基于声检测的刹车片缺陷检测系统技术方案

基于声检测的刹车片缺陷检测系统，所述系统包括传送带、隔音箱、安装在隔音箱中的敲击锤装置及敲击锤架、拾音采集装置，所述传送带有两段，分别用于将待测刹车片输入及输出隔音箱，所述敲击锤装置有至少两个，分布在传送带中轴线的两侧，敲击锤装置包括敲击锤与滑块，敲击锤装置通过滑块固定在敲击锤架上，所述敲击锤装置的安装位置为在传送带平面上方，在所述两段传送带之间具有刹车片支撑装置，所述刹车片支撑装置包括丝杠、直线导轨、安装在丝杠螺母上的支撑台、气缸、安装在气缸活塞杆顶部的真空吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种刹车片缺陷检测系统。
技术介绍
刹车片由于多采用复合材料热压制成，对其内部缺陷如气泡、孔洞和材质不均等进行有效检测成为现有技术中的难题，现有技术中多采用人工敲击的方法，通过金属锤在刹车片表面选择几点进行敲击，仔细聆听发出的声音，来判断刹车片内部是否有气泡、空洞等，若声音一致，无杂音，说明刹车片没有气泡，是合格品；若某一区域声音有杂音，说明有气泡在内，通过在气泡周围敲击可以判断其气泡大小"这种检验方法有如下几个特占.V.1、判断过程依赖经验，且受环境影响大，检测结果一致性差；2、人工成本高，因为检验效果完全依赖人工经验，需要大量有经验的操作者；3、自动化程度不高，整个检验过程基本是全人工操作，成为制约劳动生产率提高的瓶颈。现有的刹车片自动检测装置，采用小锤自动敲击并利用DSP对其敲击声音信号进行检测，实现了对鼓式刹车片自动缺陷检测，但是我们发现，这种检测装置采用了窄带传送带，并在传送带两侧伸出支撑柱将刹车片托起的方式，只适用于较宽的鼓式刹车片，当对盘式刹车片进行检测时，由于难于获得理想的支撑位置，使得声检测结果一致性较差，该系统只能对刹车片的固定位置进行敲击检测，敲击点分布稀疏，容易出现漏过缺陷，因此提供一种能够适用于多种型号刹车片，且检测精度更高的基于声检测的刹车片缺陷检测系统成为现有技术中需要解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种基于声检测的刹车片缺陷检测系统，所述系统包括传送带、隔音箱、安装在隔音箱中的敲击锤装置及敲击锤架、拾音采集装置，所述传送带有两段，分别用于将待测刹车片输入及输出隔音箱，所述敲击锤装置有至少两个，敲击锤装置的安装位置为在传送带平面上方且分布在传送带中轴线的两侧，敲击锤装置包括敲击锤与滑块，敲击锤装置通过滑块固定在敲击锤架上，所述敲击锤包括锤体、街铁、电磁铁和两臂不等长的弹性U型臂，锤体安装在弹性U型臂的长臂接近端部的内侧面，衔铁与电磁铁相对安装在弹性U型臂两臂内侧面，弹性U型臂通过短臂外侧固定在滑块上表面，固定完成的敲击锤装置锤体朝下，并由电磁铁与衔铁控制锤体向下敲击与收回，其特征是在所述两段传送带之间具有刹车片支撑装置，所述刹车片支撑装置包括丝杠、直线导轨、丝杠螺母、安装在丝杠螺母上的支撑台、气缸、安装在气缸活塞杆顶部的真空吸盘，所述直线导轨安装在传送带下方，丝杠两端安装在直线导轨两端，并由步进电机驱动，所述气缸安装在支撑台上，气缸活塞杆竖直朝上，真空吸盘的方向也朝上，所述真空吸盘有至少四个，均匀布置在在传送带平面轴线两侧。优选每个气缸活塞杆顶部安装I?2个真空吸盘。本技术提供的刹车片缺陷检测系统，在现有系统基础上改进了刹车片支撑装置，采用的丝杠导轨结合真空吸盘的支撑装置，可以方便的调节支撑点之间的距离，便于对不同规格的刹车片进行检测，且真空吸盘作为柔性支撑点，可以更有效的避免刚性支撑点带来的对敲击声音信号的不良影响，而丝杠导轨装置可以带动刹车片在敲击锤下方运动，因此可以用更少的敲击锤实现对更多测试点的检测，增加了对产品缺陷的检出率。【附图说明】图1为敲击锤结构示意图图2为刹车片支撑装置结构示意图【具体实施方式】本技术提供的基于声检测的刹车片缺陷检测系统，包括传送带1、隔音箱、安装在隔音箱中的敲击锤装置及敲击锤架、拾音采集装置，所述传送带有两段，分别用于将待测刹车片输入及输出隔音箱，所述敲击锤装置有两个，对称分布在传送带中轴线的两侧，敲击锤装置包括敲击锤2与滑块，敲击锤装置通过滑块固定在敲击锤架上，所述敲击锤装置的安装位置为在传送带平面上方，所述敲击锤包括锤体21、街铁22、电磁铁23和两臂不等长的弹性U形臂24，锤体安装在弹性U型臂的长臂接近端部的内侧面，衔铁与电磁铁相对安装在弹性U型臂两臂内侧面，弹性U型臂通过短臂外侧固定在滑块上表面，固定完成的敲击锤装置锤体朝下且两个敲击锤的锤体相对，并由电磁铁与衔铁控制锤体向下敲击与收回，所述两段传送带之间具有刹车片支撑装置3，所述刹车片支撑装置包括丝杠31、直线导轨32、丝杠螺母、安装在丝杠螺母上的支撑台33、气缸34、安装在气缸活塞杆顶部的真空吸盘35，所述导轨安装在传送带下方，丝杠两端安装在直线导轨两端，并由步进电机(图中未画出)驱动，所述气缸安装在支撑台上，气缸活塞杆竖直朝上，真空吸盘的方向也朝上，所述气缸和真空吸盘各四个，每个气缸活塞杆顶部安装I个真空吸盘，均匀布置在在传送带平面轴线两侧。