一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有缝纫机压脚交替量调整不便等技术问题。本装置包括步进电机和调节曲柄，步进电机的输出轴上连接有能够在步进电机带动下摆动的摆动曲柄，摆动曲柄上连接有能够调节长度的调节连杆，调节连杆的一端与摆动曲柄的端部相铰接，调节连杆的另一端转动连接有限位螺钉，偏心连杆的一端与限位螺钉相铰接；调节曲柄固设在压脚升降轴上且调节曲柄上具有沿压脚升降轴径向方向的腰型孔，限位螺钉滑动插设在腰型孔内。本发明专利技术中缝纫机中压脚交替量调节的自动化程度高，而且使用便捷、可调性高。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法
本专利技术属于服装制造设备
，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机中重要的零部件，用于压紧缝料，保证缝纫的精准可靠。缝纫机有时会缝制较厚的缝料，或者在缝制工艺中需要将缝料进行折叠缝制，由于缝料厚度与原来普通的缝料厚度相差较大，这时候需要调整压脚交替量，否则内外压脚交替的提升高度不够会导致外压脚无法实现工序送料。传统的调整压脚交替量的机构是通过扳手手动松开螺母，调节轴位螺钉在调节曲柄滑槽中的相对位置，再锁紧螺母，达到增大内外压脚交替量的目的，调整麻烦；而且在缝纫过程中，压脚交替量设置过大，在缝制平整的普通缝料时，内外压脚产生的噪音会很大，用户只能通过降低缝纫速度来减少噪音，这会大大降低工人的生产效率。中国专利(公告号：CN207484033U，公开日：2018-06-12)公开了一种可以自动改变压脚交互量的装置，包括架设在机壳内传动连接电机的上轴，上轴套设有偏心轮连杆；机壳上转动连接有压脚提升轴，压脚提升轴一端连接压脚提升曲柄，压脚提升曲柄通过连杆机构传动连接摆压脚杆，压脚提升轴另一端连接偏心连杆调节曲柄，偏心连杆调节曲柄设有调节力臂，偏心轮连杆的连杆段设有插槽，调节力臂向下滑移插设在插槽中；机壳上固定有气缸，气缸传动与偏心轮连杆传动连接，插槽随气缸伸缩改变其在调节力臂上的相对位置。上述专利文献中采用气动方案进行压脚交替量的自动调节。该方案中必须要有气源，中小客户一般不配备气泵，这就导致该方案应用范围不够广，使用不够方便。同时由于气缸的行程安装后不能自由调节，导致了压脚交替量调节只能在两个极限位置进行调节，而用户的缝料台阶厚度会因为缝料不同、工艺不同而不同，这使得压脚交替量的可调性较差。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置及其控制方法，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机中压脚交替量调节的自动化程度及其使用的便捷性和可调性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，缝纫机包括上轴、压脚升降轴以及压脚杆，所述上轴上设有偏心轮，所述偏心轮与所述压脚升降轴通过偏心连杆相连接，所述压脚升降轴与所述压脚杆通过压脚升降曲柄相连接且能够带动所述压脚杆上下往复移动，其特征在于，所述装置包括步进电机和调节曲柄，所述步进电机的输出轴上连接有能够在步进电机带动下摆动的摆动曲柄，所述摆动曲柄上连接有调节连杆，所述调节连杆的一端与所述摆动曲柄的端部相铰接，所述调节连杆的另一端转动连接有限位螺钉，所述偏心连杆的一端与所述限位螺钉相铰接；所述调节曲柄固设在所述压脚升降轴上且调节曲柄上具有沿压脚升降轴径向方向的腰型孔，所述限位螺钉滑动插设在所述腰型孔内。其原理如下：缝纫机工作时，上轴会转动，上轴通过偏心轮以及偏心连杆带动压脚升降轴动作，压脚升降轴再通过压脚升降曲柄带动压脚杆抬升；在此过程中，偏心连杆带动压脚升降轴以及调节曲柄摆动，调节曲柄摆动幅度越大，压脚交替量也就越大。本技术方案中当步进电机的输出轴转动时，带动摆动曲柄摆动，摆动曲柄摆动进而带动调节连杆以及调节连杆上的限位螺钉动作，摆动曲柄转动一定角度后依靠步进电机的自锁力固定不动，限位螺钉的位置发生变化后，就能够通过调节曲柄限制和调整压脚升降轴的动作幅度，进而调节压脚交替量。