一种车底监测装置制造方法及图纸

一种车底监测装置，包括：箱体；多个相机封装模块，相机封装模块设置于箱体内，相机封装模块的顶部设有相机视窗；多个防护门模块，每个防护门模块包括门体和触发开关，门体设于箱体的顶部，每个门体与一个相机封装模块的相机视窗相对应设置，触发开关设于列车轨道上，用于触发门体打开和关闭；封装模块内的监测相机能够通过其顶部的相机视窗对车底拍摄，实现对监测相机防护功能，避免监测相机处于待机状态时受灰尘、雨水的污染，以及大颗粒物对相机视窗的损害。以箱体为封装主体，集成安装多个相机封装模块，在箱体上对每个相机封装模块安装防护门模块，实现模块化集成，方便安装和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种车底监测装置
本技术属于轨道交通
，具体涉及一种车底监测装置。
技术介绍
地铁具有节省土地、运量大、速度快等优点，是城市交通的重要组成部分。为了保障地铁列车的安全运行，需要对列车车底进行实时监测，以及时发现和排除故障。现有的车底监测装置一般裸露设置于轨道下方，车底监测装置通常配备监控相机，不对镜头的外部防护，在长时间的使用过程中(尤其在户外使用的情况下)，镜头上容易落灰或有其他污垢，影响相机的正常拍摄。此外，由于工作环境恶劣，车底监测装置内可能沉积杂物等，导致车底监测装置无法正常工作，甚至损坏。目前采用的解决方案是仅采用门体式的镜头防护结构。其缺点在于工业相机的门体防护机构都是与相机模块集成为一体，由于使用环境的原因，防护机构需要不定时更换、维修，且更换、维修允许的时间较短，不利于操作。因此，有必要提供一种新型车底监测装置，既能够适应户外的工作环境，对监测相机进行较好的防护，又便于安装和维修。
技术实现思路
本技术的目的是为适应监测相机在户外工作环境，提供一种能够对车底监测相机进行防护的监测装置。为实现上述目的，本技术提出一种用于车底监测设备的防护门，包括：箱体；多个相机封装模块，所述相机封装模块设置于所述箱体内，所述相机封装模块的顶部设有相机视窗；多个防护门模块，每个防护门模块包括门体和触发开关，所述门体设于所述箱体的顶部，每个门体与一个相机封装模块的相机视窗相对应设置，所述触发开关设于列车轨道上，用于触发所述门体打开和关闭。优选地，每个所述相机封装模块包括壳体和设于所述壳体内的线阵相机、面阵相机和光源，所述相机视窗设于所述壳体的顶部，且与所述线阵相机、面阵相机和光源的光轴垂直。优选地，所述多个相机封装模块包括第一相机封装模块、第二相机封装模块和第三相机封装模块，所述第一相机封装模块、第二相机封装模块和第三相机封装模块依次沿箱体的长度方向并排设置于所述箱体内。优选地，所述第一相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第一光轴，所述第二相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第二光轴，所述第三相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第三光轴，所述第二光轴竖直设置，所述第二光轴与所述第一光轴之间设有第一倾斜夹角，所述第二光轴与所述第三光轴之间设有第二倾斜夹角。优选地，所述防护门模块还包括基座、一对导轨、驱动电机，所述基座固定于所述箱体上，所述一对导轨平行设置于所述基座的两端，所述门体设置于所述一对导轨之间，且能够沿所述导轨滑动，所述门体的下表面设有齿条，所述驱动电机设置于所述基座的下方，所述驱动电机的输出轴与齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条配合连接；所述触发开关与所述驱动电机电连接，用于触发所述驱动电机的正转和反转。优选地，所述触发开关包括第一触发开关和第二触发开关，所述第一触发开关和第二触发开关间隔设置于所述列车轨道上。优选地，所述车底监测装置安装于轨面以下，位于两个灰枕之间。优选地，还包括水泵，所述水泵的进水口与所述箱体内部连通，所述水泵的出水口设置于所述箱体的外部。优选地，所述箱体的侧面设有走线孔。优选地，所述箱体的底部设有中空横梁。本技术的有益效果在于：将多个相机封装模块设置于箱体内，箱体的顶部设有多个防护门模块，每个防护门模块的门体与一个相机封装模块的相机视窗相对应设置，触发开关能够触发门体打开和关闭，封装模块内的监测相机能够通过其顶部的相机视窗对车底拍摄，实现对监测相机防护功能，避免监测相机处于待机状态时受灰尘、雨水的污染，以及大颗粒物对相机视窗的损害。以箱体为封装主体，集成安装多个相机封装模块，在箱体上对每个相机封装模块安装防护门模块，实现模块化集成，方便安装和更换。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本技术一个实施例的车底监测装置的安装示意图。图2示出了根据本技术一个实施例的车底监测装置的A-A向剖视图。图3示出了根据本技术一个实施例的车底监测装置的B-B向剖视图。图4示出了根据本技术一个实施例的防护门模块的立体结构示意图。