一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构及其控制方法，该控制机构包括径向磁钢、压脚臂、拨杆以及霍尔组件；所述拨杆设置在压脚臂上方且可相对压脚臂上下拨动；所述拨杆下端面设置有可使所述压脚臂部分卡入的U型槽；所述U型槽内侧壁开设有用于安装所述径向磁钢的圆孔；所述压脚臂与拨杆相对应的位置开设有用于安装霍尔组件的安装孔；所述霍尔组件包括霍尔PCB板以及垂直于压脚臂长度方向设置在所述安装孔内且垂直插设在所述霍尔PCB板上的霍尔元件；当压脚臂闭合时，压脚臂部分卡入拨杆的U型槽内，包缝机控制系统控制电机正常工作；当包缝机需要打开压脚臂时，拨杆往上运动离开压脚臂，包缝机控制系统禁止电机在压脚臂闭合前启动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构以及应用于该控制机构的包缝机的安全机构的控制方法。
技术介绍
缝纫机等设备在使用过程中经常需要进行更换机针或者更换压脚等操作。操作人员在进行这类操作时，如果不小心碰到了设备的启动开关，电机将被意外启动而高速运转，在这种情况下电机一旦启动运转起来，将直接损坏机器设备并且很有可能对操作人员造成伤害。因此，在更换机针或者更换压脚等操作过程中发生电机误启动的情况是相当危险的。为了避免发生电机误启动，缝纫机上面必须安装有防止电机误启动的保护装置，当保护装置检测到压脚部件被移动以后，保护装置马上给缝纫机的电控系统发出信号，禁止电机启动，防止意外情况的发生。目前市场上的缝纫机设备一般采用三种方法来处理上述问题。这三种方法采用的传感器分别是：机械式的行程开关、接触式的轻触按键开关、采用轴向磁铁加霍尔传感器。这三种方法都存在一些问题：1、采用机械式的行程开关或接触式的按键开关。使用这类开关时，必须将开关一直按压，使其处于导通的状态。但由于长期处于被按压状态，加上缝纫机器振动非常大。这类开关在使用一定时间后就容易出现机械疲劳，导致开关容易损坏。一旦机械式的行程开关或接触式的按键开关当发生故障失效时，往往不能有效地起到保护作用。2、采用轴向磁铁和霍尔传感器来代替机械开关的方法。这种设计存在两个问题。一个是采用轴向磁铁以后，霍尔元件必须贴板焊接，即霍尔元件必>须平行焊接在霍尔PCB板上，占用空间大，而且灵敏度低。此时，器件的引脚距离压脚的金属面非常近，这种设计不符合安全设计要求。由于缝纫机器的机械强度要求，压脚又不可能更换成塑料或者其它绝缘材料。因此，想采用这种设计除非在安装霍尔位置处的压脚金属上钻一个很大的安装孔。但加大孔径以后，压脚的机械强度就不够了。所以，目前市面上很多设计都采用小孔径的方式。实际上存在安全隐患。另外一个方面，采用轴向磁铁还有一个问题。由于磁铁的强度比较大，因此，即使将移动压脚一定距离后，霍尔仍然可以感应到信号。这种情况下，机器还是没有保护起来，同样可能会导致机器损坏或伤到人。这种由于轴向磁铁强度来决定距离的方法，导致对磁铁强度一致性的要求特别高，不适合大批量生产。而且磁铁的采购也异常的困难，如果随便采购磁铁将容易出现要么经常报警，要么移开一定距离还不能报警的问题，不能有效的起到保护作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题提出一种原理简单、灵敏度高的包缝机压脚开关开合的控制机构以及应用该控制机构的包缝机压脚开合安全开关的控制方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，包括径向磁钢、压脚臂、拨杆以及霍尔组件；所述拨杆活动设置在压脚臂上方，所述拨杆可相对压脚臂上下拨动，从而改变所述拨杆与压脚臂的相对位置；所述拨杆下端面设置有与所述压脚臂相配套的U型槽，使得所述压脚臂可部分卡入该U型槽内；所述U型槽内侧壁开设有与所述径向磁钢相配套的圆孔，所述径向磁钢设置在该圆孔内；所述压脚臂与拨杆相对应的位置开设有用于安装霍尔组件的安装孔；所述霍尔组件包括设置在所述安装孔外侧面的霍尔PCB板以及垂直于压脚臂长度方向设置在所述安装孔内且垂直插设在所述霍尔PCB板上的霍尔元件；当包缝机正常工作时，压脚臂闭合，压脚臂部分卡入拨杆的U型槽内，径向磁钢与霍尔元件靠近，此时径向磁钢磁力线垂直穿过霍尔元件平面，包缝机控制系统控制电机正常工作；当包缝机需要打开压脚臂时，拨杆往上运动离开压脚臂，装在拨杆下端的径向磁钢跟随拨杆往上运动远离霍尔元件，此时，径向磁钢磁力线不再垂直于霍尔元件平面，即穿过霍尔元件的磁场强度发生变化，霍尔组件根据穿过霍尔元件的磁场强度变化信号反馈给包缝机控制系统，包缝机控制系统禁止电机在压脚臂闭合前启动，保证安全。在本专利技术中，所述霍尔组件设置有用于将霍尔组件安装固定在所述压脚壁上且对霍尔组件形成保护的固定座。在本专利技术中，所述安装孔的半径大于或者等于所述霍尔元件的爬电距离。在本专利技术中，所述霍尔PCB板与压脚臂之间，所述霍尔元件与压脚臂之间设置有用于减小爬电距离的绝缘护套，进而缩小所述安装孔的孔径，增强压脚臂的结构强度。在本专利技术中，所述U型槽外侧壁的长度小于U型槽内侧壁的长度，使得U型槽不会与所述固定座发生干涉。在本专利技术中，所述压脚臂上开设有用于减重的通孔。