本技术方案中通过步进电机摆动角度不同，来控制压脚交替量的行程；压脚交替量的初始行程及最大行程均可通过步进电机的初始角度及摆动角度进行控制；同时压脚交替量切换可通过软件设置针数自动调节，并实现压脚交替量的无极调节，大大提高了生产效率。本技术方案避免了压脚交替量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。另外，步进电机比起气泵等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合范围更广。在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述摆动曲柄的一端通过连接螺栓紧固在所述步进电机的输出轴上，所述摆动曲柄的另一端沿步进电机的输出轴径向延伸且该端与所述调节连杆的一端通过轴位螺钉相铰接，所述调节连杆的另一端通过连接螺母与所述限位螺钉可转动连接；所述限位螺钉的轴向方向与所述调节连杆的长度相垂直,所述调节连杆的长度可调。在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，作为另一种方案，所述步进电机的输出轴上固设有斜齿轮一，所述装置还包括传动轴，所述传动轴的轴向方向与所述步进电机的输出轴轴向方向垂直，所述传动轴上固设有斜齿轮二，所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合，所述摆动曲柄的一端固连在所述传动轴的端部；所述调节连杆的端部与所述摆动曲柄的另一端相连接。这样便于整个装置的安装和布局，并使得结构紧凑，传动稳定可靠。在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述调节连杆包括两端具有螺纹的螺杆，所述螺杆的两端均设有调节杆，两个调节杆的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆的端部螺纹连接，其中一个调节杆的外端与所述摆动曲柄相连接，另一个调节杆与所述限位螺钉相连接。进一步的，调节杆的内端设置锁紧螺母，用于锁紧，防止调整完成后调节杆与螺杆连接的松动。松动螺母后，转动调节杆，就能够方便调节上述调节连杆的整体长度，进而控制限位螺钉在调节曲柄腰型孔内的初始位置。在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，作为另一种方案，所述调节连杆包括两个条形板，所述条形板的一端具有沿条形板长度方向的条形孔，另一端具有安装孔，两个所述条形板具有条形孔的一端相贴合且通过插设在所述条形孔内的调节螺栓相连接。上述两种调节连杆的结构均能够方便实现对调节连杆长度的调整，从而根据缝料类型的不同调节初始压脚交替量。在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，缝纫机包括机壳和压脚送料曲柄，所述机壳上固设有导位板；所述导位板开设有竖向条状的竖槽，所述压脚送料曲柄呈中部具有通孔的三角型且所述压脚送料曲柄的一端活动连接在所述导位板的竖槽内，所述压脚送料曲柄的另一端与所述压脚升降曲柄通过连接杆相连接，所述压脚送料曲柄的第三端与所述压脚杆相铰接。在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述机壳上还固设有安装板和防护罩，所述步进电机设置在所述防护罩内且通过螺栓固连在所述安装板上。进一步的，所述安装板上开设有U型的安装槽，步进电机通过插设在安装槽内的螺栓进行紧固，这样方便步进电机的安装和拆卸，而且也便于轻微调整步进电机的安装高度。设置防护罩不仅使外观更加美观，而且避免了高速运动所存在的安全隐患。在上述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置中，所述装置还包括能够控制步进电机动作的控制开关，所述控制开关设置在缝纫机的机头下方或者缝纫机的台板下方或者缝纫机的脚踏或膝靠位置。这样使得操作更加便捷；当需要进行提升压脚交替量的调整时，只需触碰控制开关，步进电机按控制器设置值转动一定角度，压脚杆及压脚交替量增大，当需要复位时，再按动控制开关，步进电机转回原来位置，压脚交替量减小。