图5示出了根据本技术一个实施例的防护门模块的另一个角度的立体结构示意图。图6示出了根据本技术一个实施例的防护门模块的局部视图。图7示出了根据本技术一个实施例的防护门模块的C-C剖面的剖视图。图8示出了根据本技术一个实施例的另一种防护门模块的立体结构示意图。附图标记说明1、箱体；3、防护门模块；4、门体；6、基座；7、导轨；8、第一门体；9、第二门体；10、第一齿条；11、第二齿条；12、第一驱动电机；13、第二驱动电机；14、第一齿轮；15、轨道；16、螺钉；17、第一相机封装模块；18、第二相机封装模块；19、第三相机封装模块；20、灰枕；21、主动齿轮；22、防护罩；23、从动齿轮；24、第一连杆；25、第二连杆；26、第三连杆；27、侧板。具体实施方式下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术实施例的一种车底监测装置，包括：箱体；多个相机封装模块，相机封装模块设置于箱体内，相机封装模块的顶部设有相机视窗；多个防护门模块，每个防护门模块包括门体和触发开关，门体设于箱体的顶部，每个门体与一个相机封装模块的相机视窗相对应设置，触发开关设于列车轨道上，用于触发门体打开和关闭。具体地，箱体作为整个装置的主体框架，内部集成安装多个相机封装模块，每个相机封装模块上部的相机视窗与一个防护门模块的门体相对应设置，防护门模块用于箱体内相机封装模块的防护，监测相机处于非工作状态时，防护门模块的门体处于关闭状态，当有列车需要经过时，轨道上的触发开关被触发，通过硬件控制与软件控制结合，门体提前打开，使监测相机能够正常拍摄。作为优选方案，每个相机封装模块包括壳体和设于壳体内的线阵相机、面阵相机和光源，相机视窗设于壳体的顶部，且与线阵相机、面阵相机和光源的光轴垂直。具体地，每个相机封装模块内集成线阵相机和面阵相机，增加对车底的拍摄角度。具体地，光源采用激光器，用于对线阵相机的补光。作为优选方案，多个相机封装模块包括第一相机封装模块、第二相机封装模块和第三相机封装模块，第一相机封装模块、第二相机封装模块和第三相机封装模块依次沿箱体的长度方向并排设置于箱体内。具体地，箱体内沿其长度方向并排集成安装三个相机封装模块，箱体的长度方向垂直于轨道，安装于一对轨道与两灰枕之间，便于对整个列车车底进行拍摄。作为优选方案，第一相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第一光轴，第二相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第二光轴，第三相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车底监测装置，其特征在于，包括：箱体；多个相机封装模块，所述相机封装模块设置于所述箱体内，所述相机封装模块的顶部设有相机视窗；多个防护门模块，每个防护门模块包括门体和触发开关，所述门体设于所述箱体的顶部，每个门体与一个相机封装模块的相机视窗相对应设置，所述触发开关设于列车轨道上，用于触发所述门体打开和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种车底监测装置，其特征在于，包括：箱体；多个相机封装模块，所述相机封装模块设置于所述箱体内，所述相机封装模块的顶部设有相机视窗；多个防护门模块，每个防护门模块包括门体和触发开关，所述门体设于所述箱体的顶部，每个门体与一个相机封装模块的相机视窗相对应设置，所述触发开关设于列车轨道上，用于触发所述门体打开和关闭。2.根据权利要求1所述的车底监测装置，其特征在于，每个所述相机封装模块包括壳体和设于所述壳体内的线阵相机、面阵相机和光源，所述相机视窗设于所述壳体的顶部，且与所述线阵相机、面阵相机和光源的光轴垂直。3.根据权利要求1所述的车底监测装置，其特征在于，所述多个相机封装模块包括第一相机封装模块、第二相机封装模块和第三相机封装模块，所述第一相机封装模块、第二相机封装模块和第三相机封装模块依次沿箱体的长度方向并排设置于所述箱体内。4.根据权利要求3所述的车底监测装置，其特征在于，所述第一相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第一光轴，所述第二相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第二光轴，所述第三相机封装模块内的线阵相机、面阵相机和光源设有第三光轴，所述第二光轴竖直设置，所述第二光轴与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利军，华路捷，刘畅，姚娟娟，王海涛，王宇辰，李华波，刘冶，李云龙，车显达，
申请(专利权)人：北京市地铁运营有限公司运营一分公司，北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心，北京华开领航科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11