本专利技术还提供应用于上述控制机构的包缝机压脚安全开关的控制方法，采用径向磁钢作为霍尔元件的信号源，在包缝机拨杆下端面开设一个与包缝机压脚臂相配套的U型槽，U型槽内侧壁上开设一个与径向磁钢相配套的圆孔，将径向磁钢安装在该圆孔内；在包缝机压脚臂对应拨杆的位置开设一个用于安装霍尔元件的安装孔，该安装孔的半径大于或者等于霍尔元件的爬电距离；霍尔PCB板贴紧压脚臂固定在所述安装孔的外侧面，霍尔元件垂直焊接固定在霍尔PCB板上，进而将霍尔元件垂直于压脚臂的长度方向安装在所述安装孔内，霍尔PCB板和霍尔元件组成霍尔组件；当包缝机正常工作时，压脚臂闭合，压脚臂部分卡入拨杆的U型槽内，径向磁钢与霍尔元件靠近，此时径向磁钢磁力线垂直穿过霍尔元件平面，包缝机控制系统控制电机正常工作；当包缝机需要打开压脚臂时，拨杆往上运动离开压脚臂，装在拨杆下端的径向磁钢跟随拨杆往上运动远离霍尔元件，此时，径向磁钢磁力线不再垂直于霍尔元件平面，即穿过霍尔元件的磁场强度发生变化，霍尔组件根据穿过霍尔元件的磁场强度变化信号反馈给包缝机控制系统，包缝机控制系统禁止电机在压脚臂闭合前启动，保证安全。在本专利技术中，所述霍尔PCB板外侧设置有固定座，该固定座将所述霍尔组件安装固定在压脚臂的外侧面，并对霍尔组件形成保护。在本专利技术中，所述霍尔PCB板与压脚臂之间，所述霍尔元件与压脚臂之间设置有用于减小爬电距离的绝缘护套，进而缩小所述安装孔的孔径，增强压脚臂的结构强度。在本专利技术中，所述U型槽外侧壁的长度小于U型槽内侧壁的长度，是的U型槽不会与所述固定座发生干涉。本专利技术采用径向磁钢实现了霍尔元件与霍尔PCB板的垂直焊接，进而实现了霍尔元件在安装孔内垂直于压脚臂长度方向的安装，安装方便，占用的安装体积小，有效的保证了霍尔元件引脚与压脚臂之间的安全间距；通过给霍尔组件加装绝缘护套的方式大大减小了安装孔的孔径，在保证霍尔元件引脚安全的情况下加强了压脚臂的结构强度；采用径向磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，其特征在于：包括径向磁钢(10)、压脚臂(30)、拨杆(20)以及霍尔组件；所述拨杆(20)活动设置在压脚臂(30)上方，所述拨杆(20)可相对压脚臂(30)上下拨动，从而改变所述拨杆(20)与压脚臂(30)的相对位置；所述拨杆(20)下端面设置有与所述压脚臂(30)相配套的U型槽(21)，使得所述压脚臂(30)可部分卡入该U型槽(21)内；所述U型槽内侧壁(22)开设有与所述径向磁钢(10)相配套的圆孔(24)，所述径向磁钢(10)设置在该圆孔(24)内；所述压脚臂(30)与拨杆(20)相对应的位置开设有用于安装霍尔组件的安装孔(31)；所述霍尔组件包括设置在所述安装孔(31)外侧面的霍尔PCB板(51)以及垂直于压脚臂(30)长度方向设置在所述安装孔(31)内且垂直插设在所述霍尔PCB板(51)上的霍尔元件(50)。

【技术特征摘要】
1.一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，其特征在于：包括径向磁
钢(10)、压脚臂(30)、拨杆(20)以及霍尔组件；
所述拨杆(20)活动设置在压脚臂(30)上方，所述拨杆(20)可相对
压脚臂(30)上下拨动，从而改变所述拨杆(20)与压脚臂(30)的相对位
置；
所述拨杆(20)下端面设置有与所述压脚臂(30)相配套的U型槽(21)，
使得所述压脚臂(30)可部分卡入该U型槽(21)内；
所述U型槽内侧壁(22)开设有与所述径向磁钢(10)相配套的圆孔(24)，
所述径向磁钢(10)设置在该圆孔(24)内；
所述压脚臂(30)与拨杆(20)相对应的位置开设有用于安装霍尔组件
的安装孔(31)；
所述霍尔组件包括设置在所述安装孔(31)外侧面的霍尔PCB板(51)
以及垂直于压脚臂(30)长度方向设置在所述安装孔(31)内且垂直插设在
所述霍尔PCB板(51)上的霍尔元件(50)。
2.如权利要求1所述的一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，其特
征在于：所述霍尔组件设置有用于将霍尔组件安装固定在所述压脚(40)壁
上且对霍尔组件形成保护的固定座(53)。
3.如权利要求1所述的一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，其特
征在于：所述安装孔(31)的半径大于或者等于所述霍尔元件(50)的爬电
距离。
4.如权利要求1所述的一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，其特
征在于：所述霍尔PCB板(51)与压脚臂(30)之间，所述霍尔元件(50)
与压脚臂(30)之间设置有用于减小爬电距离的绝缘护套(52)。
5.如权利要求1所述的一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，其特
征在于：所述U型槽外侧壁(23)的长度小于U型槽内侧壁(22)的长度，
使得U型槽(21)不会与所述固定座(53)发生干涉。
6.如权利要求1所述的一种包缝机压脚开合安全开关的控制机构，其特
征在于：所述压脚臂(30)上开设有用于减重的通孔(32)。
7.一种包缝机压脚开合安全开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓东，
申请(专利权)人：深圳市积聚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44