缝纫机的压脚抬起机构制造技术

本发明专利技术提供一种压脚抬起机构，其即使对于质地较厚的被缝制物，也能进行适当的输送。缝纫机的压脚抬起机构(10)具备：布料压脚(11)；压脚棒(12)，其能上下移动地由缝纫机架(100)支撑，在下端部保持布料压脚；棒抱持部(13)，其固定装备于压脚棒；以及压脚弹簧(14)，其经由棒抱持部将布料压脚向下方按压，在该压脚抬起机构中具备：推起部件(15)，其供压脚棒以能上下移动的方式插入，该推起部件从下方与棒抱持部抵接而能推起；连杆体(16)，其从下表面与棒抱持部抵接且与推起部件连结；压脚电动机(17)，其成为布料压脚的上升动作的驱动源，压脚电动机经由连杆体向棒抱持部施加上升动作并使推起部件追随上升动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使布料压脚升降的缝纫机的压脚抬起机构。
技术介绍
缝纫机的布料压脚通过弹簧压力从上方按压针板上的被缝制物，确保从针板的下方进出的进给齿与被缝制物的接触压力。在该构造中，如果被缝制物的厚度较厚，则成为布料压脚将被缝制物挤压变形的状态，有可能无法良好地输送被缝制物。因此，在现有的缝纫机中，具备：脉冲电动机，其是用于使压脚棒升降的驱动源；齿条形成部件，其能够升降地外嵌于压脚棒的上端部分；小齿轮，其通过脉冲电动机而转动，与齿条形成部件啮合；卡环，其固定于压脚棒的上端；压脚棒抱持部，其固定于压脚棒的高度方向中段部；以及压脚弹簧，其外装于齿条形成部件和压脚棒抱持部之间的压脚棒，该缝纫机通过电动机使小齿轮驱动，进行压脚棒的升降动作，从而进行将布料压脚提起至针板的稍微上方的位置(微小压脚抬起高度)的控制，具备将质地较厚的被缝制物适当地输送的微小压脚抬起功能(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2008－200311号公报但是，关于上述现有的缝纫机，配置于齿条形成部件和压脚棒抱持部之间的压脚弹簧，如果通过小齿轮的旋转而使齿条形成部件上升，则该压脚弹簧成为压缩被解除的状态，因此在执行将压脚设为从针板上浮0～2.5mm的状态的微小压脚抬起功能时，成为没有施加布料压脚的压脚压力的状态。如果布料压脚没有对被缝制物施加压脚压力，则例如在被缝制物是两块重叠的布料的情况下，仅下侧的布料被进给齿输送，上侧的布料的进给量变少，产生上下的布料错开等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种压脚抬起机构，即使是质地较厚的被缝制物，该压脚抬起机构也能够实现通过缝纫机进行的适当的输送，具备下面的(1)～(9)的任一项特征。(1)一种缝纫机的压脚抬起机构，其具备：布料压脚；压脚棒，其能够上下移动地由缝纫机架支撑，在下端部对布料压脚进行保持；棒抱持部，其固定装备于所述压脚棒；以及压脚弹簧，其下端部与所述棒抱持部的上端部抵接，经由所述棒抱持部将所述布料压脚向下方按压；该缝纫机的压脚抬起机构的特征在于，具备：推起部件，其供所述压脚棒以能够上下移动的方式插入，从下方与所述棒抱持部抵接而能够推起；连杆体，其从下表面与所述棒抱持部抵接、且与所述推起部件连结；以及压脚电动机，其与所述连杆体连结，成为所述布料压脚的升降动作的驱动源，所述压脚电动机经由所述连杆体向所述棒抱持部仅施加上升动作，并且使所述推起部件追随上升动作。(2)在上述(1)记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，具有：电动机控制部，其对所述压脚电动机进行控制；压脚高度检测部，其对所述布料压脚相距载置被缝制物的针板上表面的高度进行检测；以及设定输入部，其对所述布料压脚相距所述针板上表面的高度进行设定，所述电动机控制部对所述压脚电动机进行驱动，以使得所述布料压脚成为由所述设定输入部设定的布料压脚的高度。