敲击器件制造技术

本实用新型专利技术的主要目的在于提供一种敲击器件，该敲击器件包括：安装件、执行件和连接件，执行件用于在机器人操作臂的驱动下敲击乐器；连接件设置在执行件与安装件之间，执行件通过连接件与安装件连接；其中，连接件为弹性材料制成，以在执行件敲击乐器时，使执行件与安装件之间产生缓冲作用。本实用新型专利技术的敲击器件解决了现有技术中的机器人敲击乐器时容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
敲击器件
本技术涉及音乐器械领域，具体而言，涉及一种敲击器件。
技术介绍
随着机器人的发展普及，现有的乐器也向智能化发展，机器人在音乐领域的应用也越来越广，尤其一些打击乐器，机器人在节拍和时间把控上十分精确，具有一定的优势。然而，尽管机器人有其自身优点，但是目前的机器人在打击乐器时非常生硬，发出的声音呆板，不能达到预期的音乐效果，且敲击使用的金属容易造成乐器的损伤。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种敲击器件，以解决现有技术中的机器人敲击乐器时容易损坏的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种敲击器件包括：安装件、执行件和连接件，执行件用于在机器人的操作臂的驱动下敲击乐器；连接件设置在执行件与安装件之间，执行件通过连接件与安装件连接；其中，连接件为弹性材料制成，以在执行件敲击乐器时，使执行件与安装件之间产生缓冲作用。进一步地，安装件为连接法兰，连接法兰用于与机器人的操作臂连接。进一步地，执行件包括：连接部和敲击部，连接部与连接件可拆卸地连接；敲击部设置在连接部远离连接件的一端，敲击部用于敲击乐器。进一步地，敲击部为弹性材料。进一步地，连接件上设有连接孔，执行件至少部分地插入连接孔内。进一步地，敲击器件还包括定位件，安装件上设有第一定位孔，定位件至少部分地穿设在第一定位孔中，以使定位件的一端抵接在连接件的一侧以使连接件夹紧执行件。进一步地，敲击器件还包括定位件，安装件上设有第一定位孔，连接件上设有第二定位孔，定位件至少部分地穿设在第一定位孔和第二定位孔内，以使定位件的一端抵接在执行件的一侧，以使连接件通过定位件与执行件连接。进一步地，敲击器件还包括定位件，安装件上设有第一定位孔，连接件上设有第二定位孔，执行件上设有第三定位孔，第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔对应设置，定位件穿设在第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔内以固定执行件。进一步地，第一定位孔为螺纹孔，定位件为螺栓。进一步地，安装件上设有切面，第一定位孔的外侧设置在切面上，以使定位件的部分与切面贴合。进一步地，连接件为聚氨酯材料制成。应用本技术的技术方案的敲击器件包括安装件、执行件和连接件，安装件用于与机器人的操作臂进行连接，执行件通过连接件与安装件连接，连接件采用弹性材料，机器人操作臂通过安装件驱动执行件敲击乐器来奏乐，其中连接件采用弹性材料可有避免执行件与敲击乐器之间的硬接触，同时减缓执行件传递给安装件的振动，提高了声音的柔和度，减小执行件对敲击乐器打击时的损害。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的敲击器件的实施例的连接件与执行件安装示意图；以及图2示出了根据本技术的敲击器件的实施例的连接件结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、执行件；11、连接部；12、敲击部；20、连接件；22、连接孔；30、安装件；31、第一定位孔；40、切面。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种敲击器件，请参考图1和图2，该敲击器件包括安装件30、执行件10和连接件20，执行件10用于在机器人操作臂的驱动下敲击乐器；连接件20设置在执行件10与安装件30之间，执行件10通过连接件20与安装件30连接；其中，连接件20为弹性材料制成，以在执行件10敲击乐器时，使执行件10与安装件30之间产生缓冲作用。本技术的敲击器件包括安装件30、执行件10和连接件20，安装件30用于与机器人的操作臂进行连接，执行件10通过连接件20与安装件30连接，连接件20采用弹性材料，机器人操作臂通过安装件30驱动执行件10敲击乐器来奏乐，其中连接件20采用弹性材料可有避免执行件10与敲击乐器之间的硬接触，同时减缓执行件10传递给安装件30的振动，提高了声音的柔和度，减小执行件10对敲击乐器打击时的损害。安装件30为连接法兰，连接法兰用于与机器人的操作臂连接。本实施例中的安装件30采用连接法兰，以使执行件10通过连接法兰与操作臂进行连接。执行件10包括：连接部11和敲击部12，连接部11与连接件20可拆卸地连接；敲击部12设置在连接部11远离连接件20的一端，敲击部12用于敲击乐器。