本专利技术还公开一种利用上述装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，缝纫机包括上轴(1)、压脚升降轴(2)以及压脚杆(3)，所述上轴(1)上设有偏心轮(4)，所述偏心轮(4)与所述压脚升降轴(2)通过偏心连杆(5)相连接，所述压脚升降轴(2)与所述压脚杆(3)通过压脚升降曲柄(6)相连接且能够带动所述压脚杆(3)上下往复移动，其特征在于，所述装置包括步进电机(7)和调节曲柄(8)，所述步进电机(7)的输出轴上连接有能够在步进电机(7)带动下摆动的摆动曲柄(10)，所述摆动曲柄(10)上连接有调节连杆(9)，所述调节连杆(9)的一端与所述摆动曲柄(10)的端部相铰接，所述调节连杆(9)的另一端转动连接有限位螺钉(11)，所述偏心连杆(5)的一端与所述限位螺钉(11)相铰接；所述调节曲柄(8)固设在所述压脚升降轴(2)上且调节曲柄(8)上具有沿压脚升降轴(2)径向方向的腰型孔(81)，所述限位螺钉(11)滑动插设在所述腰型孔(81)内。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，缝纫机包括上轴(1)、压脚升降轴(2)以及压脚杆(3)，所述上轴(1)上设有偏心轮(4)，所述偏心轮(4)与所述压脚升降轴(2)通过偏心连杆(5)相连接，所述压脚升降轴(2)与所述压脚杆(3)通过压脚升降曲柄(6)相连接且能够带动所述压脚杆(3)上下往复移动，其特征在于，所述装置包括步进电机(7)和调节曲柄(8)，所述步进电机(7)的输出轴上连接有能够在步进电机(7)带动下摆动的摆动曲柄(10)，所述摆动曲柄(10)上连接有调节连杆(9)，所述调节连杆(9)的一端与所述摆动曲柄(10)的端部相铰接，所述调节连杆(9)的另一端转动连接有限位螺钉(11)，所述偏心连杆(5)的一端与所述限位螺钉(11)相铰接；所述调节曲柄(8)固设在所述压脚升降轴(2)上且调节曲柄(8)上具有沿压脚升降轴(2)径向方向的腰型孔(81)，所述限位螺钉(11)滑动插设在所述腰型孔(81)内。2.根据权利要求1所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，所述摆动曲柄(10)的一端通过连接螺栓(13)紧固在所述步进电机(7)的输出轴上，所述摆动曲柄(10)的另一端沿步进电机(7)的输出轴径向延伸且该端与所述调节连杆(9)的一端通过轴位螺钉(12)相铰接，所述调节连杆(9)的另一端通过连接螺母(14)与所述限位螺钉(11)可转动连接；所述限位螺钉(11)的轴向方向与所述调节连杆(9)的长度相垂直,所述调节连杆(9)的长度可调。3.根据权利要求1所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，所述步进电机(7)的输出轴上固设有斜齿轮一(15)，所述装置还包括传动轴(17)，所述传动轴(17)的轴向方向与所述步进电机(7)的输出轴轴向方向垂直，所述传动轴(17)上固设有斜齿轮二(16)，所述斜齿轮一(15)与所述斜齿轮二(16)相啮合，所述摆动曲柄(10)的一端固连在所述传动轴(17)的端部；所述调节连杆(9)的端部与所述摆动曲柄(10)的另一端相连接。4.根据权利要求2或3所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特征在于，所述调节连杆(9)包括两端具有螺纹的螺杆(91)，所述螺杆(91)的两端均设有调节杆(92)，两个调节杆(92)的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆(91)的端部螺纹连接，其中一个调节杆(92)的外端与所述摆动曲柄(10)相连接，另一个调节杆(92)与所述限位螺钉(11)相连接。5.根据权利要求2或3所述的缝纫机上用于调整压脚交替量的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑聪，李军飞，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33