(3)在上述(2)记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，所述设定输入部能够设定微小压脚抬起高度，该微小压脚抬起高度是所述布料压脚相对于针板的上表面产生间隙的高度。(4)在上述(2)或(3)记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，所述压脚高度检测部具备：检测部件，其支撑于所述推起部件；检测齿轮，其通过所述检测部件的上下移动而进行旋转；以及编码器，其对所述检测齿轮的旋转量进行检测。(5)在上述(2)至(4)中任一项记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，具备手动杆，该手动杆通过转动操作，将所述布料压脚抬起，在所述手动杆形成有嵌合部，该嵌合部在将所述布料压脚抬起至使所述布料压脚向针板的上方退避的压脚抬起位置时，与在所述棒抱持部或所述推起部件侧形成的被嵌合部进行嵌合。(6)在上述(5)记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，所述手动杆的所述嵌合部从下方与所述棒抱持部或所述推起部件的所述被嵌合部进行嵌合，如果通过所述棒抱持部或所述推起部件的上方移动而将所述嵌合部与所述被嵌合部的嵌合状态解除，则所述手动杆能够通过自重而向重心向下方移动的方向进行转动，所述电动机控制部进行下述控制，即，通过所述压脚电动机使所述推起部件向上方移动，将所述嵌合部与所述被嵌合部的嵌合状态解除。(7)在上述(6)记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，所述电动机控制部，在由所述压脚高度检测部检测到所述布料压脚位于所述压脚抬起位置的状态下，将所述压脚电动机向所述布料压脚下降的方向进行驱动时，通过所述压脚高度检测部没有检测到所述布料压脚的下降移动的情况下，进行手动杆解除控制，即，直至将所述嵌合部与所述被嵌合部的嵌合状态解除的位置为止，使所述压脚电动机向所述布料压脚上升的方向进行驱动。(8)在上述(5)至(7)中任一项记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，具备原点传感器，该原点传感器对将所述布料压脚设为按压位置的所述压脚电动机的原点位置进行检测，所述电动机控制部，在通过所述压脚高度检测部检测到所述布料压脚比所述压脚抬起位置位于上方，并且，通过所述原点传感器检测到所述压脚电动机没有位于原点的情况下，进行自动压脚抬起解除控制，即，使所述压脚电动机向下降方向进行驱动而返回至原点位置。(9)在上述(2)至(8)中任一项记载的缝纫机的压脚抬起机构中，其特征在于，具备：膝部抬起杆，其通过转动操作而将所述布料压脚抬起；以及原点传感器，其对将所述布料压脚设为按压位置的所述压脚电动机的原点位置进行检测，所述电动机控制部，在通过所述压脚高度检测部检测到所述布料压脚比所述压脚抬起位置位于上方，并且，通过所述原点传感器检测到所述压脚电动机没有位于原点的情况下，进行自动压脚抬起解除控制，即，使所述压脚电动机向下降方向进行驱动而返回至原点位置。专利技术的效果在本专利技术中，压脚电动机对抗压脚弹簧，经由连杆体向棒抱持部施加上升动作，因此，通过压脚电动机的动作控制，能够使布料压脚对应于任意的高度。而且，在该情况下，经由连杆体向棒抱持部仅施加上升动作，因此，即使压脚电动机为停止状态，棒抱持部也能够向上方移动而不受压脚电动机约束。因此，布料压脚如果抬起至调节后的高度的上方，则按压弹簧的按压力进行作用，因此，在调节为任意的高度的状态下，能够向被缝制物施加压脚压力，能够一边对被缝制物的布料偏移进行按压、一边使缝纫机进行良好的输送。附图说明图1是表示缝纫机架内的压脚抬起机构的整体结构的配置的正视图。图2是表示棒抱持部周边的结构的正视图。