和卸料机械手（5），上料机械手（1）设置有测试机构（4）左侧与进料仓（6）相近的位置，卸料机械手（5）设置在测试机构（4）右侧与卸料仓（7）相近的位置。2.根据权利要求1所述的一种PCB板缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的上料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：高青玉，
申请(专利权)人：上海玉嵩机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31