如图1所示，本实施例中的执行件10一端粗一端细的圆柱棒，圆柱棒的相对较粗的一端设有连接部11，连接件20上设有连接孔，连接部11穿设在连接件上的连接孔内，圆柱棒的另一端设有敲击部，敲击部12为圆球体，用于敲击乐器。优选地，敲击部12为弹性材料制成。连接件20上设有连接孔22，执行件10至少部分地插入连接孔22内。如图2所示，连接件20设有用于与执行件10连接的连接孔22，连接孔22为内表面光滑的盲孔或螺纹孔，当连接孔22内表面设有螺纹时，执行件10的连接部11也具有与连接孔22相匹配的外螺纹，从而使得执行件10旋紧在连接件20内进行连接。敲击器件还包括定位件，安装件上设有第一定位孔31，定位件至少部分地穿设在第一定位孔31中，以使定位件的一端抵接在连接件20的一侧以使连接件20夹紧执行件10。如图1和图2所示，根据本技术的第一个实施例，敲击器件包括定位件，定位件可选择为螺栓，在安装件上设有第一定位孔31，第一定位孔31为螺纹孔，螺栓至少部分地穿设在螺纹孔内直至螺栓的一端抵接在连接件20的一侧，并使连接件20夹紧执行件为止。优选地，在安装件30上设有两个相对的第一定位孔31。敲击器件还包括定位件，安装件上设有第一定位孔31，连接件20上设有第二定位孔，定位件至少部分地穿设在第一定位孔31和第二定位孔内，以使定位件的一端抵接在连接件20的一侧，连接件20为弹性件，当螺栓抵接到连接件20后继续旋进使连接件20产生变形，从而夹紧执行件10。根据本技术的第二个实施例，安装件的第一定位孔31为螺纹孔，在连接件20与第一定位孔31相对的位置设有第二定位孔，第二定位孔为内壁光滑的通孔或内壁设有螺纹的螺纹孔，定位件穿过第一定位孔和第二定位孔后一端抵接在执行件10上，从而将执行件10固定在安装件30上。敲击器件还包括定位件，安装件上设有第一定位孔31，连接件20上设有第二定位孔，执行件10上设有第三定位孔，第一定位孔31、第二定位孔和第三定位孔对应设置，定位件穿设在第一定位孔31、第二定位孔和第三定位孔内以固定执行件10。根据本技术的第三个实施例，在执行件10上设有第三定位孔，第三定位孔为穿过执行件的通孔，从而使定位件穿过第一定位孔31、第二定位孔和第三定位孔以对执行件进行固定，第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔均包含两个相对设置的孔。优选地，第一定位孔31为螺纹孔，定位件为螺栓。安装件上设有切面40，第一定位孔31的外侧设置在切面40上，以使定位件的部分与切面40贴合。如图1所示，本实施例中在安装件30上设有两个相对的切面40，第一定位孔31的两端均设置在切面40上，设置切面40能保证螺栓在紧固使，螺栓头或螺母能与切面贴合。优选地，连接件20为聚氨酯材料制成。本申请的敲击器件根据机器人敲击乐器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种敲击器件，其特征在于，包括：安装件(30)；执行件(10)，用于在机器人的操作臂的驱动下敲击乐器；连接件(20)，所述连接件(20)设置在所述执行件(10)与所述安装件(30)之间，所述执行件(10)通过所述连接件(20)与所述安装件(30)连接；其中，所述连接件(20)为弹性材料制成，以在所述执行件(10)敲击乐器时，使所述执行件(10)与所述安装件(30)之间产生缓冲作用。

【技术特征摘要】
1.一种敲击器件，其特征在于，包括：安装件(30)；执行件(10)，用于在机器人的操作臂的驱动下敲击乐器；连接件(20)，所述连接件(20)设置在所述执行件(10)与所述安装件(30)之间，所述执行件(10)通过所述连接件(20)与所述安装件(30)连接；其中，所述连接件(20)为弹性材料制成，以在所述执行件(10)敲击乐器时，使所述执行件(10)与所述安装件(30)之间产生缓冲作用。2.根据权利要求1所述的敲击器件，其特征在于，所述安装件(30)为连接法兰，所述连接法兰用于与机器人的操作臂连接。3.根据权利要求1所述的敲击器件，其特征在于，所述执行件(10)包括：连接部(11)，所述连接部(11)与所述连接件(20)可拆卸地连接；敲击部(12)，所述敲击部(12)设置在所述连接部(11)远离所述连接件(20)的一端，所述敲击部(12)用于敲击所述乐器。4.根据权利要求3所述的敲击器件，其特征在于，所述敲击部(12)为弹性材料。5.根据权利要求1所述的敲击器件，其特征在于，所述连接件(20)上设有连接孔(22)，所述执行件(10)至少部分地插入所述连接孔(22)内。6.根据权利要求5所述的敲击器件，其特征在于，所述敲击器件还包括定位件，所述安装件(30)上设有第一定位孔(31)，所述定位件至少部分地穿设在所述第一定位孔(31)中，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕才，张天翼，韩冰，李威，张文欣，閤栓，王悦欢，何胜红，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44