所述敲击锤结构如图1所示，所述刹车片支撑结构如图2所示。本技术提供基于声检测的刹车片缺陷检测系统的工作原理如下:待检测刹车片经过传送带输入隔音箱，当刹车片前端离开传送带一定距离后，刹车片支撑装置中接近于隔音箱输入侧的两个气缸动作，安装在这两个气缸活塞杆顶部的真空吸盘伸出吸住并支撑刹车片，此时步进电机带动丝杠，使支撑台带动刹车片继续向前运动一段距离后，刹车片支撑装置中另两个真空吸盘也在气缸活塞杆作用下伸出吸住并支撑刹车片，支撑台继续移动直至刹车片完全脱离传送带并位于敲击锤下方，此时敲击锤开始进行敲击检测，通过支撑台向前移动，可以对刹车片的不同位置进行敲击检测，通过拾音采集装置采集敲击的声音信号，与标准信号进行比对即可完成对刹车片的检测，待检测完成后刹车片支撑装置继续向前移动将刹车片输送至隔音箱出口侧的传送带上，真空吸盘依次松开，气缸活塞杆收回，直至将刹车片完全输送到传送带上。【主权项】1.一种基于声检测的刹车片缺陷检测系统，所述系统包括传送带、隔音箱、安装在隔音箱中的敲击锤装置及敲击锤架、拾音采集装置，所述传送带有两段，分别用于将待测刹车片输入及输出隔音箱，所述敲击锤装置有至少两个，敲击锤装置的安装位置为在传送带平面上方且分布在传送带中轴线的两侧，敲击锤装置包括敲击锤与滑块，敲击锤装置通过滑块固定在敲击锤架上，所述敲击锤包括锤体、街铁、电磁铁和两臂不等长的弹性U型臂，锤体安装在弹性U型臂的长臂接近端部的内侧面，衔铁与电磁铁相对安装在弹性U型臂两臂内侧面，弹性U型臂通过短臂外侧固定在滑块上表面，固定完成的敲击锤装置锤体朝下，并由电磁铁与衔铁控制锤体向下敲击与收回，其特征是在所述两段传送带之间具有刹车片支撑装置，所述刹车片支撑装置包括丝杠、直线导轨、丝杠螺母、安装在丝杠螺母上的支撑台、气缸、安装在气缸活塞杆顶部的真空吸盘，所述直线导轨安装在传送带下方，丝杠两端安装在直线导轨两端，并由步进电机驱动，所述气缸安装在支撑台上，气缸活塞杆竖直朝上，真空吸盘的方向也朝上，所述真空吸盘有至少四个，均匀布置在在传送带平面轴线两侧。2.如权利要求1所述的系统，其特征是每个气缸活塞杆顶部安装I?2个真空吸盘。【专利摘要】基于声检测的刹车片缺陷检测系统，所述系统包括传送带、隔音箱、安装在隔音箱中的敲击锤装置及敲击锤架、拾音采集装置，所述传送带有两段，分别用于将待测刹车片输入及输出隔音箱，所述敲击锤装置有至少两个，分布在传送带中轴线的两侧，敲击锤装置包括敲击锤与滑块，敲击锤装置通过滑块固定在敲击锤架上，所述敲击锤装置的安装位置为在传送带平面上方，在所述两段传送带之间具有刹车片支撑装置，所述刹车片支撑装置包括丝杠、直线导轨、安装在丝杠螺母上的支撑台、气缸、安装在气缸活塞杆顶部的真空吸盘。【IPC分类】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于声检测的刹车片缺陷检测系统，所述系统包括传送带、隔音箱、安装在隔音箱中的敲击锤装置及敲击锤架、拾音采集装置，所述传送带有两段，分别用于将待测刹车片输入及输出隔音箱，所述敲击锤装置有至少两个，敲击锤装置的安装位置为在传送带平面上方且分布在传送带中轴线的两侧，敲击锤装置包括敲击锤与滑块，敲击锤装置通过滑块固定在敲击锤架上，所述敲击锤包括锤体、街铁、电磁铁和两臂不等长的弹性U型臂，锤体安装在弹性U型臂的长臂接近端部的内侧面，衔铁与电磁铁相对安装在弹性U型臂两臂内侧面，弹性U型臂通过短臂外侧固定在滑块上表面，固定完成的敲击锤装置锤体朝下，并由电磁铁与衔铁控制锤体向下敲击与收回，其特征是在所述两段传送带之间具有刹车片支撑装置，所述刹车片支撑装置包括丝杠、直线导轨、丝杠螺母、安装在丝杠螺母上的支撑台、气缸、安装在气缸活塞杆顶部的真空吸盘，所述直线导轨安装在传送带下方，丝杠两端安装在直线导轨两端，并由步进电机驱动，所述气缸安装在支撑台上，气缸活塞杆竖直朝上，真空吸盘的方向也朝上，所述真空吸盘有至少四个，均匀布置在在传送带平面轴线两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜桐生，
申请(专利权)人：天津华源兴业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12