图3是表示棒抱持部周边的结构的左视图。图4是表示棒抱持部周边的结构的斜视图。图5是凸轮机构的周边的斜视图。图6是凸轮机构的周边的其他斜视图。图7是手动杆的斜视图。图8是手动杆的使用动作的说明图。图9是手动杆的使用动作的说明图。图10是手动杆的使用动作的说明图。图11是缝纫机的压脚抬起机构的控制系统的框图。图12是通过压脚抬起按钮进行的布料压脚的升降动作控制的流程图。图13是通过手动杆进行的自动压脚抬起解除控制的流程图。图14是有无微小压脚抬起高度设定的判定处理的流程图。标号的说明10压脚抬起机构12压脚棒13棒抱持部131腕部14压脚弹簧15推起部件151腕部155倾斜面156被嵌合部17压脚电动机171原点传感器18膝部抬起机构20手动杆22输入腕23嵌合部24角部25被干涉部26凸轮部30压脚高度检测部40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机的压脚抬起机构，其具备：布料压脚；压脚棒，其能够上下移动地由缝纫机架支撑，在下端部对布料压脚进行保持；棒抱持部，其固定装备于所述压脚棒；以及压脚弹簧，其下端部与所述棒抱持部的上端部抵接，经由所述棒抱持部将所述布料压脚向下方按压；该缝纫机的压脚抬起机构的特征在于，具备：推起部件，其供所述压脚棒以能够上下移动的方式插入，从下方与所述棒抱持部抵接而能够推起；连杆体，其从下表面与所述棒抱持部抵接、且与所述推起部件连结；以及压脚电动机，其与所述连杆体连结，成为所述布料压脚的升降动作的驱动源，所述压脚电动机经由所述连杆体向所述棒抱持部仅施加上升动作，并且使所述推起部件追随上升动作。

【技术特征摘要】
2015.09.16 JP 2015-1828131.一种缝纫机的压脚抬起机构，其具备：布料压脚；压脚棒，其能够上下移动地由缝纫机架支撑，在下端部对布料压脚进行保持；棒抱持部，其固定装备于所述压脚棒；以及压脚弹簧，其下端部与所述棒抱持部的上端部抵接，经由所述棒抱持部将所述布料压脚向下方按压；该缝纫机的压脚抬起机构的特征在于，具备：推起部件，其供所述压脚棒以能够上下移动的方式插入，从下方与所述棒抱持部抵接而能够推起；连杆体，其从下表面与所述棒抱持部抵接、且与所述推起部件连结；以及压脚电动机，其与所述连杆体连结，成为所述布料压脚的升降动作的驱动源，所述压脚电动机经由所述连杆体向所述棒抱持部仅施加上升动作，并且使所述推起部件追随上升动作。2.根据权利要求1所述的缝纫机的压脚抬起机构，其特征在于，具有：电动机控制部，其对所述压脚电动机进行控制；压脚高度检测部，其对所述布料压脚相距载置被缝制物的针板上表面的高度进行检测；以及设定输入部，其对所述布料压脚相距所述针板上表面的高度进行设定，所述电动机控制部对所述压脚电动机进行驱动，以使得所述布料压脚成为由所述设定输入部设定的布料压脚的高度。3.根据权利要求2所述的缝纫机的压脚抬起机构，其特征在于，所述设定输入部能够设定微小压脚抬起高度，该微小压脚抬起高度是所述布料压脚相对于针板的上表面产生间隙的高度。4.根据权利要求2或3所述的缝纫机的压脚抬起机构，其特征在于，所述压脚高度检测部具备：检测部件，其支撑于所述推起部件；检测齿轮，其通过所述检测部件的上下移动而进行旋转；以及编码器，其对所述检测齿轮的旋转量进行检测。5.根据权利要求2至4中任一项所述的缝纫机的压脚抬起机构，其特征在于，具备手动杆，该手动杆通过转动操作，将所述布料压脚抬起，在所述手动杆形成有嵌合部，该嵌合部在将所述布料压脚抬起至使所述布料压脚向针板的上方退避的压脚抬起位置时，与在所述棒抱持部或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓增大士，白石笃史，花田刚，三谷一浩，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP